Construction of the design rationale of the three-dimensional reconstruction LSI by uncalibrated cameras
| Project/Area Number |
19700048
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Computer system/Network
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| Research Institution | Yuge National College of Maritime Technology |
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Principal Investigator |
TABVSA Tomonori Yuge National College of Maritime Technology, 情報工学科, 准教授 (20321507)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,520,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
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| Keywords | 三次元計測 / カメラキャリブレーション / LSI化 / 特異値分解 / VHDL / FPGA / 設計理論 |
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| Research Abstract |
本研究は,三次元復元アルゴリズムをLSI化するために,高速演算処理による三次元復元プロセッサのアーキテクチャの検討を行う.本アルゴリズムは,複数台から得られた二次元座標を特異値分解によって直接復元処理する手法と,特異値分解によって算出されたパラメータを利用して高速な復元処理を行なう手法に大別される。2つの処理を組み合わせて,高速な処理をハードウェアで実現するために,高速演算処理による三次元復元アルゴリズムの開発を行う.ハードウェア化検証のためのブロック図の作成とFPGAの開発ボードを用いてVHDLによるアーキテクチャの構築を行った.
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Report
(3 results)
Research Products
(10 results)
