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Construction of the design rationale of the three-dimensional reconstruction LSI by uncalibrated cameras

Research Project

Project/Area Number 19700048
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Computer system/Network
Research InstitutionYuge National College of Maritime Technology

Principal Investigator

TABVSA Tomonori  Yuge National College of Maritime Technology, 情報工学科, 准教授 (20321507)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,520,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
Keywords三次元計測 / カメラキャリブレーション / LSI化 / 特異値分解 / VHDL / FPGA / 設計理論
Research Abstract

本研究は,三次元復元アルゴリズムをLSI化するために,高速演算処理による三次元復元プロセッサのアーキテクチャの検討を行う.本アルゴリズムは,複数台から得られた二次元座標を特異値分解によって直接復元処理する手法と,特異値分解によって算出されたパラメータを利用して高速な復元処理を行なう手法に大別される。2つの処理を組み合わせて,高速な処理をハードウェアで実現するために,高速演算処理による三次元復元アルゴリズムの開発を行う.ハードウェア化検証のためのブロック図の作成とFPGAの開発ボードを用いてVHDLによるアーキテクチャの構築を行った.

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (10 results)

All 2008 2007

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (6 results)

  • [Journal Article] 多視点カメラを用いたチームスポーツの三次元解析法2008

    • Author(s)
      田房友典,横田臣博,石川聖二
    • Journal Title

      バイオメディカルファジィシステム学会誌 Vol.10, No.1

      Pages: 65-72

    • NAID

      110006794464

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] チームスポーツにおけるプレイヤーおよびフォーメーションの三次元計測法の開発2008

    • Author(s)
      田房友典,葛目幸一,塚本秀史,横田臣博
    • Journal Title

      弓削商船高等専門学校紀要 第30号

      Pages: 87-94

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Journal Article] 多視点カメラを用いたチームスポーツの三次元解析法2008

    • Author(s)
      田房 友典
    • Journal Title

      バイオメディカルファジーシステム学会誌 Vol.10, No.1

      Pages: 65-72

    • NAID

      110006794464

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] チームスポーツにおけるプレイヤーおよびフォーメーションの三次元計測法の開発2008

    • Author(s)
      田房 友典
    • Journal Title

      弓削商船等専門学校紀要 第30号

      Pages: 87-94

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] カメラの較正情報不要な多視点画像処理復元アルゴリズムの検討とLSI化2008

    • Author(s)
      田房友典,葛目幸一,石川聖二
    • Organizer
      第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] カメラの較正情報不要な多視点画像処理復元アルゴリズムの検討とLSI化2008

    • Author(s)
      田房友典
    • Organizer
      計測自動制御学会
    • Place of Presentation
      琉球大学
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 姿勢逆行列の利用による三次元画像計測法の効果2007

    • Author(s)
      田房友典,山田敬太郎,川田智章,石川聖二
    • Organizer
      画像電子学会年次大会
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 拡大計測行列に基づく逐次処理による三次元復元アルゴリズム2007

    • Author(s)
      田房友典,石川聖二
    • Organizer
      平成19年度(第60回連合大会)電気関係学会九州支部連合大会講演論文集予稿
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 姿勢逆行列の利用による三次元画像計測法の効果2007

    • Author(s)
      田房 友典
    • Organizer
      画像電子学会
    • Place of Presentation
      大阪工業大学
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 拡大計測列に基づく逐次処理による三次元復元アルゴリズム2007

    • Author(s)
      田房 友典
    • Organizer
      電気関係学会
    • Place of Presentation
      琉球大学
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

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Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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