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Virtual reality simulation training system of initial trocar placement for laparoscopic surgery

Research Project

Project/Area Number 19591539
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Digestive surgery
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

FUJIWARA Michitaka  Nagoya University, 医学部, 寄附講座准教授 (70378222)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) KODERA Yasuhiro  名古屋大学, 大学院・医学系研究科, 准教授 (10345879)
NAKAO Akimasa  名古屋大学, 大学院・医学系研究科, 教授 (70167542)
坂口 正道  名古屋工業大学, 工学系研究科, 准教授 (60283727)
藤本 英雄  名古屋工業大学, 工学系研究科, 教授 (60024345)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) SAKAGUCHI Masamichi  名古屋工業大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (60283727)
FUJIMOTO Hideo  名古屋工業大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (60024345)
Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Keywords胃十二指腸外科学 / 腹腔鏡下手術 / トロッカー挿入 / バーチャル・リアリティ / シミュレーション・トレーニング / シミュレータ
Research Abstract

腹腔鏡下手術の基本手技に関するバーチャル・リアリティ(VR)・シミュレータがいくつか開発されてきたが,事故の危険がありVRトレーニングが望まれるトロッカー穿刺手技に関してはVRシミュレータはまだ無い.我々は安全で迅速なオプティカル法のVRシミュレーションを行うシステムを開発した.これは,世界初のトロッカー穿刺VRシミュレータであり,外科医師の試用を行いながら改良を加えているが,実用化されれば安全な医療をめざす上で重要なトレーニング機器となると考えられる.

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2008 2007

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (2 results)

  • [Journal Article] Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System2008

    • Author(s)
      Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
    • Journal Title

      The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      Pages: 643-646

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Measurement of Trocar Inserting Motion for Endoscopic Surgery and Development of Force Feedback Device for Training System2008

    • Author(s)
      Masamichi Sakaguchi, Hiroki Hidaka, Jumpei Arata, Hideo Fujimoto, Michitaka Fujiwara, Takuya Watanabe, Akimasa Nakao
    • Journal Title

      The 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)

      Pages: 643-646

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発2007

    • Author(s)
      坂口正道, 林亮宏, 游洪正, 荒田純平, 藤本英雄, 藤原道隆, 三澤一成, 中尾昭公
    • Organizer
      第16回日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-11-03
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発2007

    • Author(s)
      坂口正道, 林亮宏, 游洪正, 荒田純平, 藤本英雄, 藤原道隆, 三澤一成, 中尾昭公
    • Organizer
      第16回 日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-11-03
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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