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Digitization and intelligent automation for the skilled work in the hand scraping

Research Project

Project/Area Number 19760105
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Research InstitutionTokyo National College of Technology

Principal Investigator

TSUTSUMI Hirotaka  Tokyo National College of Technology, 機械工学科, 助教 (30300544)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,760,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000)
Keywords知能機械学 / 機械システム / きさげ作業 / 自動化 / 熟練作業 / 案内面 / 熟練技能 / 面像処理
Research Abstract

画像処理により熟練作業者の工具の動作を解析し,機械加工に適した加工動作のデジタル化を試みた.その情報を応用した自動きさげ作業システムをにより,工作用定盤面仕上げを試みた.また,仕上げ面のしゅう動性能を調べたところ,摩擦係数においては熟練作業者のものと同様な傾向を示した.以上より,すり合わせを必要としない定盤面仕上げにおいて本加工機は実用的であると考えられる.

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report

Research Products

(9 results)

All 2009 2008

All Presentation (9 results)

  • [Presentation] 工作用定盤面仕上げのための自動きさげ加工機の開発(第2報)-熟練作業者の加工の調査と解析-2009

    • Author(s)
      鮎沢秀夫、岩沢一成、堤博貴、福田勝己、久曽神煌
    • Organizer
      日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] きさげ仕上げされたすべり案内面のトライボロジー特性評価(第3報)-浮き上がり測定法の改良-2009

    • Author(s)
      斎藤大樹、弥永大作、堤博貴、福田勝己、久曽神煌
    • Organizer
      日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] きさげ仕上げされたすべり案内面のトライボロジー特性評価(第3報)-浮き上がり測定法の改良-2008

    • Author(s)
      斎藤大樹
    • Organizer
      日本機械学会関東支部
    • Place of Presentation
      茨城大学
    • Year and Date
      2008-03-26
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 工作用定盤面仕上げのための自動きさげ加工機の開発(第2報)-熟練作業者の加工の調査と解析-2008

    • Author(s)
      鮎沢秀夫
    • Organizer
      日本機械学会関東支部
    • Place of Presentation
      茨城大学
    • Year and Date
      2008-03-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] きさげ仕上げされたすべり案内面トライボロジー特性評価(第2報)-面形状と摩擦特性の関係について-2008

    • Author(s)
      関水巧実、原田徹、堤博貴、福田勝己、久曽神煌
    • Organizer
      日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 工作用定盤面仕上げのための自動きさげ加工機の開発2008

    • Author(s)
      谷合章吾、岸野智、堤博貴、福田勝己、久曽神煌
    • Organizer
      日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] きさげ仕上げされたすべり案内面のトライボロジー特性評価2008

    • Author(s)
      堤 博貴, 福田勝己、久曽神煌
    • Organizer
      日本機械学会沖縄講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      琉球大学
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 工作用定盤面仕上げのための自動きさげ加工機の開発2008

    • Author(s)
      堤 博貴, ほか
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第14期総会講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京海洋大学
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] きさげ仕上げされたすべり案内面のトライボロジー特性評価(第2報)-面形状と摩擦特性の関係について-2008

    • Author(s)
      堤 博貴, ほか
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第14期総会講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京海洋大学
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

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Published: 2007-03-31   Modified: 2016-04-21  

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