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Development of High Function and High Sensitivity Type Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism

Research Project

Project/Area Number 19700161
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionGifu University

Principal Investigator

KAWAMURA Takuya  Gifu University, 工学部, 助教授 (50313911)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,480,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,700,000 (Direct Cost: ¥2,700,000)
Keywordsセンシングデバイス・システム / 先端機能デバイス / 実験系心理学 / 触覚センサ / 触覚 / 感覚情報処理 / カーボンマイクロコイル
Research Abstract

本研究では,カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた触覚センサの応答特性を評価する装置を開発して,CMC センサ素子を数μm から数十μm 微小に圧縮変形したときの力と出力信号の関係を明らかにした.またヒトの触感覚認識機構については,指先の指紋の縞模様に着目し,ステップ状の数μm の微小な段差を指先に呈示し弁別する心理物理実験を行って,指紋の縞模様が触感覚認識機構に及ぼす影響を定量的に明らかにした.

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (12 results)

All 2009 2008 2007

All Journal Article (6 results) Presentation (6 results)

  • [Journal Article] CMC 触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係2009

    • Author(s)
      祢次金孝,川村拓也,谷和男
    • Journal Title

      日本機械学会東海支部第58 期総会講演会講演論文集

      Pages: 219-220

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      祢次金孝, 川村拓也, 谷和男
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      Pages: 219-220

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  • [Journal Article] ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果,ならびに指紋の影響についての考察2008

    • Author(s)
      田中直樹,川村拓也,谷和男
    • Journal Title

      第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集

      Pages: 263-264

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  • [Journal Article] ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果, ならびに指紋の影響についての考察2008

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      田中直樹, 川村拓也, 谷和男
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      第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集

      Pages: 263-264

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  • [Journal Article] CMC 触覚センサの圧縮変形時の出力信号の解析2007

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      中西雅人,川村拓也,谷和男
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    • Author(s)
      中西雅人, 川村拓也, 谷和男
    • Journal Title

      第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集

      Pages: 189190-189190

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  • [Presentation] CMC 触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係2009

    • Author(s)
      祢次金孝
    • Organizer
      日本機械学会東海支部
    • Place of Presentation
      岐阜大学
    • Year and Date
      2009-03-18
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      祢次金孝
    • Organizer
      日本機械学会東海支部
    • Place of Presentation
      岐阜大学
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      2009-03-18
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      田中直樹
    • Organizer
      バイオメカニズム学会
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      広島大学
    • Year and Date
      2008-10-26
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      田中直樹
    • Organizer
      バイオメカニズム学会
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      広島大学
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      2008-10-26
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    • Author(s)
      中西雅人
    • Organizer
      バイオメカニズム学会
    • Place of Presentation
      岐阜大学
    • Year and Date
      2007-11-11
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      中西雅人
    • Organizer
      バイオメカニズム学会
    • Place of Presentation
      岐阜大学
    • Year and Date
      2007-11-11
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Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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