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関係性発達障害児の療育を支援するソーシャルメディエータの研究

Research Project

Project/Area Number 19650044
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionToyohashi University of Technology

Principal Investigator

岡田 美智男  Toyohashi University of Technology, 工学部, 教授 (50374096)

Project Period (FY) 2007 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥3,200,000 (Direct Cost: ¥3,200,000)
Fiscal Year 2009: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Keywords社会的ロボット / 発達障害児 / 療育支援 / ソーシャルメディエータ / 弱さの力 / 共同性 / 最近接発達領域 / 関係論 / 広汎性発達障害 / コミュニケーションロボット / 関係構築
Research Abstract

前年度までの研究から、(a)一般にロボットと障害を持つ子どもとの親和性が高いこと、(b)ロボット側のシンプルさ、「弱さ」が子どもの積極的な関与を引き出しやすいこと、(c)「緩やかな共同性」を引き出す関係場のデザインが重要であること、(d)より原初的なインタラクションが望まれることなどの知見を得た。
これらを受けて、モノ的な性質とソーシャルな性質を併せ持つ、ソーシャルメディエータとして機能するインタラクティブメディアやソーシャルなロボットの開発を進めた。具体的には、(1)トウフのような、社会的な刺激(視線や志向性)のやや弱いロボット、(2)テーブル上で子どもたちとノック音だけで関わるようなコーヒーポット、お皿、ランプの形をしたクリーチャ、(3)Sociable Spotligbtと呼ぶ、社会的相互行為の場に参与するクリーチャ、(4)みかんの形状をもつソーシャルメディエータとしてのロボット、など。
また、並ぶ関係やアシストを引き出す場など、多様な社会的文脈を構成しながら、その関係場のデザインに関する検討を進めた。
主な外部発表として、(1)「モノ」と「ヒト」との中間的な存在としてのロボットの位置付け・役割について、『モノ学の冒険』(創元社,2009)の一部に整理した。(2)トウフのようなSociable PCの社会的帰属傾向について、電子情報通信学会論文誌に掲載した。(3)人とロボットとの多様なインタラクションデザインについて、『ロボット情報学ハンドブック』の一部に整理した。(4)その他に国際会議3件、国内シンポジウム等に発表した。

Report

(3 results)
  • 2009 Annual Research Report
  • 2008 Annual Research Report
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (23 results)

All 2010 2009 2008 2007

All Journal Article (10 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (9 results) Book (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Sociable Dining Table : 相互適応による「コンコン」インタフェースに向けて2010

    • Author(s)
      鴨田貴紀, 角裕輝, 竹井英行, 吉池佑太, 岡田美智男
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 12, No. 1

      Pages: 57-70

    • NAID

      10026095714

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    • Author(s)
      吉池佑太, 岡田美智男
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 Vol. J92-A, No. 11

      Pages: 743-751

    • NAID

      110007467893

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    • Author(s)
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    • Journal Title

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      Pages: 66-75

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    • Author(s)
      岡田美智男
    • Journal Title

      認知科学 Vol. 16, No. 4

      Pages: 487-493

    • NAID

      10026328350

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      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 11, No. 1

      Pages: 105-114

    • NAID

      10025008123

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      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 11, No. 1

      Pages: 27-36

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      岡田美智男
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      Pages: 36-63

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    • Author(s)
      岡田美智男
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会誌 Vol. 10, No. 2

      Pages: 87-92

    • NAID

      10021104687

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      宮本 英美、 李 銘義、 岡田 美智男
    • Journal Title

      発達心理学研究 18(1)

      Pages: 78-87

    • NAID

      110006272730

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      Yuta Yoshiike, P.Ravindra De Silva, Michio Okada
    • Organizer
      5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010)
    • Place of Presentation
      Osaka
    • Year and Date
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      5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010)
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      Osaka
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      5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010)
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      Osaka
    • Year and Date
      2010-03-03
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  • [Presentation] Sociable Spotlight : 会話の場に参入する気ままなクリーチャ2010

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      大島直樹・岡澤航平・岡田美智男
    • Organizer
      インタラクション2009
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-03-02
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      大島直樹, 岡澤航平, 吉池佑太, 岡田美智男
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      Assistive Technology & Augmentative Communication Conference 2008 in KYOTO
    • Place of Presentation
      京都国際会館
    • Year and Date
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  • [Presentation] 関係発達論的インタフェースとして開発中のロボットを用いたコミュニケーション発達支援の試行2008

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      木村秀生, 平井清, 郷間英世, 岡田美智男
    • Organizer
      Assistive Technology & Augmentative Communication Conference 2008 in KYOTO
    • Place of Presentation
      京都国際会館
    • Year and Date
      2008-12-06
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  • [Presentation] Embodiment in human-robot interaction and communication2008

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      Michio OKADA
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      Collogue international, Vers une nouvelle philosophie du corps : Centenaire de la naissance de Maurice Merleau-Ponty
    • Place of Presentation
      Rikkyo University
    • Year and Date
      2008-11-23
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      岡澤航平, 大島直樹, 角裕輝, 吉池佑太, 岡田美智男
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      日本生態心理学会第二回大会
    • Place of Presentation
      札幌学院大学
    • Year and Date
      2008-08-25
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      岡田 美智男
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    • Place of Presentation
      名古屋大学
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    • Author(s)
      岡田美智男, 他
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      943
    • Publisher
      ナノオプトエナジー
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      岡田美智男, 他
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      300
    • Publisher
      創元社
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    • Author(s)
      神戸大学発達科学部編(13名)
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    • Publisher
      かもがわ出版
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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 意匠登録願2008

    • Inventor(s)
      岡田美智男
    • Industrial Property Rights Holder
      豊橋技術科学大学
    • Filing Date
      2008-06-20
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Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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