Development of a soft power glove to restore grasping functions for people with finger paralysis

Research Project

Project/Area Number	19700474
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Rehabilitation science/Welfare engineering
Research Institution	Nagasaki University
Principal Investigator	MOROMUGI Shunji Nagasaki University, 工学部, 助教 (70346930)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha)	二宮誠 (株)長崎かなえ, 代表取締役石松隆和長崎大学, 工学部・機械システム工学, 教授
Project Period (FY)	2006 – 2008
Project Status	Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help	¥2,740,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2007: ¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
Keywords	麻痺 / 機能代替 / 手指 / 障害者福祉 / 生活支援 / グローブ / 能動装具 / 生体機能利用 / 機械力学・制御 / 医療福祉 / 人間生活環境 / 計測工学
Research Abstract	麻痺した5指の自由な運動が可能となるパワーグローブの開発を行った。本グローブは腱に相当する駆動糸を内蔵した皮製の手袋と駆動糸を操る駆動装置とから成る。利用者の意図に基づいて駆動装置が駆動糸に張力を与えることで、利用者の指は操り人形のように自由に動く仕組みとなっている。試作したグローブを用いてテニスボールの投球・捕球動作、缶飲料の把持、シャンケンなどの動作の実現が確認できた。