Co-Learning system for robot instruction
| Project/Area Number |
19500127
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent informatics
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| Research Institution | University of the Ryukyus |
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Principal Investigator |
YAMADA Koji University of the Ryukyus, 工学部, 准教授 (90274886)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2007: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
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| Keywords | 知能ロボット / 教示システム / 教習システム / 知能ロボティクス |
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| Research Abstract |
本研究では, ロボットサービスや,e-ラーニングシステム等の,インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導くよう,質問や教示進度を適宜修正し,学習法を修正しつつ習熟可能な,適応的な学習が可能なシステムの構築を目指しており,重量のバランスから,複数の腕が協力して動作しないと移動できないクモヒトデ型のモジュールロボットの動作学習を通して,学習則を効果的に獲得するのための方法を検証した.
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Report
(3 results)
Research Products
(15 results)
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[Journal Article] Emergent Motion Characteristics of a Modular Robot through Genetic Algorithm.Huang, D. S., Wunsch, D. C., Levine, D. S.,Jo, K. H., (eds.) Advanced Intelligent Computing Theories and Applications: With Aspects of Artificial Intelligence.2008
Author(s)
Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
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Journal Title
Lecture Notes in Artificial Intelligence vol. 5227
Pages: 225-234
Related Report
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[Journal Article] Evolving Motion Control for a Modular Robot.; Ellis, R., Allen, T., Petridis, M.,(eds.)2007
Author(s)
Lal, S. P., Yamada, K., Endo, S.
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Journal Title
Applications and Innovations in Intelligent Systems XV.
Pages: 245-258
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