Development of stentless implant surgical system using 2D/3D registration method
| Project/Area Number |
19592234
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
補綴理工系歯学
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
YAMADA Shinichi Osaka University, 大学院・歯学研究科, 助教 (00252693)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
WAKABAYASHI Kazumichi 大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任助教(常勤) (50432547)
YAMASAKI Takaharu 大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任講師(常勤) (40432546)
SOHMURA Taiji 大阪大学, 大学院・歯学研究科, 教授 (10154692)
YATANI Hirofumi 大阪大学, 大学院・歯学研究科, 教授 (80174530)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
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| Keywords | インプラント / ステント / シミュレーション / 手術 / CAD / VR / ハーフミラー / CT / 3次元構築 / マイクロCT |
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| Research Abstract |
本研究では、ハーフミラーおよび赤外線トラッキングシステムを用いることで、実際の術野とインプラントシミュレーションデータをスーパーインポーズし、また術者の顔の動きにより、画像を操作できるインプラント手術支援装置を構築することができた。本装置により、インプラント埋入手術時に実際の骨形態やVR によるシミュレーション画像をリアルタイムで重ね合わせることが可能となり、より安全でかつ作業効率の高いインプラント手術支援システム構築への可能性が示唆された。
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Report
(3 results)
Research Products
(14 results)
