Rendezvous and formation of spacecrafts based on null controllability with vanishing energy
| Project/Area Number |
19560785
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Aerospace engineering
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
ICHIKAWA Akira Kyoto University, 大学院・工学研究科, 教授 (00115437)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2008: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
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| Keywords | 相対軌道 / ランデブ / フォーメイション / 原点可制御性 / 最適レギュータ / 円軌道 / 楕円軌道 / インパルス制御 / 最適レギュレータ / 姿勢制御 / 宇宙機 / インパルス / 零収束エネルギー原点可制御性 / Hill方程式 |
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| Research Abstract |
2機の人工衛星の相対軌道を用いて、地球周回円軌道上のフォーメイション問題を定式化し、3インパルスによる最適解を求めた。さらに、相対運動を表す方程式の性質を利用し、燃料消費の少ない準最適なフィードバック制御の設計法を提案した。この設計法を、楕円軌道上のフォーメイション問題及び姿勢運動のフォーメイション問題に拡張し、燃料消費の少ないフィードバック制御が設計できることを示した。また、地球・月・宇宙機の円制限3体問題への拡張も行った。
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Report
(3 results)
Research Products
(8 results)
