• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis

Research Project

Project/Area Number 19GS0208
Research Category

Grant-in-Aid for Creative Scientific Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

SAWARAGI Tetsuo  京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 (10187304)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TSUCHIYA Kazuo  京都大学, 工学研究科, 名誉教授 (70227429)
MONNAI Teruyuki  京都大学, 工学研究科, 教授 (90114686)
TOMITA Naohide  京都大学, 工学研究科, 教授 (50263140)
YOKOKOJI Yasuyoshi  神戸大学, 工学研究科, 教授 (30202394)
OGATA Tetsuya  京都大学, 情報学研究科, 准教授 (00318768)
AOYAGI Toshio  京都大学, 工学研究科, 准教授 (90252486)
MIZUYAMA Hajime  青山学院大学, 工学部, 准教授 (40252473)
NAKANISHI Hiroaki  京都大学, 工学研究科, 講師 (50283635)
HORIGUCHI Yukio  京都大学, 工学研究科, 助教 (50362455)
AOI Shinya  京都大学, 工学研究科, 助教 (60432366)
TANIGUCHI Tadahiro  立命館大学, 情報理工学部, 准教授 (80512251)
Project Period (FY) 2007 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥277,030,000 (Direct Cost: ¥213,100,000、Indirect Cost: ¥63,930,000)
Fiscal Year 2011: ¥37,570,000 (Direct Cost: ¥28,900,000、Indirect Cost: ¥8,670,000)
Fiscal Year 2010: ¥57,850,000 (Direct Cost: ¥44,500,000、Indirect Cost: ¥13,350,000)
Fiscal Year 2009: ¥60,190,000 (Direct Cost: ¥46,300,000、Indirect Cost: ¥13,890,000)
Fiscal Year 2008: ¥54,860,000 (Direct Cost: ¥42,200,000、Indirect Cost: ¥12,660,000)
Fiscal Year 2007: ¥66,560,000 (Direct Cost: ¥51,200,000、Indirect Cost: ¥15,360,000)
Keywords記号過程 / 自律ロボット / 人間-ロボット系 / インタフェース / 人間-機械系 / 間-環境系 / 認知 / 適応学習 / 人間-環境系 / ロボティクス / 人間機械システム / バイオメカニクス / 自津分散システム / 複雑系 / インタフェース設計 / システム理論 / 自己組織化
Research Abstract

In this research project, by mingling technologies with the idea of semiosis, we jointly approach to the common design issues varying from how organisms make predictions about, and adapt to, their semiotic niche in the world, and to an aspect of the wider systems including architects, robots, product innovation and human-machine and/or human social interactions. Wherein, the design of the mutual and inseparable relationships between the external environment and the internal of the cognitive agent that is an actor, an observer, a cognizer, and an interpreter is becoming fundamental. Semiotic technology offers us an indispensable tool for the creation of a truly sustainable society and human-oriented technology, leading a paradigm shift from conventional"design for manufacture"to novel"design for nurture"

Report

(7 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2009 Annual Research Report   Self-evaluation Report ( PDF )
  • 2008 Annual Research Report
  • 2007 Annual Research Report
  • Products Report
  • Research Products

    (664 results)

All 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (147 results) (of which Peer Reviewed: 127 results) Presentation (489 results) Book (9 results) Remarks (11 results) Patent(Industrial Property Rights) (8 results) (of which Overseas: 1 results)

  • [Journal Article] アンビエントテクノロジーの住宅分野への応用の試み2012

    • Author(s)
      西山高史, 仲島了治, 中原智治, 見市伸裕, 椹木哲夫
    • Journal Title

      システム/制御/情報

      Volume: 56(1) Pages: 21-26

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Journal Article] Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking : A simulation study2012

    • Author(s)
      S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, K.Tsuchiya
    • Journal Title

      Robotics and Autonomous Systems

      Volume: 60-5 Pages: 685-691

    • NAID

      120003988378

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法2012

    • Author(s)
      徳永寿慧, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Journal Title

      日本知能情報ファジィ学会誌

      Volume: 24-1 Pages: 526-535

    • NAID

      130002096896

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation2011

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi and Yukio Horiguchi
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 15(7) Pages: 1019-1029

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] Hysteresis in the gait transition of a quadruped investigated using simple body mechanical and oscillator network models2011

    • Author(s)
      S. Aoi, T. Yamashita, and K. Tsuchiya
    • Journal Title

      Physical Review E

      Volume: 83(6) Pages: 61909-61909

    • NAID

      120006528342

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] C. S.パースの記号分類に基づく設計プロセスの分析2011

    • Author(s)
      山口純, 門内輝行
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: 76(664) Pages: 1111-1120

    • NAID

      130004895423

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI2011

    • Author(s)
      堀口由貴男, 黒野晃平, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男, 田中健一
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 47 Pages: 656-665

    • NAID

      10030165766

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] Self-organized network of phase oscillators coupled by activity-dependent interactions2011

    • Author(s)
      Takaaki Aoki and Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physical Review E

      Volume: 84(6) Pages: 21903-21903

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] Classification of Known and Unknown Environmental Sounds based on Self-organized Space using Recurrent Neural Network2011

    • Author(s)
      Yang Zhang, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 25(17) Pages: 2127-2141

    • NAID

      10031135674

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] Unsupervised Segmentation of Human Motion Data Using Sticky HDP-HMM and MDL-based Chunking Method for Imitation Learning2011

    • Author(s)
      Tadahiro Tagniguchi, Keita Hamahata and Naoto Iwahashi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 25(17) Pages: 2143-2172

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] 意思決定者の選好を考慮したTZBMによるフローショップスケジューリング問題の解法2011

    • Author(s)
      椹木哲夫, 徐鶴, 田雅杰, 堀口由貴男, 任継東
    • Journal Title

      鉄と鋼

      Volume: 97-6 Pages: 352-359

    • NAID

      130000916188

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A tree search method for the container loading problem with shipment pnonty2011

    • Author(s)
      Ren, J., Tian, Y., Sawaragi, T.
    • Journal Title

      European Journal of Operational Research

      Volume: 214 Pages: 526-535

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of Agent System Based on Decisiion Model for Creating an Ambient Space2011

    • Author(s)
      Takashi Nishiyama, Shinpei Hibiya, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      AI & So

      Volume: 26 Pages: 247-259

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Case-based automatic programming in robotic assembly production2011

    • Author(s)
      Wang, Lei; Tian, Yajie; Sawaragi, Tetsuo
    • Journal Title

      Industrial Robot : An International Journa

      Volume: 38 Pages: 86-96

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI2011

    • Author(s)
      堀口由貴男, 黒野晃平, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男, 田中健一
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集=Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 47 Pages: 656-665

    • NAID

      10030165766

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Hysteresis in the gait transition of a quadruped investigated using simple body mechanical and oscillator network models2011

    • Author(s)
      S.Aoi, T.Yamashita, K.Tsuchiya
    • Journal Title

      Physical Review E

      Volume: 83-6 Issue: 6 Pages: 61909-61909

    • DOI

      10.1103/physreve.83.061909

    • NAID

      120006528342

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] C.S.パースの記号分類に基づく設計プロセスの分析2011

    • Author(s)
      山口純, 門内輝行
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: 76-664 Pages: 1111-1120

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 街並み景観における類似と差異の数理生態学的分析-街並み景観における関係性のデザインの分析(その2)-2011

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: 76-665 Pages: 1275-1284

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] エッジ,エリアの特性による都市の様相の分析-都市の様相の解読とそのデザイン方法に関する研究(その3)-2011

    • Author(s)
      北雄介, 門内輝行
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: 76-666 Pages: 1433-1442

    • NAID

      130004895444

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 建築・都市空間におけるにおける人間行動のモデル化とシミュレーション-建築・都市空間が誘発する人間行動の記号過程に関する研究(その1)-2011

    • Author(s)
      木曽久美子, 門内輝行
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: 76-668 Pages: 1819-1828

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Search for Architectonic Spatial Connections and Functional Relations in Narrative Film : Case Study of "Short Cuts", From film to architecture : an extended cinematic approach to architectural space design (Part 2)2011

    • Author(s)
      Richard Douzjian, Teruyuki Monnai
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: 76-670 Pages: 2307-2316

    • NAID

      130004895459

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Chondrocyte Distribution and Cartilage Regeneration in Silk Fibroin Sponge2011

    • Author(s)
      Kawakami M., Tomita N., Shimada Y., Yamamoto K., Tamada Y., Kachi N., Suguro T.
    • Journal Title

      Bio-Medical Materials and Engineering

      Volume: 21-1 Pages: 53-61

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Effectiveness of Using the "Rise-to-Peak time" Index as a Guide for Ultrasound Evaluation of Articular Cartilage2011

    • Author(s)
      Keisuke Y., Kohei O., Naohide T
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      Volume: 6-4 Pages: 322-329

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Asymmetric neighborhood functions accelerate ordering process of self-organizing maps2011

    • Author(s)
      Kaiichiro Ota, Takaaki Aoki, Koji Kurata, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physical Review E

      Volume: 83-2 Pages: 66109-66109

    • NAID

      120003001326

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Multi-stable attractors in a network of phase oscillators with three-body interactions2011

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physical Review Letters

      Volume: 106-22 Pages: 224101-224101

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Self-organized network of phase oscillators coupled by activity-dependent interactions2011

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physical Review E

      Volume: 84-6 Pages: 21903-21903

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Classification of Known and Unknown Environmental Sounds based on Self-organized Space using Recurrent Neural Network2011

    • Author(s)
      Yang Zhang, Tetsuya OGATA, Shun NISHIDE, Toru TAKAHASHI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 25-17 Pages: 2127-2141

    • NAID

      10031135674

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network2011

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Jun TANI, Hiroshi G.OKUNO, Tetsuya GATA
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 25-17 Pages: 2173-2187

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Unsupervised Segmentation of Human Motion Data Using Sticky HDP-HMM and MDL-based Chunking Method for Imitation Learning2011

    • Author(s)
      Tadahiro Tagniguchi, Keita Hamahata, Naoto Iwahashi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 25-17 Pages: 2143-2172

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 交通行動の居住地選択行動への影響を仮定した都市動態のマルチエージェントシミュレーション2011

    • Author(s)
      谷口忠大, 高橋佑輔
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 47-11

    • NAID

      10030165589

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 23-6 Pages: 1091-1099

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation2011

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 15-7 Pages: 1019-1029

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出2011

    • Author(s)
      三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌A

      Volume: 46-5 Pages: 296-305

    • NAID

      110008609564

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator2010

    • Author(s)
      S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, and K. Tsuchiya
    • Journal Title

      Biological Cybernetics

      Volume: 102 Pages: 373-387

    • NAID

      120002511406

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination2010

    • Author(s)
      T. Funato, S. Aoi, H. Oshima, and K. Tsuchiya
    • Journal Title

      Experimental Brain Research

      Volume: 205(4) Pages: 497-511

    • NAID

      120003163712

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 46(1) Pages: 8-15

    • NAID

      10026207583

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] 京都の街並み景観の記号化と記号のネットワークの記述:街並み景観における関係性のデザインの分析その12010

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: 75(652) Pages: 1507-1516

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] A Prediction Market Approach to Facilitating Consensus Building among Supply Chain Partners2010

    • Author(s)
      H. Mizuyama and T. Komatsu
    • Journal Title

      E-Journal of Advanced Maintenance

      Volume: 2(3) Pages: 149-159

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] 京都の街並み景観の記号化と記号のネットワークの記述 : 街並み景観における関係性のデザインの分析その12010

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集 75(652)

      Pages: 1507-1516

    • Related Report
      2009 Self-evaluation Report
  • [Journal Article] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator2010

    • Author(s)
      S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
    • Journal Title

      Biological Cybernetics 102

      Pages: 373-387

    • NAID

      120002511406

    • Related Report
      2009 Self-evaluation Report
  • [Journal Article] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 46(1)

      Pages: 8-15

    • NAID

      10026207583

    • Related Report
      2009 Self-evaluation Report
  • [Journal Article] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator2010

    • Author(s)
      S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya
    • Journal Title

      Biological Cybernetics (In press)

    • NAID

      120002511406

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Experimental Testing of Prediction Market System Using VIPS, Gaussian Price Density and a Weighted-Average Type Market Maker2010

    • Author(s)
      H.Mizuyama, M.Ueda, K.Asada, Y.Tagaya
    • Journal Title

      Journal of Japan Industrial Management Association 60-6E

      Pages: 342-350

    • NAID

      110007605559

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Adaptive Design of Role Differentiation by Division of Reward Function in Multi-agent Reinforcement Learning2010

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Kazuma Tabuchi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration(JCMSI) 3-1

      Pages: 26-34

    • NAID

      10031139983

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
    • Journal Title

      IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology, 201

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] RGDS Sequences Genetically Induced in the Fibroin Light-chain Protein Operate Positively for Cartilage2010

    • Author(s)
      Kambe Y., Yamamoto K., Kojima K., Tamada Y., Tomita N.
    • Journal Title

      Tissue Synthesis 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Quantitative Evaluation of Cell Aggregating Process at Early Stage of Cartilage Regeneration2010

    • Author(s)
      Otaka, A., Shimada Y., Kawakami, M., Kachi, N., Yamamoto, K., Tamada, Y., Suguro, T., Tomita N.
    • Journal Title

      Tissue Synthesis 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Strain-induced Crystallization and Orientation of Vitamin E-blended UHMWPE2010

    • Author(s)
      Okubo, Y., Teramura, S., Niwa, Y., Ibaraki, K., Murata, K., Hyon, S H., Pezzotti, G., Tomita, N.
    • Journal Title

      Tissue Synthesis 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Load-Dependent Interaction between Vitamin E-blended UHMWPE and Serum Conformation2010

    • Author(s)
      Higashi, H., Okubo, Y., Hamada, D., Yamamoto, K., Mori, S., Ikeuchi, K, Tomita, N.
    • Journal Title

      Tissue Synthesis 56th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネルの複数スイッチ提示システム2010

    • Author(s)
      矢舩資洋, 横小路泰義
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15-1

      Pages: 63-74

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 京都における景観問題と新景観政策の展開2010

    • Author(s)
      門内輝行
    • Journal Title

      建築の研究 197

      Pages: 5-12

    • NAID

      40017019767

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Co-evolution of phases and connection strengths in a network of phase oscillators2009

    • Author(s)
      Takaaki Aoki and Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physical Review Letters

      Volume: 102(3) Pages: 34101-34101

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] Co-evolution of phases and connection strengths in a network of phase oscillators2009

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physical Review Letters 102(3)

      Pages: 34101-34101

    • Related Report
      2009 Self-evaluation Report
  • [Journal Article] Development of an Anatomically Based Whole-Body Musculoskeletal Model of the Japanese Macaque(Macaca fuscata)2009

    • Author(s)
      N.Ogihara, H.Makishima, S.Aoi, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya, M.Nakatsukasa
    • Journal Title

      American Journal of Physical Anthropology 139-3

      Pages: 323-338

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Stabilizing Function of the Musculoskeletal System for Periodic Motion2009

    • Author(s)
      Y.Sugimoto, S.Aoi, N.Ogihara, K.Tsuchiya
    • Journal Title

      Advanced Robotics 23-5

      Pages: 521-534

    • NAID

      10027462861

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Mechanical Interaction between Vitamin E-containing Ultrahigh Molecular Weight Polyethylene and Co-28Cr-6Mo Alloy in Water2009

    • Author(s)
      Okubo, Y., Mori, S., Yamamoto, K., Hamada, D., Kohno, H., Ohno, K., Fujiwara, K., Hashimoto, M., Ikeuchi, K., Tomita, N.
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering 4-2

      Pages: 166-173

    • NAID

      130000128987

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Tribological Maturation of Regenerated Cartilage was Inhibited by Using Chondrocyte Aggregates2009

    • Author(s)
      Kachi N., Tomita N., Yamamoto K., Takaya R., Tamada Y.
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering 4-2

      Pages: 174-181

    • NAID

      130000128988

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Reduction of Wear Volume from Accelerated Aged UHMWPE Knee Components by the Addition of Vitamin E2009

    • Author(s)
      Teramura, S., Sakoda, H., Terao, T., Fujiwara, K., Kawai, K., Tomita, N.
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering 4-4

      Pages: 589-596

    • NAID

      130000142615

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Strain-induced crystallization and orientation of vitamin E-blended ultra high molecular weight polyethylene2009

    • Author(s)
      Okubo, Y., Teramura, S., Niwa, Y., Ibaraki, K., Murata, K., Hyon, S.H., Pezzotti, G., Tomita, N.
    • Journal Title

      Biomed Mater Eng. 3-15

      Pages: 431-439

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Ordering Process of Self-Organizing Maps Improved by Asymmetric Neighborhood Function Cognitive2009

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Kaiichiro Ota, Koji Kurata, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Neurodynamics 3

      Pages: 9-15

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Co-evolution of phases and connection strengths in a network of phase oscillators2009

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physical Review Letters 102-3

      Pages: 34101-34101

    • Related Report
      2009 Annual Research Report 2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Recurrent infomax generates cell assemblies, neuronal avalanches, and simple cell-like selectivity2009

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Takeshi Kaneko, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Neural Computation 21-4

      Pages: 1038-1067

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Estimation of functional connectivity that causes burst-like population a ctivities2009

    • Author(s)
      Masaki Nomura, Daisuke Ito, Hiroki Tamate, Kazutoshi Gohara, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      FORMA 24-1

      Pages: 11-16

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Dynamics in Co-evolving Networks of Active Elements2009

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      FORMA 24-1

      Pages: 17-22

    • NAID

      10026051272

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Weighted spike-triggered average of a fluctuating stimulus yielding the phase response curve2009

    • Author(s)
      Kaiichiro Ota, Masaki Nomura, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physical Review Letters 103-2

      Pages: 24101-24101

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Self-Organization of Dynamic Object Features based on Bi-Directional Training2009

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      Advanced Robotics, Special Issue on IROS2008 23-15

      Pages: 2035-2057

    • NAID

      10027463870

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Autonomous Motion Generation based on Reliable Predictability, Journal of Robotics and Mechatronics2009

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      Special issue on Kukanchi Interactive Human-Space Design and Intelligence 21-4

      Pages: 478-488

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Identifying Latent Similarities among Near-Miss Incident Records Using a Text-Mining Method and a Scenario-Based Approach,(M.J.Smith and G.Salvendy, Eds.)Human Interface, Part II2009

    • Author(s)
      Tetsuo Sawaragi, Kouichi Ito, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi
    • Journal Title

      The 13^<th> International Conference on Human-Computer Interaction

      Pages: 594-603

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Hierarchical Knowledge Based System for Assembly Tasks in Human-robot Cell Manufacturing2009

    • Author(s)
      Lei Wang, Tetsuo Sawaragi, Yajie Tian
    • Journal Title

      The 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing

      Pages: 127-132

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of Agent System based on Decision Model for Creating an Ambient Space2009

    • Author(s)
      Takashi Nishiyama, Shinpei Hibiya, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      The 8th International Workshop on Social Intelligence Design

      Pages: 158-165

    • NAID

      130006982469

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Integrating CBR and EBL in an Apprentice Agent2009

    • Author(s)
      Lei Wang, Tetsuo Sawaragi, Yajie Tian, Yukio Horiguchi
    • Journal Title

      The 2nd International Conference on Agents and Artificial Intelligenc

      Pages: 667-670

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Generation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on a Neuromusculoskeletal Model2009

    • Author(s)
      S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya
    • Journal Title

      The 3rd International Symposium on Mobiligence

      Pages: 250-254

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An Analysis of the Kinematic Indices of Human Walking2009

    • Author(s)
      T.Funato, S.Aoi, K.Tsuchiya
    • Journal Title

      The 3rd International Symposium on Mobiligence

      Pages: 224-229

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Synthesizing a Desired Trajectory and Sensory Feedback Control Laws for an Origami-Folding Robot based on the Statistical Characteristics of Direct Teaching by a Human2009

    • Author(s)
      Kenta Tanaka, Yasuyuki Kihara, Yasuyoshi Yokokohji
    • Journal Title

      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)

      Pages: 126-133

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Method for Extracting Support Needs from People with Early-Stage Dementia to Maintain Their Social2009

    • Author(s)
      Hirotoshi Yamamoto, Yasuyoshi Yokokohji, Hajime Takechi
    • Journal Title

      The 2009 International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia

      Pages: 159-162

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives2009

    • Author(s)
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      The 14th LASTED International Conference on Robotics and Applications(RA2009)

      Pages: 664-44

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Localization of a Space Rover on a Small Planetary Body with Uncertain Rotation2009

    • Author(s)
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      The LASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification(MSI2009)

      Pages: 659-123

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Localization Method of Space Robot with Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters2009

    • Author(s)
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      Pages: 5260-5264

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Prediction Market System Using VIPS for Collective-Knowledge-Based Demand Forecasting2009

    • Author(s)
      水山元
    • Journal Title

      Proceedings of the 20th International Conference on Production Research, 2009

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Detailed Characterization of the Process of Teaching and Learning a Skilled Motion2009

    • Author(s)
      H.Mizuyama, K.Yamada, Y.Tsuchida, A.Maki, K.Tanaka
    • Journal Title

      2009 INFORMS International Conference on Service Science

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Laboratory Experiments of Inventory-Based Batch-Updating Market Maker for Collective-Knowledge-Based Demand Forecasting System Using VIPS2009

    • Author(s)
      H.Mizuyama, M.Ueda, K.Asada, Y.Tagaya
    • Journal Title

      Proceedings of the 2nd International Workshop on Institutional Supply Chain Management

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Experimental Evaluation of Inventory-Based Discrete-Updating Market Maker for Intra-Firm Prediction Market System Using VIPS2009

    • Author(s)
      H.Mizuyama, M.Ueda, K.Asada, Y.Tagaya
    • Journal Title

      Proceedings of the International Conference on Advances in Production Management Systems : APMS 2009

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Analysis of Breakdowns in Menu-Based Interaction Based on Information Scent Model2009

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi, Yuji Kuroda
    • Journal Title

      The 13th International Conference on Human-Computer Interaction

      Pages: 438-445

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Evaluation of Operator Competence to Identify System State in Conditioning Automated Processes2009

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      Pages: 4166-4171

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Novel Method of estimating the phase response function -Weighted spike-triggered average of fluctuating stimulus-2009

    • Author(s)
      Toshio Aoyagi, Kaiichiro Ota
    • Journal Title

      The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji

      Pages: 379-382

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network2009

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Tetsuhiro NAKAGAWA, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Toru TAKAHASHI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)

      Pages: 5376-5381

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Emergence of Evolutional Interaction with Voice and Motion between Two Robots using RNN2009

    • Author(s)
      Wataru HINOSHITA, Tetsuya OGATA, Hideki KOZIMA, Hisashi KANDA, Toru TAKAHASHI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)

      Pages: 4196-4291

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Phoneme Acquisition Model based on Vowel Imitation using Recurrent Neural Network2009

    • Author(s)
      Hisashi KANDA, Tetsuya OGATA, Toru TAKAHASHI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)

      Pages: 5388-5393

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Analysis of Motion Searching based on Reliable Predictability using Recurrent Neural Network2009

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      IEEE/ASME, International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2009)

      Pages: 192-197

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Prediction and Imitation of Other's Motions by Reusing Own Forward-Inverse Model in Robots2009

    • Author(s)
      Tetsuya OGATA, Ryunosuke YOKOYA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)

      Pages: 4144-4149

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Continuous Vocal Imitation with Self-organized Vowel Spaces in Recurrent Neural Network2009

    • Author(s)
      Hisashi KANDA, Tetsuya OGATA, Toru TAKAHASHI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G.OKUNO
    • Journal Title

      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)

      Pages: 4438-4443

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Bibliobattle : Informal community scheme based on book review sessions2009

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Kawakami, Osamu Katai
    • Journal Title

      The 8th International Workshop on Social Intelligence Design(SID2009)

      Pages: 92-98

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2009

    • Author(s)
      田中健太, 木原康之, 横小路泰義
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 27-4

      Pages: 685-695

    • NAID

      110006533214

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2009

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 46-1

      Pages: 8-15

    • NAID

      10026207583

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定2009

    • Author(s)
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 27-9

      Pages: 1007-1015

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 可変区間型予測証券を用いた衆知集約型需要予測法のための間欠更新マーケットメーカ2009

    • Author(s)
      水山元
    • Journal Title

      精密工学会誌 76-3

      Pages: 354-360

    • NAID

      130000336278

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 操作応答関係の類似性がモード認識にもたらす影響2009

    • Author(s)
      堀口由貴男, 福寿竜一, 椹木哲夫
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 45-11

      Pages: 546-554

    • NAID

      10026207173

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] RGDSトランスジェニックフィプロイン基質に対する軟骨細胞の接着性と組織形成2009

    • Author(s)
      神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Journal Title

      臨床バイオメカニクス 30

      Pages: 71-76

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 複数予測モデル遷移の N-gram 統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法2009

    • Author(s)
      谷口忠大, 岩橋直人
    • Journal Title

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会論文誌) 21-6

      Pages: 1143-1154

    • NAID

      10025996053

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 地産地消型電力ネットワークの為の Natural Actor-Critic を用いた自動取引エージェントの構築2009

    • Author(s)
      谷口忠大, 高木圭太, 榊原一紀, 西川郁子
    • Journal Title

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会論文誌) 21-6

      Pages: 1078-1091

    • NAID

      10025995944

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 動物運動の自律分散システムモデル2009

    • Author(s)
      土屋和雄
    • Journal Title

      計測と制御 48-9

      Pages: 677-680

    • NAID

      10025524301

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 神経筋骨格モデルに基づくヒトの歩行シミュレーション2009

    • Author(s)
      青井伸也, 荻原直道
    • Journal Title

      計測と制御 48-9

      Pages: 687-692

    • NAID

      10025524318

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能2009

    • Author(s)
      青井伸也, 土屋和雄
    • Journal Title

      システム/制御/情報 53-12

      Pages: 500-505

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 改善・イノベーションのための探究プロセスを支えるデータ分析2009

    • Author(s)
      水山元
    • Journal Title

      工場管理 55-7

      Pages: 108-111

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 神経回路モデルの感覚・行為予測に基づく空間認知モデル2009

    • Author(s)
      尾形哲也, 西出俊
    • Journal Title

      計測と制御 48-12

      Pages: 852-857

    • NAID

      10026206203

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 神経回路と声動モデルを用いた音素獲得シミュレーション2009

    • Author(s)
      尾形哲也
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌 33-4

      Pages: 257-263

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Ordering Process of Self-Organizing Maps Improved by Asymmetric Neivhborhood Function2009

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Kaiichiro Ota, Koji Kurata, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Cognitive Neurodynamics 3

      Pages: 9-15

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Recurrent infomax generates cell assemblies, neuronal avalanches. and simple cell-like selectivity2009

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Takeshi Kaneko, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Neural Computation 21-4

      Pages: 1038-1067

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Incremental acquisition of multiple nonlinear forward models based on differentiation process of schema model2008

    • Author(s)
      T. Taniguchi, T. Sawaragi
    • Journal Title

      Neural Networks 20-1

      Pages: 13-27

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Methods to Estimate Magnetic Delination for an Unmanned Aerial Vehicle2008

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 20-4

      Pages: 541-549

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Reduction of Wear Volume from Ultrahigh Molecular Weight Polyethylene Knee Components by the Addition of Vitamin E2008

    • Author(s)
      Teramura S., Sakota H., Terao T., Endo M. M., Fujiwara K., Tomita N.
    • Journal Title

      Jounal of Orthopaedic Research 4

      Pages: 460-464

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Effects of Tribological Loading History on the Expression of Tribological Function of Regenerated Cartilage2008

    • Author(s)
      Yamamoto K., Takaya R., Tamada Y., Tomita N.
    • Journal Title

      Tribology Online 3-2

      Pages: 148-152

    • NAID

      130000067131

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Weighted scale-free networks with variable power-law exponents2008

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Physica D 237-7

      Pages: 898-907

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Optimal weighted networks of phase oscillators for synchronization2008

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Aoyagi Toshio
    • Journal Title

      Physical Review E 78-4

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Reinforcement Signal Propagation Algorithm for Logic Circuit2008

    • Author(s)
      Chyon Hae KIM, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 20-5

      Pages: 757-774

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Human-Adaptive Robot Interaction using Interactive EC with Human-Machine Hybrid Evaluation2008

    • Author(s)
      Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 20-4

      Pages: 610-620

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences2008

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI , Hiroshi G. OKUNO
    • Journal Title

      Advanced Robotics 22-5

      Pages: 527-546

    • NAID

      10025776101

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ヒューマンインタフェースの革新による新社会の創生に向けたアカデミック・ロードマップ2008

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Journal Title

      横幹 2-2

      Pages: 83-89

    • NAID

      130005144391

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計2008

    • Author(s)
      堀口由貴男, 黒田祐至, 中西弘明, 椹木哲夫, 井上剛, 松浦聰
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 10-3

      Pages: 21-33

    • NAID

      10024261824

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 自動化機械の調整作業を支援するユーザ・インタフェースの開発-自動計量を対象とした機能間の意味構造の抽出と可視化-2008

    • Author(s)
      堀口由貴男, 朝倉涼次, 椹木哲夫, 玉井裕, 内藤和文, 橋口伸樹, 小西洋江
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 10-3

      Pages: 35-49

    • NAID

      10024261851

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Effects of 120mT Static Magnetic Field on TGF-β1-Inhibited Endothelial Tubular Formation In Vitro2008

    • Author(s)
      Okano H., Tomita N., Ikada Y.
    • Journal Title

      Journal of Orthopaedic Research 26

      Pages: 10-17

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Switching Mechanism of Sensor-Motor Coordination Through Oscillator Network Model2008

    • Author(s)
      Tetsuro Funato (研究協力者) , Daisuke Kurabayashi, Masahito Nara, Hitoshi Aonuma
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics--Part B 38-3

      Pages: 764-769

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Network Structure for Control of Coupled Multiple Non-Linear Oscillators2008

    • Author(s)
      Tetsuro Funato (研究協力者) , Daisuke Kurabayashi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics--Part B 38-3

      Pages: 675-681

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Incremental acquisition of behaviors and signs based on a reinforcement learning schemata model and a spike timing-dependent plasticity network2007

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi and Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 21(10) Pages: 1177-1199

    • NAID

      10024345847

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Journal Article] Incremental acquisition of behaviors and signs based on a reinforcement learning schemata model and a spike timing-dependent plasticity network2007

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Advanced Robotics 21(10)

      Pages: 1177-1199

    • NAID

      10024345847

    • Related Report
      2009 Self-evaluation Report
  • [Journal Article] A TOC-based heuristic algorithm for solving a two-row pattern container loading problem2007

    • Author(s)
      Yuan Liu, Yajie Tian, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      International Journal of Services Operations and Informatics 2-4

      Pages: 339-356

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Incremental acquisition of behaviors and signs based on a reinforcement learning schemata model and a spike timing-dependent plasticity network2007

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Advanced Robotics 21-10

      Pages: 1177-1199

    • NAID

      10024345847

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Gait Transition from Quadrupedal to Bipedal Locomotion of an Oscillator-driven Biped Robot2007

    • Author(s)
      Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • Journal Title

      Humanoid Robots New Developments, A. C. de Pina Filho (Ed. )

      Pages: 17-30

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Time-dependent Changes in Adhesive Force between Chondrocytes and Silk Fibroin Substrate2007

    • Author(s)
      Yamamoto K., Tomita N., Fukuda Y., Suzuki S., Igarashi N., Suguro T. and Tamada Y
    • Journal Title

      Biomaterials 28-10

      Pages: 1838-1846

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Evaluation of Chondrocytes Expression Embedded in Thermoresponsive Poly(amino acid)s with Sol-Gel Transition2007

    • Author(s)
      Shang-kai C., Tachibana Y., Uyama H., Kobayashi S., Tomita N.
    • Journal Title

      Bio-medical materials and rngineering 17

      Pages: 137-146

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Transplantation of Allogeneic Chondrocytes Cultured in Fibroin Sponge and Stirring Chamber to Promote Cartilage Regeneration2007

    • Author(s)
      Shang-kai C., Tomita N., Yamamoto K., Harada Y., Nakajima M., Terao T., Tamada Y
    • Journal Title

      Tissue Engineering 13-3

      Pages: 483-492

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Recovery of Small-Sized Blood Vessels in Ischemic Bone under Static Magnetic Field2007

    • Author(s)
      Xu S., Tomita N., Ikeuchi K., Ikada Y.
    • Journal Title

      Evidence-based Complementary and Alternative Medicine (eCAM) 4-1

      Pages: 59-63

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Synchrony-induced switching behavior of spike-pattern attractors created by spike-timing dependent plasticity2007

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Neural Computation 19-10

      Pages: 2720-2738

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Self-Organizing maps with Asymmetric Neighborhood function2007

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Neural Computation 19-8

      Pages: 2525-2535

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Synchronous and asynchronous bursting states: role of intrinsic neural dynamics2007

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi, Tomoki Fukai
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 23-2

      Pages: 189-200

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Analysis of multi-neuronal activities by means of a kernel method2007

    • Author(s)
      Masaki Nomura, Yoshio Sakurai, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 19-4

      Pages: 364-368

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Synchrony-induced attractor transition in cortical neural networks organized by spike-timing dependent plasticity2007

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 19-4

      Pages: 409-415

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 他者理解の記号過程と自動化に求められる社会知2007

    • Author(s)
      谷口忠大, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Journal Title

      計測と制御 46-12

      Pages: 945-950

    • NAID

      10020287148

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] システムと人:信頼性とヒューマンマシンシステム2007

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Journal Title

      計測と制御 46-4

      Pages: 298-304

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 環境・景観デザインのサスティナビリティ2007

    • Author(s)
      門内輝行
    • Journal Title

      エネルギー・資源 28-4

      Pages: 1-6

    • NAID

      10018921463

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 京都の街区構造における自己組織化現象の可視化2007

    • Author(s)
      門内輝行, 木村駿
    • Journal Title

      建築雑誌 122-1564

      Pages: 36-37

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 歴史都市・京都における新景観政策の推進2007

    • Author(s)
      門内輝行
    • Journal Title

      建築雑誌 122-1566

      Pages: 26-27

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 自律分散的小集団による改善活動のための制度設計-エージェントシミュレーションによるアプローチ-2007

    • Author(s)
      水山元, 長尾昂
    • Journal Title

      日本設備管理学会誌 19-3

      Pages: 154-165

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 製造履歴データの探索的分析のためのニューラルネット援用型多段階品質情報推移モデル2007

    • Author(s)
      水山元, 淺田克暢, 山田賢太郎
    • Journal Title

      日本設備管理学会誌 19-3

      Pages: 166-176

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人工膝関節用ビタミンE添加超高分子量ポリエチレン-Problem Orientの15年間-2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Journal Title

      高分子 56-9

      Pages: 763-763

    • NAID

      10019523980

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 骨癒合遅延症例に対する自家骨髄由来間葉系間質細胞を用いた治療法の試み2007

    • Author(s)
      原田恭治, 中山正成, 田中宏, 富田直秀, 原康, 根津欣典, 余戸拓也, 多川政弘
    • Journal Title

      獣医麻酔外科誌 37-4

      Pages: 79-84

    • NAID

      10019577547

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 医療材料としてのシルク利用2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Journal Title

      BIO INDUSTRY 24-11

      Pages: 19-26

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 結合力学系に基づくネットワーク構造形成過程の解明2012

    • Author(s)
      青木高明, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会第67回年次大会
    • Place of Presentation
      兵庫県・関西学院大学
    • Year and Date
      2012-03-26
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 三体間相互作用を持つ振動子連想記憶モデルにおける複数の連続アトラクタ2012

    • Author(s)
      太田絵一郎, 田中琢真, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会第67回年次大会
    • Place of Presentation
      兵庫県・関西学院大学
    • Year and Date
      2012-03-26
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 情報の非競合性に着目した発話権取引市場の分析2012

    • Author(s)
      古賀裕之, 谷口忠大
    • Organizer
      第39回知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      千葉県・千葉大学
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] コミュニケーション場のメカニズムデザイン-自律性を活かす記号過程のための制度設計-2012

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      第39回知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      千葉県・千葉大学
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 段階的に構造化する神経回路モデルを用いたロボットと人間の発達的インタラクション2012

    • Author(s)
      望月敬太, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
    • Organizer
      情報処理学会第74回全国大会
    • Place of Presentation
      愛知県・名古屋工業大学
    • Year and Date
      2012-03-08
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 再帰型神経回路モデルを用いた視野変化予測と場所知覚ニューロンの発現2012

    • Author(s)
      信田春満, 河本献太, 野田邦昭, 佐部浩太郎, 奥乃博, 尾形哲也
    • Organizer
      情報処理学会第74回全国大会
    • Place of Presentation
      愛知県・名古屋工業大学
    • Year and Date
      2012-03-08
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 神経回路モデルを用いた道具身体化モデルによる道具機能表現の獲得2012

    • Author(s)
      山口雄紀, 信田春満, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
    • Organizer
      情報処理学会第74回全国大会
    • Place of Presentation
      愛知県・名古屋工業大学
    • Year and Date
      2012-03-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析2012

    • Author(s)
      山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • Organizer
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • Year and Date
      2012-01-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒト歩行・走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG解析2012

    • Author(s)
      勝部晃将, 上江洲佑典, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • Organizer
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • Year and Date
      2012-01-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ニホンザル歩行時の筋電と運動の解析2012

    • Author(s)
      大島裕子, 中陦克己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • Organizer
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • Year and Date
      2012-01-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される6脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス2012

    • Author(s)
      藤木聡一朗, 青井伸也, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
    • Organizer
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • Year and Date
      2012-01-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシスを生成する安定構造2012

    • Author(s)
      片山泰貴, 青井伸也, 藤木聡一朗, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
    • Organizer
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • Year and Date
      2012-01-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行2012

    • Author(s)
      林直宏, 青井伸也, 近藤学宏, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 舩戸徹郎, 冨田望, 泉田啓, 土屋和雄
    • Organizer
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • Year and Date
      2012-01-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 4足動物の共振特性に基づく歩容遷移モデル2012

    • Author(s)
      森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • Organizer
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • Year and Date
      2012-01-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 人工関節用超高分子量ポリエチレンへのVitamin E添加効果2012

    • Author(s)
      川崎亮, Alex Turner, 岩出尚, 田嶋邦彦, 櫻井康博, 植月啓太, 斎藤芳郎, 野口範子, 富田直秀
    • Organizer
      第23回ビタミンE研究会
    • Place of Presentation
      東京都・ホテルJALシティ田町
    • Year and Date
      2012-01-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 軟骨細胞凝集過程の定量評価と培養材料平面が細胞凝集にあたえる影響2012

    • Author(s)
      大高晋之, 玉田靖, 桑名芳彦, 波多野直也, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪大学
    • Year and Date
      2012-01-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 力制御パラメータ調整のための可視化項目の検討2011

    • Author(s)
      安田圭佑, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都府・京都大学
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル2011

    • Author(s)
      青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
    • Organizer
      第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • Place of Presentation
      京都府・京都大学
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 直接教示によるモード分岐を含む動作に対する作業スキルの抽出2011

    • Author(s)
      木原康之, 横小路泰義
    • Organizer
      第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都府・京都大学
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 直接教示の容易性と甲難易度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計2011

    • Author(s)
      大島裕貴, 木原康之, 横小路泰義
    • Organizer
      第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都府・京都大学
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム2011

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • Organizer
      第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      京都府・京都大学
    • Year and Date
      2011-12-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] A Decision-making Modeling for Home Ambient Intelligent System and its Extension to Multi-agent Modeling2011

    • Author(s)
      Takashi Nishiyama, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-22
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] A Relaxation Method for the Three-dimensional Loading Capacitated Vehicle Routing Problem2011

    • Author(s)
      Jidong Ren, Yajie Tian, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of Synergy2011

    • Author(s)
      T.Funato, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
    • Organizer
      Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Predicting Listener Back-Channels for Human-Agent Interaction using Neuro-dynamical Model2011

    • Author(s)
      Shotaro SANO, Shun NISHIDE, Hiroshi G.OKUNO, Tetsuya OGATA
    • Organizer
      Proc.of IEEE/SICE Int.Symposium on System Integration (SII2011)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Exploring Movable Space using Rhythmical Active Touch in Disordered Obstacle Environment2011

    • Author(s)
      Kenri KODAKA, Tetsuya OGATA, Hirotaka OHTA, Shigeki SUGANO
    • Organizer
      Proc.of IEEE/SICE Int.Symposium on System Integration (SII2011)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Double Articulation Analyzer for Unsegmented Human Motion using Pitman-Yor Language model and Infinite Hidden Markov Model2011

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Changes in Coordinative Structure through Human-Environmental Interaction and its Role in Estimation of Dynamics2011

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hirofumi Hattori
    • Organizer
      Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      京都府・京都大学
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Menu System Design Based on Conceptual Dependency Structures between Functional Elements2011

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Wataru Gejo, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      京都府・京都大学
    • Year and Date
      2011-12-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system2011

    • Author(s)
      Harumitsu NOBUTA, Shun NISHIDE, Hiroshi G.OKUNO, Tetsuya OGATA
    • Organizer
      Proc.of IEEE/SICE Int.Symposium on System Integration (SII2011)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-20
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Asymptotic behavior in a co-evolving network of neurons with synaptic plasticity2011

    • Author(s)
      Yuri Kamitani, Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      The Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural
    • Place of Presentation
      Okinawa, Japan
    • Year and Date
      2011-12-16
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Exploration for cortical dynamics : Monte Carlo sampling of learning rules2011

    • Author(s)
      Takashi Hayakawa, Takeshi Kaneko, Yukito Iba, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      The Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural
    • Place of Presentation
      Okinawa, Japan
    • Year and Date
      2011-12-16
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Emergence of multiple continuous attractors in coupled neuronal oscillators by inclusion of three-body interactions2011

    • Author(s)
      Kaiichiro Ota, Takuma Tanaka, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      The Proceedings of the 21st Annual Conference of the Japanese Neural
    • Place of Presentation
      Okinawa, Japan
    • Year and Date
      2011-12-16
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 振動子の最適同期をもたらすネットワークの形2011

    • Author(s)
      茶碗谷毅, 伊賀志朗, 伊庭幸人, 青柳富誌生
    • Organizer
      形の科学会誌
    • Place of Presentation
      鹿児島県・鹿児島大学郡元キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-10
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 位相記述可能性の観点で見た周期性の強いカオスの特徴2011

    • Author(s)
      今井貴史, 末谷大道, 青柳富誌生
    • Organizer
      形の科学会誌
    • Place of Presentation
      鹿児島県・鹿児島大学郡元キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-10
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] コミュニケーションのメカニズムデザイン~ビブリオバドルによる人と書籍の記号過程2011

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      計測自動制御学会(SICE)北陸支部講演会
    • Place of Presentation
      富山県・富山県立大学(招待講演)
    • Year and Date
      2011-12-08
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ビブリオバトル:書評を媒介としたコミュニケーションの場づくりとその広がり2011

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      神奈川県学校図書館員研究会研修会(冬期研究会)
    • Place of Presentation
      神奈川県(招待講演)
    • Year and Date
      2011-12-06
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Effects of vitamin E on strain-induced cystallization and amorphous phase molecular chain realignment in UHMWPE2011

    • Author(s)
      Alex Turner, 大久保康, 茨城健人, 富田直秀
    • Organizer
      第31回整形外科バイオマテリアル研究会
    • Place of Presentation
      東京都・京王プラザホテル
    • Year and Date
      2011-12-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 作業品質の維持・共有・向上のためのシステム化技術2011

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      三菱電機株式会社先端技術総合研究所勉強会
    • Place of Presentation
      兵庫県・三菱電機株式会社先端技術総合研究所(招待講演)
    • Year and Date
      2011-12-02
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム2011

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • Organizer
      第48回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸市産業振興センター
    • Year and Date
      2011-11-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] RGD導入フィブロイン平面上に播種された軟骨細胞への低出力超音波パルス刺激の影響2011

    • Author(s)
      高橋和也、神戸祐介、林伸匡、山田桂輔、山本健、小島桂、玉田靖、富田直秀
    • Organizer
      第33回日本バイオマテリアル学会
    • Place of Presentation
      京都府・京都テルサ
    • Year and Date
      2011-11-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] アニーリングによる電子線照射dl-alpha-Tocopherol混合超高分子量ポリエチレン内におけるVitamin Eラジカルの消滅と架橋促進2011

    • Author(s)
      川崎亮, 濱田大輔, 田嶋邦彦, 櫻井康弘, 植月啓太, 富田直秀
    • Organizer
      第33回日本バイオマテリアル学会
    • Place of Presentation
      京都府・京都テルサ
    • Year and Date
      2011-11-21
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] RGD導入フィブロイン平面上に播種された軟骨細胞への低出力超音波パルス刺激の影響2011

    • Author(s)
      高橋和也、神戸祐介、林伸匡、山田桂輔、山本健、小島桂、玉田靖、富田直秀
    • Organizer
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ポートピアホテル
    • Year and Date
      2011-11-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] アニーリングによる電子線照射dl-alpha-Tocopherol混合超高分子量ポリエチレン内におけるVitamin Eラジカルの消滅と架橋促進2011

    • Author(s)
      川崎亮, 濱田大輔, 田嶋邦彦, 櫻井康弘, 植月啓太, 富田直秀
    • Organizer
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸ポートピアホテル
    • Year and Date
      2011-11-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 主観評価の類似と差異の視覚化による合意形成支援システム2011

    • Author(s)
      小松俊之, 水山元
    • Organizer
      平成23年度日本経営工学会秋季研究大会
    • Place of Presentation
      岩手県・岩手県立大学
    • Year and Date
      2011-11-12
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Effect of Fluid Viscosity on Tribological Performance of Femtosecond Laser-Induced Periodic2011

    • Author(s)
      Yu SAWADA, Hiroshi SAWADA, Tomoko HIRAYAMA, Naohide TOMITA
    • Organizer
      BIOTEIBOLOGY FUKUOKA 2011
    • Place of Presentation
      Fukuoka, Japan
    • Year and Date
      2011-11-05
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Friction test for articular cartilage using MPC polymer-grafted counter face (Evaluating friction anisotropy of knee cartilage)2011

    • Author(s)
      Miki Arai, Nobuya Tamura, Kazuhiko Ishihara, Yasuhiko Iwasaki, Ken Ikeuchi, Naohide Tomita
    • Organizer
      BIOTRIBOLOGY FUKUOKA 2011
    • Place of Presentation
      Fukuoka, Japan
    • Year and Date
      2011-11-05
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Annealing Treatment Stabilizes Vitamin E Radicals and Accelerates the Cross-linking Reaction in Electron-Beam-Irradiated dl-alpha-Tocopherol-blended Ultra High Molecular Weight Polyethylene2011

    • Author(s)
      Toru Kawasaki, Daisuke Hamada, Kunihiko Tajima, Yasuhiro Sakurai, Keita Uetsuki, Naohide Tomita
    • Organizer
      BIOTRIBOLOGY FUKUOKA 2011
    • Place of Presentation
      Fukuoka, Japan
    • Year and Date
      2011-11-05
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      Proceedings of 9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2011)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-11-04
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Converting emotional voice to motion for robot telepresence2011

    • Author(s)
      Hiromitsu AWANO, Shun NISHIDE, Hiroaki AEIE, Jun TANI, Toru TAKAHASHI, Hiroshi G.OKUNO, Tetsuya OGATA
    • Organizer
      Proc.of IEEE/RAS Int.Conf.on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
    • Place of Presentation
      Bled, Slovenia
    • Year and Date
      2011-10-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 構成員の多様性に着目した集団意思決定過程の構成論的分析2011

    • Author(s)
      草間亮一, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男, 仙石慎太郎
    • Organizer
      Joint Agent Workshop and Symposium 2011 (JAWS 2011)
    • Place of Presentation
      静岡県・熱海後楽園ホテル
    • Year and Date
      2011-10-26
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Isochron of human walking derived from the perturbation of floor2011

    • Author(s)
      T.Funato, T.Hosokawa, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
    • Organizer
      Proceedings of the 5th Internal Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011)
    • Place of Presentation
      Awaji, Japan
    • Year and Date
      2011-10-12
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network2011

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Jun TANI, Hiroshi G.OKUNO, Tetsuya OGATA
    • Organizer
      Proc.of IEEE Int.Conf.on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2011)
    • Place of Presentation
      Anchorage, Alaska
    • Year and Date
      2011-10-11
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 光学的手法による軟骨組織の潤滑機能評価2011

    • Author(s)
      荒井未来、田村暢也、波多野直也、岩崎泰彦、石原一彦、池内健、富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会
    • Place of Presentation
      三重県・津市アスト津4・5階アストプラザ
    • Year and Date
      2011-10-08
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] アニーリングによる電子線照射dl-alpha-Tocopherol混合超高分子量ポリエチレン内におけるVitamin Eラジカルの消滅と架橋促進2011

    • Author(s)
      川崎亮, 濱田大輔, 田嶋邦彦, 櫻井康博, 植月啓太, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会
    • Place of Presentation
      三重県・津市アスト津4・5階アストプラザ
    • Year and Date
      2011-10-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting2011

    • Author(s)
      S.Aoi, S.Fujiki, T.Yamashita, T.Kohda, K.Senda, K.Tsuchiya
    • Organizer
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
    • Place of Presentation
      San Francisco, CA, USA
    • Year and Date
      2011-09-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Experimental verification of hysteresis in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2011

    • Author(s)
      S.Aoi, S.Fujiki, D.Katayama, T.Yamashita, T.Kohda, K.Senda, K.Tsuchiya
    • Organizer
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
    • Place of Presentation
      San Francisco, CA, USA
    • Year and Date
      2011-09-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Modeling the Process of Creating Innovation and Improvement Ideas for a Manufacturing System by a Kaizen Team2011

    • Author(s)
      H.Mizuyama
    • Organizer
      Proceedings of the International Conference on Advances in Production Management Systems : APMS 2011
    • Place of Presentation
      Stavanger, Norway
    • Year and Date
      2011-09-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Mutual adaptive interaction between robots and human based on the dynamical systems approach2011

    • Author(s)
      Tetsuya OGATA
    • Organizer
      Workshop on "Cognitive Neuroscience Robotics" at IROS 2011
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA
    • Year and Date
      2011-09-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Tribological Performance of Femtosecond Laser-Induced Periodic Surface Structures2011

    • Author(s)
      Yu Sawada, Hiroshi Sawada, Tomoko Hirayama, Naohide Tomita
    • Organizer
      International Society For Technology in Arthroplasty
    • Place of Presentation
      Concert Building, Bruges (Brugge), Belgium, europe
    • Year and Date
      2011-09-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Annealing Stabilizes Vitamin E Radicals and Accelerates Crosslinking Reaction in Electron-Beam-Irradiated Dl-Alpha-Tocopherol-Blended Ultra High Molecular Weight Polyethylene2011

    • Author(s)
      Toru Kawasaki, Daisuke Hamada, Kunihiko Tajima, Yasuhiro Sakurai, Keita Uetsuki, Naohide Tomita
    • Organizer
      International Society For Technology in Arthroplasty
    • Place of Presentation
      Concert Building, Bruges (Brugge), Belgium, europe
    • Year and Date
      2011-09-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Effects of low-intensity pulsed ultrasound stimulation on chondrocytes cultured on RGD-induced fibroin substrates2011

    • Author(s)
      Kazuya Takahashi, Yusuke Kambe, Nobumasa Hayashi, Keisuke Yamada, Ken Yamamoto, Katsura Kojima, Yasushi Tamada
    • Organizer
      International Society For Technology in Arthroplasty
    • Place of Presentation
      Concert Building, Bruges (Brugge), Belgium, europe
    • Year and Date
      2011-09-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 相手か戦略のどちらを変えるか、その多様性が協力を促進する2011

    • Author(s)
      生川亮太, 筒広樹, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      富山県・富山大学
    • Year and Date
      2011-09-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 複数周期WSTA法での位相応答曲線計測に対する理論的考察2011

    • Author(s)
      今井貴史, 太田絵一郎, 末谷大道, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      富山県・富山大学
    • Year and Date
      2011-09-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ネットワーク結合変化と拡散による状態変化との相互作用が生み出すスケールフリー性2011

    • Author(s)
      青木高明, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      富山県・富山大学
    • Year and Date
      2011-09-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 最適同期ネットワークにおけるトポロジーとウェイトの関係2011

    • Author(s)
      藤井俊彦, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      富山県・富山大学
    • Year and Date
      2011-09-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Data-to-sound Mapping to Sonify Ongoing System Status in Continuous Manual Control Task2011

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Keisuke Yasuda, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      The 55th Annual Meeting of Human Factors and Ergonomics Society
    • Place of Presentation
      Red Rock Hotel, Las Vegas, Nevada, US
    • Year and Date
      2011-09-22
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] A Study of Communication Scheme for Media Biotope2011

    • Author(s)
      Hidetsugu Suto, Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Kawakami
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2011
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2011-09-14
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 電子線照射dl-alpha-Tocopherol混合超高分子量ポリエチレン内におけるラジカルの同定2011

    • Author(s)
      川崎亮, 濱田大輔, 田嶋邦彦, 櫻井康博, 植月啓太, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会2011年度年次大会
    • Place of Presentation
      東京都・東京工業大学
    • Year and Date
      2011-09-14
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] RGDS導入フィブロイン平面上に播種された軟骨細胞への低出力超音波パルス刺激の影響2011

    • Author(s)
      高橋和也, 神戸裕介, 林伸匡, 山田桂輔, 山本健, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会2011年度年次大会
    • Place of Presentation
      東京都・東京工業大学
    • Year and Date
      2011-09-13
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 再生軟骨の表面潤滑機能評価に関する研究2011

    • Author(s)
      富田直秀, 田村暢也, 荒井未来, 神戸裕介, 石原一彦, 岩崎泰彦, 玉田靖
    • Organizer
      日本機械学会2011年度年次大会
    • Place of Presentation
      東京都・東京工業大学
    • Year and Date
      2011-09-12
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 分散的ランドマーク環境における適応リズムによる移動ロボットの誤差低減2011

    • Author(s)
      小鷹研理, 尾形哲也, 菅野重樹
    • Organizer
      日本ロボット学会第29回学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都・芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシスの実験的検証2011

    • Author(s)
      片山泰貴, 青井伸也, 藤木聡一朗, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都・芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] スプリットベルト・トレッドミルにおける2脚ロボットの位相リセットを有する非線形振動子を用いた適応的歩行生成2011

    • Author(s)
      藤木聡一朗, 青井伸也, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都・芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 対話データの再帰結合神経回路による学習と相槌タイミング予測2011

    • Author(s)
      佐野正太郎, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
    • Organizer
      日本ロボット学会第29回学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都・芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得2011

    • Author(s)
      信田春満, 西出俊, 尾形哲也, 奥乃博
    • Organizer
      日本ロボット学会第29回学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都・芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Kyoto University Strategy for International Network of Education and Research2011

    • Author(s)
      Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      Kyoto University-World Meteorological Organization Workshop On the Promotion of International Education and Research on Tropical Meteorology and Possible Future Collaborations
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan(Invited)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 直接教示によるロボットの動作生成における環境変動に適応する位置・速度フィードバック則2011

    • Author(s)
      木原康之, 横小路泰義
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都・芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 神経力学モデルによる文字列からの言語構造の自己組織化とロボット運動感覚との統合2011

    • Author(s)
      尾形哲也, 日下航, 奥乃博
    • Organizer
      日本ロボット学会第29回学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都・芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 動作認知における指標抽出2011

    • Author(s)
      金田さやか, 中西弘明, 三嶋賢一, 椹木哲夫
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京都・芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Self-organizing network of coupled neural oscillators with synaptic Plasticity2011

    • Author(s)
      Takaaki AOKI, Yuri KAMITANI, Toshio AOYAGI
    • Organizer
      2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2011)
    • Place of Presentation
      Hyogo, KIPC
    • Year and Date
      2011-09-06
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] セミオーシス:観察者と行為者の視点の交わりから組織の集合知へ2011

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      2011年度計測自動制御学会創発システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      滋賀県・彦根ビューホテル(招待講演)
    • Year and Date
      2011-09-05
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 運動学シナジーを介した歩行制御モデルの力学シミュレーションによる検証2011

    • Author(s)
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • Organizer
      第17回創発システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      滋賀県・彦根ビューホテル
    • Year and Date
      2011-09-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律分散型スマートグリッドの数理モデルと動態分析~人を系に含んだ地産地消型知的電力網i-Rene~2011

    • Author(s)
      谷口忠大, 宮崎洸, 谷川潤
    • Organizer
      第17回創発システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      滋賀県・彦根ビューホテル
    • Year and Date
      2011-09-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Nested Pitman-Yor言語モデルを用いた二重分節構造に基づく動作分節化手法の提案2011

    • Author(s)
      長坂翔吾, 谷口忠大
    • Organizer
      第17回創発システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      滋賀県・彦根ビューホテル
    • Year and Date
      2011-09-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 会議の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザインとしての発話権取引2011

    • Author(s)
      古賀裕之, 谷口忠大
    • Organizer
      第17回創発システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      滋賀県・彦根ビューホテル
    • Year and Date
      2011-09-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律分散型スマートグリッドにおける適応的電力取引モデルと価格形成分析2011

    • Author(s)
      谷衛, 宮崎洸, 谷口忠大
    • Organizer
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウムFAN 2011
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸大学
    • Year and Date
      2011-09-02
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 変動消費モデルを用いた自律分散型スマートグリッドの動態分析2011

    • Author(s)
      谷衛, 谷川潤, 谷口忠大
    • Organizer
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウムFAN 2011
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸大学
    • Year and Date
      2011-09-02
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 高次元姿勢情報と視覚情報からのマルチモーダル低次元表現の抽出2011

    • Author(s)
      廣瀬達也, 谷口忠大
    • Organizer
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウムFAN 2011
    • Place of Presentation
      兵庫県・神戸大学
    • Year and Date
      2011-09-02
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction2011

    • Author(s)
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      Preprint of the 18th IFAC World Congress Milano
    • Place of Presentation
      Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
    • Year and Date
      2011-09-01
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Parametric Analysis of Machiya System-Contextual Friendly Design Method based on Machiya System of Kyoto Part 1-2011

    • Author(s)
      ファビアン・ジャンタ, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Creative Interpretation of Machiya System Modifications- Contextual Friendly Design Method based on Machiya System of Kyoto Part2-2011

    • Author(s)
      スカニア・ミスラ, ファビアン・ジャンタ, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間行動に基づいた建築・都市空間のモデル化に関する基礎的研究(その1)2011

    • Author(s)
      木曽久美子, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間行動に基づいた建築・都市空間のモデル化に関する基礎的研究(その2)2011

    • Author(s)
      冨田直希, 木曽久美子, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 空間の可視領域分析の概念と手法-建築・都市空間の可視領域特性と人間行動に関する研究(その1)2011

    • Author(s)
      平井慎一郎, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 現代建築における空間の可視領域特性の解読-建築・都市空間の可視領域特性と人間行動に関する研究(その2)2011

    • Author(s)
      藤原真名美, 平井慎一郎, 大竹大輝, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 空間の可視領域特性と人間行動特性の相関-建築・都市空間の可視領域特性と人間行動に関する研究(その3)2011

    • Author(s)
      大竹大輝, 平井慎一郎, 小林暁史, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 創造都市の概念と文化都市政策の分析-創造都市における創造産業クラスターと文化都市政策の分析(その1)2011

    • Author(s)
      高田雄輝, 宮重達也, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 創造産業の定義と分析-創造都市における創造産業クラスターと文化都市政策の分析(その2)2011

    • Author(s)
      南野友子, 宮重達也, 高田雄輝, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 創造産業クラスターの分析-創造産業クラスターと文化都市政策の分析(その3)2011

    • Author(s)
      宮重達也, 高田雄輝, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号場としての三条通りの記述-街路空間における景観デザインの分析と評価(その1)2011

    • Author(s)
      早坂創, 高野日登実, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-24
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 三条通りの景観生態学的分析と建物ファサードの評価-街路空間における景観デザインの分析と評価(その2)2011

    • Author(s)
      前川道郎, 高野日登実, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-24
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 三条通りの景観デザイン評価と街路空間の多様性-街路空間における景観デザインの分析と評価(その3)2011

    • Author(s)
      高野日登実, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-24
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 就学前の子育て支援施設の実態調査-京都市における子育て支援のための建築・都市環境に関する研究(その1)2011

    • Author(s)
      久米みどり, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 就学前子育て支援施設の建築環境の分析-京都市における子育て支援のための建築・都市環境に関する研究(その2)2011

    • Author(s)
      後藤友希, 久米みどり, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 就学前子育て支援施設の都市環境に関する分析-京都市における子育て支援のための建築・都市環境に関する研究(その3)2011

    • Author(s)
      山下有加, 久米みどり, 後藤友希, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Extraction of Architectonic Spatial Structures and Relations in Narrative Film : Case Study of Short Cuts2011

    • Author(s)
      リチャード・ドゥズジヤン, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Extended Cinematics Workshop : Introducing a Design Process Based on Architectural Interpretations of Narrative Film Structures (A Preliminary Report)2011

    • Author(s)
      高田直樹, リチャード・ドゥズジヤン, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] フレームの変化のモデルとしてのアブダウション-設計プロセスにおけるフレームとその変化(その1)-2011

    • Author(s)
      山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ケーススタディー-設計プロセスにおけるフレームとその変化(その2)-2011

    • Author(s)
      百田有希, 山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 道路構造と都市の様相との関連性についての考察-経路歩行実験による都市の様相の記述と分析(その7)2011

    • Author(s)
      北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 用途の配置と都市の様相との関連性についての考察-経路歩行実験による都市の様相の記述と分析(その8)2011

    • Author(s)
      酒谷粋将, 北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] CLOSを活用した街並みの類似と差異のパターンの分析ツール-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その13)2011

    • Author(s)
      加藤大騎, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 街並み景観における形態的構造と意味との関係の記述手法の構築-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その14)2011

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 拡張的学習としての町並みの景観形成活動の展開-集合的活動としての町並み景観形成のための場のデザインに関する研究(その1)2011

    • Author(s)
      門内輝行, 木下一穂
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 町並み景観デザインツールの拡張-集合的活動としての町並み景観形成のための場のデザインに関する研究(その2)2011

    • Author(s)
      小林暁史, 木下一穂, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 町並み景観デザインツールの拡張-集合的活動としての町並み景観形成のための場のデザインに関する研究(その3)2011

    • Author(s)
      木下一穂, 小林暁史, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演梗概集E
    • Place of Presentation
      東京都・早稲田大学
    • Year and Date
      2011-08-23
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Inside a PSS Design Process : Insights through Protocol Analysis2011

    • Author(s)
      T.Sakao, S.Paulsson, H.Mizuyama
    • Organizer
      Proceedings of the 18th International Conference on Engineering Design
    • Place of Presentation
      Copenhagen, Denmark
    • Year and Date
      2011-08-06
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 世界の大学評価:最近の動向と問題点2011

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      日本学術会議近畿地区会議学術講演会「世界の目から見た日本の大学評価」
    • Place of Presentation
      京都府・芝蘭会館(招待講演)
    • Year and Date
      2011-07-30
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 階層Pitman-Yor言語モデルを用いたメロディー生成手法の提案2011

    • Author(s)
      白井享, 谷口忠大
    • Organizer
      情報処理学会研究報告IPSJ SIG Technical Report
    • Place of Presentation
      兵庫県
    • Year and Date
      2011-07-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 無人ヘリコプタの自律飛行制御2011

    • Author(s)
      中西弘明
    • Organizer
      日本航空宇宙学会関西支部
    • Place of Presentation
      京都府・京都大学(招待講演)
    • Year and Date
      2011-07-15
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Developing a User Recommendation Engine on Twitter Using Estimated Latent Topics2011

    • Author(s)
      Hiroyuki Koga, Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      14th International Conference on Human-Computer Interaction (Human-Computer Interaction, Part I, HCII 2011)
    • Place of Presentation
      Orland, USA
    • Year and Date
      2011-07-13
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] A Proposal of an Interactive Music Composition System Using Gibbs Sampler2011

    • Author(s)
      Akira Shirai, Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      14th Intemational Conference on Human-Computer Interaction (Human-Computer Interaction, Part I, HCII 2011)
    • Place of Presentation
      Orland, USA
    • Year and Date
      2011-07-12
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 書評を媒介としたコミュニケーションの場づくり:ビブリオバトル2011

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      町家で京都の図書館を考えるサミットwithカーリル
    • Place of Presentation
      京都府(招待講演)
    • Year and Date
      2011-07-09
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] リズムと同期の数理モデル-神経ネットワークを中心として-2011

    • Author(s)
      青柳富誌生
    • Organizer
      応用数学連携フォーラム「第1回生命科学者のための使える数学セミナー」
    • Place of Presentation
      宮城県・東北大学加齢研(招待講演)
    • Year and Date
      2011-07-06
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 書評を媒介としたコミュニケーションの場づくり:ビブリオバトル2011

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      平成23年度近畿公共図書館協議会総会
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪府立中央図書館(特別講演)
    • Year and Date
      2011-07-01
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 町並みダザインツールの拡張-集合的活動としての町並み景観形成のための場のデザインに関する研究(その1)-2011

    • Author(s)
      小林暁史, 木下一穂, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-19
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 協働関係の拡張と町並みルールの構築-集合的活動としての町並み景観形成のための場のダザインに関する研究(その2)-2011

    • Author(s)
      木下一穂, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-19
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号場としての三条通りの記述と分析-街路空間における景観ダザインの分析と評価(その1)-2011

    • Author(s)
      高野日登実, 早坂創, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-19
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 三条通りの景観デザイン評価と街路空間の多様性-街路空間における景観デザインの分析と評価(その2)-2011

    • Author(s)
      早坂創, 高野口登実, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-19
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 創造都市の概念と文化都市政策の分析-創造都市における創造産業クラスターと文化都市政策の分析(その1)-2011

    • Author(s)
      高田雄輝, 宮重達也, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-19
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 創造産業クラスターの分析-創造都市における創造産業クラスターと文化都市政策の分析(その2)-2011

    • Author(s)
      宮重達也, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-19
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 都市の様相把握モデルについての考察-都市の様相の解読とそのデザイン方法に関する研究(その3)2011

    • Author(s)
      北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-19
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 街並み景観における形態的構造と意味との関係の記述手法の構築-街並み景観における関係性のデザインの記号論的分析(その6)2011

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-19
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 就学前の子育て支援施設の実態調査-京都市における子育て支援のための建築・都市環境に関する研究(その1)-2011

    • Author(s)
      久米みどり, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 子育て支援施設の建築・都市環境の分析-京都市における子育て支援のための建築・都市環境に関する研究(その2)-2011

    • Author(s)
      後藤友希, 久米みどり, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 建築・都市空間の可視領域特性の記述と分析-建築・都市空間の可視領域特性と人間行動に関する研究(その1)2011

    • Author(s)
      平井慎一郎, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間行動特性の分析と可視領域特性との相関-建築・都市空間の可視領域特性と人間行動に関する研究(その2)-2011

    • Author(s)
      大竹大輝, 平井慎一郎, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間行動に基づいた建築・都市空間のモダル化に関する基礎的研究2011

    • Author(s)
      木曽久美子, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 設計プロセスにおけるアダダクションとフレーム-設計ダロセスのケーススタダィ-2011

    • Author(s)
      山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] From Physical Parametric Analysis towards Architectural Parameters and Context of Machiya2011

    • Author(s)
      ファビアン・ジャンダ, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告集・計画系
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2011-06-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 歩行周期間の運動ゆらぎに基づく関節間協調を介した歩行制御機構の検討2011

    • Author(s)
      舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
    • Organizer
      生理学研究所第5回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      愛知県・岡崎コンファレンスセンター
    • Year and Date
      2011-06-17
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network2011

    • Author(s)
      Zhang Yang, Shun NISHIDE, Toru TAKAHASHI, Hiroshi G.OKUNO, Tetsuya OGATA
    • Organizer
      Proc.of the Int.Conf.on Artificial Neural Networks (ICANN 2011), LNCS6791
    • Place of Presentation
      Espoo, Finland
    • Year and Date
      2011-06-16
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 神経力学モデルによるロボットの言語・運動の統合的認知2011

    • Author(s)
      尾形哲也, 日下航, 奥乃博
    • Organizer
      2011年度人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      岩手県・岩手アイーナ
    • Year and Date
      2011-06-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 発話権取引:意思決定の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザイン2011

    • Author(s)
      古賀裕之, 谷口忠大
    • Organizer
      2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011
    • Place of Presentation
      岩手県・アイーナいわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2011-06-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 階層Pitman-Yor言語モデルを用いた動作解析2011

    • Author(s)
      長坂翔吾, 谷口忠大
    • Organizer
      2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011
    • Place of Presentation
      岩手県・アイーナいわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2011-06-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 階層Pitman-Yor言語モデルを用いた自動作曲手法の提案2011

    • Author(s)
      白井亨, 谷口忠大
    • Organizer
      2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011
    • Place of Presentation
      岩手県・アイーナいわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2011-06-03
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション2011

    • Author(s)
      谷口忠大, 岩橋直人, 新田恒雄, 岡田浩之, 長井隆行
    • Organizer
      2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011
    • Place of Presentation
      岩手県・アイーナいわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2011-06-02
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] ディリクレ過程混合モデルを用いた移動ロボットの概念形成2011

    • Author(s)
      山下純平, 谷口忠大
    • Organizer
      2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011
    • Place of Presentation
      岩手県・アイーナいわて県民情報交流センター
    • Year and Date
      2011-06-02
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Description and Analysis of Urban Modality Based on Walkthrough Experiment2011

    • Author(s)
      Yusuke Kita, Teruyuki Monnai
    • Organizer
      Proceedings of Environmental Design Research Association 42
    • Place of Presentation
      Chicago, Palmer House Hilton
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 関節拘束の影響によるヒトの歩行運動の変化2011

    • Author(s)
      小西智也, 舩戸徹郎, 土屋和雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      岡山県・岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出2011

    • Author(s)
      三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山県・岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2011

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山県・岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 往復しゅう動の潤滑特性に及ぼす多方向すべり用表面周期構造の影響の評価2011

    • Author(s)
      沢田悠, 平山朋子, 富田直秀, 沢田博司
    • Organizer
      日本トライボロジー会議2011春東京
    • Place of Presentation
      東京都・国立オリンピック記念青少年総合センター
    • Year and Date
      2011-05-25
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析2011

    • Author(s)
      徳永寿慧, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪大学
    • Year and Date
      2011-05-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 住環境知能システムのためのマルチエージェントモデルの提案2011

    • Author(s)
      西山高史, 椹木哲夫
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪大学
    • Year and Date
      2011-05-17
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価2011

    • Author(s)
      岡本鷹文, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪府・大阪大学
    • Year and Date
      2011-05-17
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 生体内での潤滑状態を模擬した摩擦試験による膝関節軟骨異方性の検討2011

    • Author(s)
      荒井未来, 田村暢也, 山田桂輔, 石原一彦, 岩崎泰彦, 富田直秀
    • Organizer
      第31回バイオトライボロジシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京都・帝京大学
    • Year and Date
      2011-05-14
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 電子線照射dl-alpha-Tocopherol混合超高分子量ポリエチレン内におけるラジカルの同定2011

    • Author(s)
      川崎亮, 濱田大輔, 田嶋邦彦(京工繊大院), 桜井康博(京工繊大院), 植月啓太(ナカシマメディカル), 富田直秀
    • Organizer
      第31回バイオトライボロジシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京都・帝京大学
    • Year and Date
      2011-05-14
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi
    • Organizer
      Japan-Tag in Heidelberg
    • Place of Presentation
      University of Heidelberg, Mannheim, Germany(Invited)
    • Year and Date
      2011-04-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Tribological Evaluation of Tissue Engineered Cartilage Using MPC-polymer Grafted Surface2011

    • Author(s)
      Tamura Nobuya, Arai Miki, Kambe Yusuke, Ishihara Kazuhiko, Iwasaki Yasuhiko, Tamada Yasusi, Tomita Nohide
    • Organizer
      International Society For Technology in Arthroplasty
    • Place of Presentation
      Concert Building, Bruges (Brugge), Belgium, europe
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Initial Results From a Novel Multi-directional Lift-Off Type Aseptic Wear Simulation Device2011

    • Author(s)
      Alex Turner, Naohide Tomita, Keita Uetsuki, Tomohiro Sugimoto
    • Organizer
      International Society For Technology in Arthroplasty
    • Place of Presentation
      Concert Building, Bruges (Brugge), Belgium, europe
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] L-RGDSx2フィプロイン基質上での軟骨細胞凝集体形成過程2010

    • Author(s)
      武田祐史, 大高晋之, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第9回日本再生医療学会総会
    • Place of Presentation
      広島市, 広島国際会議場
    • Year and Date
      2010-03-18
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 遺伝子導入によりフィプロインL鎖タンパク中に発現したRGDS配列は軟骨組織形成を促進する2010

    • Author(s)
      神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第9回日本再生医療学会総会
    • Place of Presentation
      広島市, 広島国際会議場
    • Year and Date
      2010-03-18
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] フィプロイン表面上における軟骨細胞凝集現象の観察2010

    • Author(s)
      大高晋之, 可知直芳, 沈承愚, 桑名芳彦, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第9回日本再生医療学会総会
    • Place of Presentation
      広島市, 広島国際会議場
    • Year and Date
      2010-03-18
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 生産スケジューリング問題における意思決定を支援するTZBMアプローチ2010

    • Author(s)
      田雅杰, 徐鶴, 任継東, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Organizer
      第37回知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県, 横浜国立大学
    • Year and Date
      2010-03-17
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース2010

    • Author(s)
      鈴木貴憲, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      第37回知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県, 横浜国立大学
    • Year and Date
      2010-03-17
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 組立セル改善活動における組織的知識創造プロセスの観察と分析2010

    • Author(s)
      水山元, 後藤佑樹
    • Organizer
      日本機械学会生産システム部門講演会2010
    • Place of Presentation
      東京都, 早稲田大学
    • Year and Date
      2010-03-15
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 異なる方法でフィプロイン中に導入したRGDが軟骨細胞の接着性に与える効果2010

    • Author(s)
      林伸匡, 神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      平成21年度学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      神戸市, 神戸大学
    • Year and Date
      2010-03-15
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] フィプロインを被覆したマイクロパターン表面における軟骨細胞の凝集と基質産生効率の評価2010

    • Author(s)
      可知直芳, 大高晋之, 沈承愚, 桑名芳彦, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第30回バイオトライボロジシンポジウム
    • Place of Presentation
      福岡県, 九州大学応用力学研究所
    • Year and Date
      2010-03-13
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 関節軟骨超音波評価法における探査子の傾きに伴う評価値誤差の低減2010

    • Author(s)
      山田桂輔, 小田浩平, 山本健, 富田直秀
    • Organizer
      第30回バイオトライボロジシンポジウム
    • Place of Presentation
      福岡県, 九州大学応用力学研究所
    • Year and Date
      2010-03-13
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] MPCグラフト表面を用いた軟骨水和潤滑の評価2010

    • Author(s)
      田村暢也, 山本浩司, 山田桂輔, 寺村剛, 岩崎泰彦, 石原一彦, 富田直秀
    • Organizer
      第30回バイオトライボロジシンポジウム
    • Place of Presentation
      福岡県, 九州大学応用力学研究所
    • Year and Date
      2010-03-13
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] RNNを用いた行為予測による人間とロボットの協調物体配置2010

    • Author(s)
      粟野皓光, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      情報処理学会第72回全国大会
    • Place of Presentation
      東京都, 東京大学
    • Year and Date
      2010-03-11
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] MTRNNを用いた単語と文法の階層的自己組織化による文の認識・生成2010

    • Author(s)
      日下航, 有江浩明, 谷淳, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      情報処理学会第72回全国大会
    • Place of Presentation
      東京都, 東京大学
    • Year and Date
      2010-03-11
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 結合強度が変化する位相振動子ネットワークの自己組織化2010

    • Author(s)
      青木高明, 青柳富誌生
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告会
    • Place of Presentation
      東京都, 上智大学
    • Year and Date
      2010-03-10
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ビタミンE混合UHMWPEの摩擦特性に関する基礎的検討2010

    • Author(s)
      濱田大輔, 大久保康, 山本浩司, 森慎一郎, 藤原邦彦, 池内健, 富田直秀
    • Organizer
      第40回日本人工関節学会
    • Place of Presentation
      沖縄県宜野湾市, 沖縄コンベンションセンター
    • Year and Date
      2010-02-27
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ラットの解剖データに基づく後肢筋骨格モデルの構築とキネマティクスデータに基づく後肢歩行シミュレーション2010

    • Author(s)
      近藤学宏, 青井伸也, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 市川朗, 土屋和雄
    • Organizer
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県, 名古屋大学
    • Year and Date
      2010-01-31
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス2010

    • Author(s)
      山下剛史, 青井伸也, 市川朗, 土屋和雄
    • Organizer
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県, 名古屋大学
    • Year and Date
      2010-01-31
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察2010

    • Author(s)
      青井伸也, 荻原直道, 舩戸徹郎, 杉本靖博, 土屋和雄
    • Organizer
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県, 名古屋大学
    • Year and Date
      2010-01-31
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 変動に基づくヒトの歩行運動の制御指標の探索2010

    • Author(s)
      舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • Organizer
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県, 名古屋大学
    • Year and Date
      2010-01-31
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒトの姿勢運動の特異値分解による解析2010

    • Author(s)
      繰生紘史, 舩戸徹郎, 土屋和雄
    • Organizer
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県, 名古屋大学
    • Year and Date
      2010-01-31
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築2010

    • Author(s)
      草間亮一, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明
    • Organizer
      第22回自律分散システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知県, 名古屋大学
    • Year and Date
      2010-01-30
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] A Knowledge-intensive Architecture for Integrating Designing and Manufacturing2010

    • Author(s)
      Lei Wang, Tetsuo Sawaragi, Yajie Tian, Yukio Horiguchi
    • Organizer
      SICE関西支部 若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪府, 学校法人常翔学園大阪センター
    • Year and Date
      2010-01-15
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] A tree search for container loading problem2010

    • Author(s)
      Jidong Ren, Yajie Tian, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      SICE関西支部 若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪府, 学校法人常翔学園大阪センター
    • Year and Date
      2010-01-15
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Vitamin E混合UHMWPEの摩擦特性に及ぼす血清蛋白と荷重の影響2010

    • Author(s)
      濱田大輔, 大久保康, 山本浩司, 森慎一郎, 池内健, 富田直秀
    • Organizer
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      岡山市, 岡山理科大学
    • Year and Date
      2010-01-10
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 遺伝子改変によりフィプロイン中に発現したRGDが軟骨細胞の接着性に及ぼす相互効果2010

    • Author(s)
      神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      岡山市, 岡山理科大学
    • Year and Date
      2010-01-09
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] MPCグラフト表面を用いた軟骨水和潤滑の評価2010

    • Author(s)
      田村暢也, 山本浩司, 山田桂輔, 寺村剛, 岩崎泰彦, 石原一彦, 富田直秀
    • Organizer
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      岡山市, 岡山理科大学
    • Year and Date
      2010-01-09
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 動作計測に基づく異なる歩行環境間での運動パターンの解析2009

    • Author(s)
      舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京都, 芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間の直接教示動作に基づく複数センサによるセンサフィードバック則生成法2009

    • Author(s)
      木原康之, 横小路泰義
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京都, 芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法2009

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Organizer
      計測自動制御学会SI部門学術講演会
    • Place of Presentation
      東京都, 芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号過程を内包した次世代ロボットシステムの展望2009

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京都, 芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 回転床面上におけるヒトのおじぎ動作の解析2009

    • Author(s)
      足立渡, 舩戸徹郎, 土屋和雄
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京都, 芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出2009

    • Author(s)
      服部裕史, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫
    • Organizer
      計測自動制御学会SI部門学術講演会講
    • Place of Presentation
      東京都, 芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 関節軟骨の超音波評価法における誤差の低減2009

    • Author(s)
      小田浩平, 山田桂輔, 山本健, 富田直秀
    • Organizer
      第16回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市, 京都大学
    • Year and Date
      2009-12-19
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 軟骨細胞の凝集が軟骨基質形成に及ぼす影響(囲い込み培養法を用いた検討)2009

    • Author(s)
      沈承愚, 可知直芳, 大高晋之, 武田祐史, 玉田靖, 桑名芳彦, 富田直秀
    • Organizer
      第16回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市, 京都大学
    • Year and Date
      2009-12-19
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 異なる方法でフィプロインに導入したRGDが軟骨細胞の接着性に与える効果2009

    • Author(s)
      林伸匡, 神戸裕介, 山本浩司, 武田祐史, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第16回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市, 京都大学
    • Year and Date
      2009-12-19
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ビタミンE混合による超高分子量ポリエチレン表面の性状変化2009

    • Author(s)
      東裕晃, 大久保康, 森慎一郎, 濱田大輔, 富田直秀
    • Organizer
      第16回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市, 京都大学
    • Year and Date
      2009-12-19
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号としての身体:ロボットはパントマイムを演じられるか2009

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      京大院生のための研究科横断型セミナー「からだ-身体をめぐる知の越境」
    • Place of Presentation
      京都府, 京都大学
    • Year and Date
      2009-12-10
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 社内予測市場とその可能性2009

    • Author(s)
      水山元
    • Organizer
      第3回横幹連合コンファレンス
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北大学
    • Year and Date
      2009-12-05
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 輸送機械の人間-自動化の「衝突」とその解消方法:人間は機械から何を読み取り, 機械は人間から何を認識できるのか2009

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      ものづくりと安全セミナー
    • Place of Presentation
      愛知県, 名古屋工業大学
    • Year and Date
      2009-12-02
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 在庫時間の削減を考慮した制約解消に基づくHFSPの解法2009

    • Author(s)
      徐鶴, 田雅恭, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男
    • Organizer
      SICEシステム・情報部門学術講演会
    • Place of Presentation
      神奈川県, 東京工業大学
    • Year and Date
      2009-11-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 電波の伝搬遅延時間測定による小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定2009

    • Author(s)
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
    • Place of Presentation
      神奈川県, 東京工業大学
    • Year and Date
      2009-11-25
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 需要予測のための社内予測市場システムの開発と評価実験2009

    • Author(s)
      水山元
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
    • Place of Presentation
      神奈川県, 東京工業大学
    • Year and Date
      2009-11-24
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出2009

    • Author(s)
      三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫
    • Organizer
      第52回連合講演会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪大学
    • Year and Date
      2009-11-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析2009

    • Author(s)
      下條亘, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      第52回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪大学
    • Year and Date
      2009-11-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 位相応答曲線を用いたカオス振動子の同期予測2009

    • Author(s)
      今井貴史, 末谷大道, 青柳富誌生
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告会
    • Place of Presentation
      鹿児島県, 屋久島環境文化村センター
    • Year and Date
      2009-11-13
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 需要予測のための予測市場システム導入が企業の競争力に与える影響の検証2009

    • Author(s)
      齊藤裕, 水山元
    • Organizer
      平成21年度日本経営工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      愛知県, 愛知工業大学
    • Year and Date
      2009-11-08
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] System Models of Animal Locomotion2009

    • Author(s)
      土屋和雄, 青井伸也, 舩戸徹郎
    • Organizer
      TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Fall-Workshop 2009
    • Place of Presentation
      Munchen, Germany
    • Year and Date
      2009-10-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Semiotic Approach to Human-Robot Symbiosis for Next-Generation Production Systems2009

    • Author(s)
      椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男
    • Organizer
      TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Fall-Workshop 2009
    • Place of Presentation
      Munchen, Germany
    • Year and Date
      2009-10-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 整形外科用高分子材料2009

    • Author(s)
      富田直秀
    • Organizer
      SPE日本支部, オープンセミナー医療分野におけるプラスチックの現状と将来
    • Place of Presentation
      東京都, 住友ベークライト(株)
    • Year and Date
      2009-10-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 改善活動のための組織的知識創造プロセスにおける発話機能の分類と経時的分析2009

    • Author(s)
      後藤佑樹, 水山元
    • Organizer
      平成21年度日本設備管理学会秋季研究発表大会
    • Place of Presentation
      秋田県, 秋田県産業技術総合研究センター高度技術研究所
    • Year and Date
      2009-10-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Experimental measurement of phase response curve employing fluctuation in rhythmic system2009

    • Author(s)
      Kaiichiro Ota, Masaki Nomura, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Neuroscience Research
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2009-09-18
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 可変区間型予測証券を用いた社内予測市場システムの開発と評価実験2009

    • Author(s)
      水山元
    • Organizer
      人工知能学会知識流通ネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      愛知県, 名古屋駅前イノベーションハブ
    • Year and Date
      2009-09-18
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Transfer film formation of vitamin E-blended UHMWPE on Co-28Cr-6Mo alloy surface2009

    • Author(s)
      Mori, S., Okubo, Y., Yamamoto, K., Hamada, D., Fujiwara, K., Ikeuchi, K., Tomita, N.
    • Organizer
      The 4th International meeting, UHMWPE for arthroplasty : from powder to debris 2009
    • Place of Presentation
      Torino, Italy
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Effects of Serum and Load Conditions on the Frictional Property of Vitamin E-Blended UHMWPE2009

    • Author(s)
      Okubo, Y., Hamada, D., Yamamoto, K., Mori, S., Fujiwara, K., Ikeuchi, K., Tomita, N.
    • Organizer
      The 4th International meeting, UHMWPE for arthroplasty : from powder to debris 2009
    • Place of Presentation
      Torino, Italy
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションモデル2009

    • Author(s)
      日下航, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 高橋徹, 奥乃博
    • Organizer
      日本ロボット学会第27回学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜市, 横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 声道物理モデルの母音列繰り返し模倣による音素獲得シミュレーション2009

    • Author(s)
      尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      日本ロボット学会第27回学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜市, 横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Higher-order structures in natural scenes2009

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Toshio Aoyagi, Takeshi Kaneko
    • Organizer
      Neuroscience Research
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Estimated connections that capture population burst-like activities2009

    • Author(s)
      Masaki Nomura, Daisuke Ito, Hiroki Tamate, Kazutoshi Gohara, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Neuroscience Research
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Dendritic shape and EPSP conduction of cortical nonpyramidal cells2009

    • Author(s)
      Yoshiyuki Kubota, Fuyuki Karube, Masaki Nomura, Toshio Aoyagi, Yasuo Kawaguchi
    • Organizer
      Neuroscience Research
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 二次リカレントニューラルネットワークを用いた道具身体化モデルの構築2009

    • Author(s)
      西出俊, 中川達裕, 尾形哲也, 谷淳, 高橋徹, 奥乃博
    • Organizer
      日本ロボット学会第27回学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜市, 横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒトの歩行における主運動の解析2009

    • Author(s)
      舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神奈川県, 横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] RGDS発現フィプロイン基質に対する軟骨細胞の接着性2009

    • Author(s)
      武田祐史, 神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会2009年度年次大会
    • Place of Presentation
      盛岡市, 岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 人工膝関節用UHMWPEの摩擦特性に及ぼす Vitamin E添加の影響2009

    • Author(s)
      濱田大輔, 大久保康, 山本浩司, 森慎一郎, 藤原邦彦, 池内健, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会2009年度年次大会
    • Place of Presentation
      盛岡市, 岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] MTRNNによる環境音の予測識別2009

    • Author(s)
      張陽, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
    • Place of Presentation
      東京都, 芝浦工業大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ビブリオバトル:書評で繋がりを生成するインタフェースの構築2009

    • Author(s)
      谷口忠大, 川上浩司, 片井修
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
    • Place of Presentation
      東京都, お茶の水女子大学
    • Year and Date
      2009-09-03
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ユーザを看守る住環境知能システムの意思決定モデルの開発2009

    • Author(s)
      西山高史, 日比谷新平, 竹原清隆, 椹木哲夫
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2009
    • Place of Presentation
      東京都, お茶の水女子大学
    • Year and Date
      2009-09-02
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 街・人・生活の関係性に基づくモビリティ問題の構造化-地方都市における街・人・生活との関係性からみたモビリティに関する研究(その1)2009

    • Author(s)
      細入万美恵, 南野友子, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 地理情報システムを用いた都市構造とモビリティの解析-地方都市における街・人・生活との関係性からみたモビリティに関する研究(その2)2009

    • Author(s)
      南野友子, 細入万美恵, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 生活行動調査に基づく街・人・生活・モビリティの関係性の把握-地方都市における街・人・生活との関係性からみたモビリティに関する研究(その3)2009

    • Author(s)
      宮重達也, 細入万美恵, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] CLOSによるデータベースを活用した街並みの分析手法の構築-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その9)2009

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 中華鍋操作技能の教授・習得過程の説明的分析2009

    • Author(s)
      水山元, 山田佳代, 田中和人, 牧淳人
    • Organizer
      人工知能学会身体知研究会
    • Place of Presentation
      東京都, キャンパス・イノベーションセンター
    • Year and Date
      2009-08-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間-環境系の記号過程としての滞留行動の把握-京都・鴨川の水辺空間における人間-環境系の記号過程に関する研究(その1)2009

    • Author(s)
      橋本行央, 石黒紘介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-27
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 滞留行動を誘発する環境記号-京都・鴨川の水辺空間における人間環境系の記号過程に関する研究(その2)2009

    • Author(s)
      久米みどり, 石黒紘介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-27
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 滞留行動を誘発する環境の構造の解読-京都・鴨川の水辺空間における人間-環境系の記号過程に関する研究(その3)2009

    • Author(s)
      石黒紘介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-27
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] アブダクションの記号論的図式化-設計プロセスにおけるアブダクションに関する記号論的研究(その1)2009

    • Author(s)
      山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 設計プロセスの創造性と設計実験-設計プロセスにおけるアブダクションに関する記号論的研究(その2)2009

    • Author(s)
      冨田直希, 山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 設計実験に基づくアイデア生成のモデル化-設計プロセスにおけるアブダクションに関する記号論的研究(その3)2009

    • Author(s)
      平井慎一郎, 山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間の安全保障の視点からみたまちづくりのフレーム-生活環境デザインのためのコミュニティ資源とガバナンスに関する研究(その1)2009

    • Author(s)
      荷福怜, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都市修徳学区のまちづくりにおける問題・資源・ガバナンス-生活環境デザインのためのコミュニティ資源とガバナンスに関する研究(その2)2009

    • Author(s)
      木下一穂, 荷福怜, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都市修徳学区におけるコミュニティ・ガバナンスの実践-生活環境デザインのためのコミュニティ資源とガバナンスに関する研究(その3)2009

    • Author(s)
      前川道郎, 荷福怜, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] CLOSによるデータベースを活用した街並みの類似と差異のパターンの解読-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その10)2009

    • Author(s)
      高野日登実, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会学術講演会
    • Place of Presentation
      宮城県, 東北学院大学
    • Year and Date
      2009-08-26
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Semiosis as the Core of Systemic Intelligence for Realizing Human-Machine Symbiotic Systems2009

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      International Workshop on "Symbiosis of Science & Technology with Human, Society & Environment"(IWS-SYMBIO)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2009-08-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Semiotic Analysis of the Symbiotic Design of Townscapes for Sustainable Environment2009

    • Author(s)
      Teruyuki Monnai
    • Organizer
      International Workshop on "Symbiosis of Science & Technology with Human, Society & Environment"(IWS-SYMBIO)
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2009-08-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Semiotic Design of Human-Machine Systems : Paradigm Shift from Design for Manufacture to Design for Nurture2009

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      ICCAS-SICE 2009 : ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • Place of Presentation
      Fukuoka, JAPAN
    • Year and Date
      2009-08-19
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒトの歩行における主要な制御タスクの検討2009

    • Author(s)
      舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • Organizer
      第15回創発システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      富山県, インテック大山研修センター
    • Year and Date
      2009-08-08
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 地産地消型電力ネットワークの為の Natural Actor-Critic を用いた自動取引エージェントの構築2009

    • Author(s)
      谷口忠大, 高木圭太, 榊原一紀, 西川郁子
    • Organizer
      第25回ファジィシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      つくば市, 筑波大学
    • Year and Date
      2009-07-15
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 複数予測モデル遷移の N-gram 統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法2009

    • Author(s)
      谷口忠大, 岩橋直人
    • Organizer
      第25回ファジィシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      つくば市, 筑波大学
    • Year and Date
      2009-07-14
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 非対称近傍関数の導入による自己組織化マップの学習過程の高速化2009

    • Author(s)
      太田絵一郎, 青木高明, 倉田耕治, 青柳富誌生
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告会
    • Place of Presentation
      奈良県, 奈良先端科学技術大学院大学
    • Year and Date
      2009-07-13
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] リカレント情報量最大化:素子の特性にばらつきのある場合2009

    • Author(s)
      堀卓也, 田中琢真, 青柳富誌生
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告会
    • Place of Presentation
      奈良県, 奈良先端科学技術大学院大学
    • Year and Date
      2009-07-13
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 医療技術開発におけるモノとコトのしくみ2009

    • Author(s)
      富田直秀
    • Organizer
      木阪京大クラブ7月例会
    • Place of Presentation
      大阪市, 中央電気倶楽部
    • Year and Date
      2009-07-10
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 間の安全保障の視点からみたまちづくりの問題とコミュニティ資源-生活環境デザインのためのコミュニティ資源とガバナンスに関する研究(その1)2009

    • Author(s)
      荷福怜, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都市修徳学区におけるコミュニティ・ガバナンスの実践-生活環境デザインのためのコミュニティ資源とガバナンスに関する研究(その2)2009

    • Author(s)
      前川道郎, 荷福怜, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪市, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] CLOSによるデータベースを活用した街並みの類似と差異のパターンの解読-街並み景観における関係性のデザインの記号論的分析(その4)2009

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 地理情報システムを用いた都市構造とモビリティの解析-地方都市における街・人・生活との関係性からみたモビリティに関する研究(その1)2009

    • Author(s)
      細入万美恵, 南野友子, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 生活行動調査に基づく街・人・生活・モビリティの関係性の把握-地方都市における街・人・生活との関係性からみたモビリティに関する研究(その2)2009

    • Author(s)
      南野友子, 細入万美恵, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間-環境系の記号過程としての滞留行動の把握-京都・鴨川の水辺空間における人間-環境系の記号過程に関する研究(その1)2009

    • Author(s)
      橋本行央, 石黒紘介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-20
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 滞留行動を誘発する環境記号とその構造の解読-京都・鴨川の水辺空間における人間-環境系の記号過程に関する研究(その2)2009

    • Author(s)
      石黒紘介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-20
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 創造的プロセスとしてのアブダクションの記号論的解釈-設計プロセスにおけるアブダクションに関する記号論的研究(その1)2009

    • Author(s)
      山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-20
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 設計実験に基づくアブダクションのモデル化-設計プロセスにおけるアブダクションに関する記号論的研究(その2)2009

    • Author(s)
      高野日登実, 山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部研究報告会
    • Place of Presentation
      大阪府, 大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2009-06-20
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒューマン・ロボットインタラクションを通した役割反転模倣に基づく実時間応答戦略獲得2009

    • Author(s)
      谷口忠大, 岩橋直人, 中西弘門, 西川郁子
    • Organizer
      第23回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      高松市, サンボートホール高松
    • Year and Date
      2009-06-17
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間の直接教示動作の統計的からのロボットへの作業スキル移植-折り紙動作を題材として-2009

    • Author(s)
      木原康之, 横小路泰義
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究会 ヒューマン情報処理研究会
    • Place of Presentation
      北海道, 北海道大学
    • Year and Date
      2009-06-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 特異値分解による歩行運動の制御パラメータの検討2009

    • Author(s)
      舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
    • Organizer
      第3回生理学研究所「Motor Control 研究会」
    • Place of Presentation
      愛知県, 自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター(OCC)
    • Year and Date
      2009-05-29
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介2009

    • Author(s)
      青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡県, 福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2009

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡県, 福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定2009

    • Author(s)
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • Place of Presentation
      福岡県, 福岡国際会議場
    • Year and Date
      2009-05-25
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 自転車利用者の都市構造依存性に関するマルチエージェントシミュレーションによる検討2009

    • Author(s)
      谷口忠大, 村井稔也, 榊原一紀, 西川郁子
    • Organizer
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      神戸市, 神戸大学
    • Year and Date
      2009-05-22
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 役割反転に基づく連続的相互作用からの応答戦略獲得2009

    • Author(s)
      中西弘門, 谷口忠大, 岩橋直人, 西川郁子
    • Organizer
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      神戸市, 神戸大学
    • Year and Date
      2009-05-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 組立セル改善活動を対象とした組織的知識創造プロセス視覚化の試み2009

    • Author(s)
      水山元, 坊田祐輔
    • Organizer
      平成21年度日本経営工学会春季大会
    • Place of Presentation
      埼玉県, 城西大学
    • Year and Date
      2009-05-16
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 知覚マップ上の布置に関する合意形成のための予測市場システムの基本設計2009

    • Author(s)
      水山元
    • Organizer
      2009年度精密工学会関西地方学術講演会
    • Place of Presentation
      大阪府, 千里ライフサイエンスセンター
    • Year and Date
      2009-05-13
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出2009

    • Author(s)
      中西弘明
    • Organizer
      第85回日本知能情報ファジィ学会関西支部例会
    • Place of Presentation
      大阪府, 関西大学
    • Year and Date
      2009-05-09
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動化システムの操作応答関係の類似性がドライバのモード認識に与える影響2009

    • Author(s)
      堀口由貴男
    • Organizer
      SICEマンマシンシステム部会主催第2回ヒューマンマシンシステム研究会
    • Place of Presentation
      大阪府, 関西大学
    • Year and Date
      2009-05-09
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Synthetic Approach to Dynamical Systems with Symbol Processing in Multimodal Interaction2009

    • Author(s)
      尾形哲也
    • Organizer
      TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Internal Spring-Workshop 2009
    • Place of Presentation
      Technische Universitat Munchen, Germany
    • Year and Date
      2009-04-03
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis2009

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Internal Spring-Workshop 2009
    • Place of Presentation
      Technische Universitat Munchen, Germany
    • Year and Date
      2009-04-02
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Imitation Learning from Unsegmented Human Motion Based on Semiotic Method2009

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Internal Spring-Workshop 2009
    • Place of Presentation
      Technische Universitat Munchen, Germany
    • Year and Date
      2009-04-02
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Desired Trajectory and Sensory Feedback Motion Synthesis for an Origami Folding Robot based on the Statistical Feature of Direct Teaching by a Human2009

    • Author(s)
      Kenta Tanaka, Yasuyuki Kihara, Yasuyoshi Yokokohji
    • Organizer
      TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Internal Spring-Workshop 2009
    • Place of Presentation
      Technische Universitat Munchen, Germany
    • Year and Date
      2009-04-02
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] ネットワークの結合変化と振動子ダイナミクスの相互作用が示す自発構造形成2009

    • Author(s)
      青木高明, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会第64回年次大会
    • Place of Presentation
      東京都 立教大学池袋キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-30
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 神経活動データを基にした回路網の推定2009

    • Author(s)
      伊東大輔, 玉手宏基, 郷原一壽, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会第64回年次大会
    • Place of Presentation
      東京都 立教大学池袋キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-28
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 神経回路モデルを用いた音声模倣モデルによる音声バブリングと音声獲得過程シミュレーション2009

    • Author(s)
      神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      情報処理学会第71回全国大会
    • Place of Presentation
      草津市 立命館大学くさつキャンパス
    • Year and Date
      2009-03-12
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] RNNを備えた2対の小型ロボット間の首振り動作と音声によるインタークションにおける共シンボルの創発2009

    • Author(s)
      日下航, 神田尚, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博
    • Organizer
      情報処理学会第71回全国大会
    • Place of Presentation
      滋賀県草津市 立命館大学くさつキャンパス
    • Year and Date
      2009-03-12
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットによる卓上物体操作のためのRNNを用いた道具身体化モデルの構築2009

    • Author(s)
      中川達裕, 尾形哲也, 谷淳, 高橋徹, 奥乃博
    • Organizer
      情報処理学会第71回全国大会
    • Place of Presentation
      草津市 立命館大学くさつキャンパス
    • Year and Date
      2009-03-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Typical behaviors in co-evolving recurrent network of oscillatory neurons2009

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Computational and Systems Neuroscience 2009
    • Place of Presentation
      Salt Lake City, USA
    • Year and Date
      2009-02-26
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ビタミンE含有UHMWPEの耐摩耗メカニズムに関する実験的検討-移着膜の形成-2009

    • Author(s)
      大久保康, 森慎一郎, 濱田大輔, 河野浩之, 藤原邦彦, 富田直秀
    • Organizer
      第39回 日本人工関節学会
    • Place of Presentation
      東京都 東邦大学医学部
    • Year and Date
      2009-02-13
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 結合強度が変化する位相振動子ネットワークのダイナミクス2009

    • Author(s)
      青木高明, 青柳富誌生
    • Organizer
      リズム現象の研究会IV
    • Place of Presentation
      東京都 お茶の水大学
    • Year and Date
      2009-01-24
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 周期の揺らぎで重みを付けたスパイクトリガー平均からの位相応答関数の抽出2009

    • Author(s)
      青柳富誌生
    • Organizer
      リズム現象の研究会IV
    • Place of Presentation
      東京都 お茶の水大学
    • Year and Date
      2009-01-24
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号過程を内包した動的システムの設計論2009

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      日本ロボット学会ロボティック・サイエンス研究会合同研究会
    • Place of Presentation
      東京都 早稲田大学大久保キャンパス
    • Year and Date
      2009-01-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間による直接教示の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの動作生成法2009

    • Author(s)
      横小路泰義
    • Organizer
      学術創成領域研究「記号過程を内包した動的適応システムの設計論」日本ロボット学会「ロボティックサイエンス(RoboSci)研究委員会」合同研究会
    • Place of Presentation
      東京都 早稲田大学
    • Year and Date
      2009-01-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 超音波による再生軟骨の弾性係数推定法2009

    • Author(s)
      山田桂輔, 山本健, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会 第21回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      北海道 札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2009-01-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] RGDSトランスジェニックフィブロイン基質に対する軟骨細胞の接着性が軟骨組織形成に及ぼす影響2009

    • Author(s)
      神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会 第21回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      北海道 札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2009-01-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 動作低次元性とN-gram統計を用いた複数予測モデルに基づく模倣学習2009

    • Author(s)
      谷口忠大, 岩橋直人
    • Organizer
      第21回SICE自律分散システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      鳥取市 とりぎん文化会館
    • Year and Date
      2009-01-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Apprentice learning for interface agents in factory automation : A case study of a teaching task for assembling robots, International Organized Session on Advanced sensing, control and system technologies for steel industry2009

    • Author(s)
      Lei Wang, Tetsuo Sawaragi, Yajie Tian 神田尚, , Yukio Horiguchi
    • Organizer
      The 158th ISIJ Meeting
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 熱間圧延工程のたあの人間機械協調系に対する検討2009

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      第158回ISIJ秋季講演大会
    • Place of Presentation
      京都市, 京都大学
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] RGDSトランスジェニックフィブロインを用いた軟骨組織形成と細胞初期接着性2009

    • Author(s)
      神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第8回日本再生医療学会総会
    • Place of Presentation
      東京都 東京国際フォーラム
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] フィブロインスポンジの孔径が再生軟骨の組織形成に及ぼす影響2008

    • Author(s)
      島田康弘, 川上雅弘, 山本浩司, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第15回 横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス・プログラム
    • Place of Presentation
      京都市 京都大学
    • Year and Date
      2008-12-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] RGDS発現フィブロイン基質に対する軟骨細胞の接着性2008

    • Author(s)
      武田祐史, 神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第15回 横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス・プログラム
    • Place of Presentation
      京都市 京都大学
    • Year and Date
      2008-12-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 人工膝関節用UHMWPEの摩擦特性に及ぼすd1-α-topherol添加の影響2008

    • Author(s)
      濱田大輔, 大久保康, 森慎一郎, 山本浩司, 藤原邦彦, 富田直秀
    • Organizer
      第15回 横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス・プログラム
    • Place of Presentation
      京都市 京都大学
    • Year and Date
      2008-12-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] RNNを用いた構音運動文節化に基づく連続母音模倣モデル2008

    • Author(s)
      神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      音響学会関西支部第11回若手研究者交流研究発表会
    • Place of Presentation
      京都市 京都キャンパスプラザ
    • Year and Date
      2008-12-17
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2008

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜市 長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 連続音響信号と構音情報の分節化に基づく母音音声模倣モデル2008

    • Author(s)
      神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(ST2008)
    • Place of Presentation
      岐阜市 長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 物・人・知の統合的循環を目指す自律型セル生産ロボットシステム2008

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜市 長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間の直接教示動作の正準相関に基づく折り紙ロボットの動作生成法2008

    • Author(s)
      木原康之, 横小路泰義
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜市 長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットによるRNNPBを用いた高予測信頼性動作探索とその解析2008

    • Author(s)
      西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      岐阜市 長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] A State Transition Model for the Process of Teaching Skilled Motion2008

    • Author(s)
      K. Yamada, H. Mizuyama
    • Organizer
      The 9th Asia-Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference
    • Place of Presentation
      Bali, Indonesia
    • Year and Date
      2008-12-04
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 繰返し波形からの特徴抽出の一手法とその遠心分離機運転データへの適用2008

    • Author(s)
      水山元
    • Organizer
      平成20年度日本設備管理学会秋季研究発表大会
    • Place of Presentation
      横浜市 パシフィコ横浜会議センター
    • Year and Date
      2008-12-02
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Effective integration of imitation learning and reinforcement learning by generating internal reward2008

    • Author(s)
      K. Hamahata, T. Taniguchi, K. Sakakibara, I. Nishikawa K. Tabuchi, T. Sawaragi
    • Organizer
      Eighth International Conference on Intelligent System Design and Applications
    • Place of Presentation
      Kaohsiung, Taiwan
    • Year and Date
      2008-11-28
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル2008

    • Author(s)
      金田さやか, Marek Makowski, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008
    • Place of Presentation
      姫路市 イーグレひめじ
    • Year and Date
      2008-11-28
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Imitation Learning from Unsegmented Human Motion using Switching Autoregressive Model and Singular Vector Decomposition2008

    • Author(s)
      T. Taniguchi, N. Iwahashi
    • Organizer
      15th International Conference on Neural Information Processing of the Asia-Pacific Neural Network Assembly
    • Place of Presentation
      Aucklamd, New Zealamd
    • Year and Date
      2008-11-27
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系2008

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008
    • Place of Presentation
      姫路市 イーグレひめじ
    • Year and Date
      2008-11-27
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響:運転支援システムのモード認識による調査2008

    • Author(s)
      堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      SICEシステム・情報部門学術講演会2008
    • Place of Presentation
      姫路市 姫路市国際交流センター
    • Year and Date
      2008-11-26
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間-環境系のデザインからみたデザイン科学の展望2008

    • Author(s)
      門内輝行
    • Organizer
      デザインシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      東京都 慶応義塾大学
    • Year and Date
      2008-11-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 経路歩行実験による都市の様相の記述と分析2008

    • Author(s)
      北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      デザインシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      東京都 慶応義塾大学
    • Year and Date
      2008-11-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 生活環境デザインにおけるコミュニティ・ガバナンスに関する基礎的考察-人間の安全保障のための都市ガバナンスの方法論の探求に向けて-2008

    • Author(s)
      荷福怜, 門内輝行
    • Organizer
      デザインシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      東京都 慶応義塾大学
    • Year and Date
      2008-11-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 街並み景観の記号のネットワークの記述と関係性のデザインの解読2008

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      デザインシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      東京都 慶応義塾大学
    • Year and Date
      2008-11-21
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 都市景観における3次元的可視特性の分析-京都の歴史的都心地区を対象として2008

    • Author(s)
      太田匠哉, 門内輝行
    • Organizer
      デザインシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      東京都 慶応義塾大学
    • Year and Date
      2008-11-21
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 建築・都市空間が誘発する人間行動の記号過程に関する研究2008

    • Author(s)
      木曽久美子, 細入万美恵, 門内輝行
    • Organizer
      デザインシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      東京都 慶応義塾大学
    • Year and Date
      2008-11-21
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 建築設計におけるアブダクションの基礎的研究2008

    • Author(s)
      百田有希, 門内輝行
    • Organizer
      デザインシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      東京都 慶応義塾大学
    • Year and Date
      2008-11-21
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 設計プロセスにおけるアブダクションに関する記号論的研究2008

    • Author(s)
      山口純, 門内輝行
    • Organizer
      デザインシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      東京都 慶応義塾大学
    • Year and Date
      2008-11-21
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] インタフェースが媒介する新社会の創生:人間-機械-環境系のセミオーシス2008

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      日本原子力学会HMS研究部会調査委員会
    • Place of Presentation
      東京都 日本原子力学会事務局会議室
    • Year and Date
      2008-11-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Immunocytochemistry in low-density culture of neurons on multielectrode arrays is effective for identification of action-potential pathway2008

    • Author(s)
      Daisuke Ito, Hiroki Tamate, Masaki Nomura, Toshio Aoyagi, Kazutoshi Gohara
    • Organizer
      Society for Neuroscience 2008
    • Place of Presentation
      Washington DC, USA
    • Year and Date
      2008-11-19
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Vocal Imitation Model with Segmenting and Composing Capability of Vowel Structure using Recurrent Neural Network2008

    • Author(s)
      Hisashi KANDA, Tetsuya OGATA, Toru TAKAHASHI, Kazunori KOMATANI
    • Organizer
      第28回AIチャレンジ研究会
    • Place of Presentation
      京都市 京都大学
    • Year and Date
      2008-11-18
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Motion control of dense robot colony using thermodynamics2008

    • Author(s)
      Antonio D'Angelo, Tetsuro Funato (研究協力者) , Enrico Pagello
    • Organizer
      Distributed Autonomous Robotic Systems
    • Place of Presentation
      つくば市つくば国際会議場
    • Year and Date
      2008-11-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] RGDSトランスジェニックフィブロイン基質に対する軟骨細胞の接着性と組織形成2008

    • Author(s)
      神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第35回 臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      名古屋市 県民文化会館
    • Year and Date
      2008-11-14
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 振動子の同期を最適化する複雑ネットワークの重み構造2008

    • Author(s)
      田中琢真, 青柳富誌生
    • Organizer
      第66回形の科学シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都市 京都大学
    • Year and Date
      2008-10-31
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] バースト発火を起こす機能的結合の推定2008

    • Author(s)
      野村真樹, 伊藤大輔, 玉手宏基, 郷原一壽, 青柳富誌生
    • Organizer
      第66回形の科学シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都市 京都大学
    • Year and Date
      2008-10-31
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 動的素子のネットワークの数理2008

    • Author(s)
      青柳富誌生
    • Organizer
      第66回形の科学シンポジウム
    • Place of Presentation
      京都市 京都大学
    • Year and Date
      2008-10-31
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 培養軟骨の潤滑機能評価と相対すべり運動負荷履歴の影響2008

    • Author(s)
      山本浩司, 高家理気, 玉田靖, 秋山治彦, 中村孝志, 富田直秀
    • Organizer
      第23回日本整形外科基礎学術集会
    • Place of Presentation
      京都市 京都国際会館
    • Year and Date
      2008-10-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 中華鍋の操作を対象とした技能動作習得過程の分析2008

    • Author(s)
      山田佳代, 水山元
    • Organizer
      平成20年度日本経営工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      吹田市 大阪府立大学
    • Year and Date
      2008-10-19
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 大学における医療機器開発の経験と指針2008

    • Author(s)
      富田直秀
    • Organizer
      文部科学省科学技術振興調整費「地域再生人材創出拠点の形成」プログラム「おかやま医療機器開発プロフェッショナル(OBEP)」プログラム開始記念セミナー
    • Place of Presentation
      岡山市 アークホテル
    • Year and Date
      2008-10-10
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Eeeects of Relative Slip Motion on Synovial Membrane Regeneration Using Fibroin Sponge2008

    • Author(s)
      Teramura T., Tomita N., Kawakami M., Tamada Y.
    • Organizer
      The 21st Annual Congress of the Internaitonal Society for Technology in Arthronlasty
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2008-10-02
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ゆらぎを持つ電流注入による神経細胞の位相応答曲線の測定2008

    • Author(s)
      太田絵一郎, 野村真樹, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本神経回路学会第18回全国大会
    • Place of Presentation
      つくば市 産業技術総合研究所
    • Year and Date
      2008-09-26
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Stability Characteristics in Walking Behavior with Two Different Oscillatory Elements: Roles of Arc Foot and Internal Oscillator2008

    • Author(s)
      S. Aoi, Y. Sato, K. Tsuchiya
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-25
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 神経活動に依存して結合が動的変化する再帰型回路が示す定常状態の分類2008

    • Author(s)
      青木高明, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本神経回路学会第18回全国大会
    • Place of Presentation
      つくば市 産業技術総合研究所
    • Year and Date
      2008-09-25
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] リカレント情報量最大化原理は発火連鎖・神経雪崩・刺激選択性を説明する2008

    • Author(s)
      田中琢真, 金子武嗣, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本神経回路学会第18回全国大会
    • Place of Presentation
      つくば市 産業技術総合研究所
    • Year and Date
      2008-09-25
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Segmenting Acoustic Signal with Articulatory Movement using Recurrent Neural Network for Phoneme Aauisition2008

    • Author(s)
      Hisashi KANDA, Tetsuya OGATA, Kazunori Hiroshi, G. KOMATANI,
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-24
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Experimental Verification of Gait Transition from Quadrupedal to Bipedal Locomotion of an Oscillator-driven Biped Robot2008

    • Author(s)
      S. Aoi, Y. Egi, A. Ichikawa, K. Tsuchiya
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Active Sensing based Dynamical Object Feature Extraction2008

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Tetsuya OGATA, Ryunosuke YOKOYA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi G OKUNO.
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 引き込みを最適化する位相振動子ネットワークの多様性-拡張アンサンブル法によるアプローチ2008

    • Author(s)
      伊賀志朗, 吉井義裕, 伊庭幸人, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会2008年秋季大会
    • Place of Presentation
      盛岡市 岩手大学
    • Year and Date
      2008-09-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 結合変化を伴う位相振動子系におけるネットワーク構造の自発形成と解析2008

    • Author(s)
      青木高明, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会2008年秋季大会
    • Place of Presentation
      盛岡市 岩手大学
    • Year and Date
      2008-09-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 揺らぐ刺激を用いた新しい位相応答曲線の測定手法2008

    • Author(s)
      太田絵一郎, 野村真樹, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会2008年秋季大会
    • Place of Presentation
      盛岡市 岩手大学
    • Year and Date
      2008-09-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 周期の揺らぎを考慮した位相応答曲線の統計的推定2008

    • Author(s)
      中江健, 伊庭幸人, 青柳富誌生
    • Organizer
      日本物理学会2008年秋季大会
    • Place of Presentation
      盛岡市 岩手大学
    • Year and Date
      2008-09-21
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] アブダクションと設計方法-建築設計における創発的プロセスとしてのアブダクションに関する研究(その1)2008

    • Author(s)
      門内輝行, 百田有希, 山口純
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] アブダクティブな設計プロセスの解読-建築設計における創発的プロセスとしてのアブダクション関する研究(その2)2008

    • Author(s)
      山口純, 百田有希, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号過程としてのアブダクションの記述-建築設計における創発的プロセスとしてのアブダクションに関する研究(その3)2008

    • Author(s)
      百田有希, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] オブジェクト・システムを用いた記号のネットワークの記述-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その7)2008

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 街並みの景観における関係性のデザインの視覚的把握と幾何学情報の記述-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その8)2008

    • Author(s)
      高野日登実, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 3次元的可視分析の方法とシミュレータの構築都市景観における3次元的可視特性の分析-京都の歴史的都心地区を対象として(その1)2008

    • Author(s)
      太田匠哉, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都の歴史的都心地区における建物の集合状態の分析都市景観における3次元的可視特性の分析-京都の歴史的都心地区を対象として(その2)2008

    • Author(s)
      橋本行央, 太田匠哉, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都の歴史的都心地区における可視分析とシミュレーション都市景観における3次元的可視特性の分析-京都の歴史的都心地区を対象として(その3)2008

    • Author(s)
      細入万美恵, 太田匠哉, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNPB2008

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Kazunori KOMATANI, Hiroshi
    • Organizer
      International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium
    • Place of Presentation
      名古屋市 名古屋大学
    • Year and Date
      2008-09-18
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 空間と人間行動との関係性の記述-建築・都市空間が誘発する人間行動の記号過程に関する研究(その1)2008

    • Author(s)
      前川道郎, 木曽久美子, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-18
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 空間における人間行動の記号過程の分析-建築・都市空間が誘発する人間行動の記号過に関する研究(その2)2008

    • Author(s)
      荷福怜, 木曽久美子, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-18
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間行動の記号過程のモデル化とシミュジーション-建築・都空間が誘発する人間行動の記号過程に関する(その3)2008

    • Author(s)
      木曽久美子, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-18
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 様相概念と実験方法-経路歩行実験による都市の様相の記述と分析(その1)2008

    • Author(s)
      北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-18
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] マクロ・ミクロの様相記述手法-経路歩行実験による都市の様の記述と分析(その2)2008

    • Author(s)
      南野友子, 北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-18
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 記述に基づく様相の分析-経路歩行実験による都市の様相の記述と分析(その3)2008

    • Author(s)
      石黒紘介, 北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(中国)
    • Place of Presentation
      東広島市 広島大学
    • Year and Date
      2008-09-18
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] A coevolving network of phase oscillators -typical three types of collective behaviors-2008

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Dynamics Days Asia Pacific 5 (DDAP5) The 5th International Conference on Nonlinear Science
    • Place of Presentation
      奈良市 奈良県新公会堂
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Recurrent infomax generates stereotyped sequences of firings, self-organized criticality, and stimulus selectivity2008

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Takeshi Kaneko, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Dynamics Days Asia Pacific 5 (DDAP5) The 5th International Conference on Nonlinear Science
    • Place of Presentation
      奈良市 奈良県新公会堂
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] A novel method of measurement for phase response curves with continuous noisy stimuli2008

    • Author(s)
      Kaiichiro Ota, Masaki Nomura, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Dynamics Days Asia Pacific 5 (DDAP5) The 5th International Conference on Nonlinear Science
    • Place of Presentation
      奈良市 奈良県新公会堂
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Estimation of functional connectivity on cultured neuronal networks2008

    • Author(s)
      Masaki Nomura, Daisuke Ito, Hiroki Tamate, Kazutoshi Gohara
    • Organizer
      Dynamics Days Asia Pacific 5 (DDAP5) The 5th International Conference on Nonlinear Science
    • Place of Presentation
      奈良市 奈良県新公会堂
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Analytic method for time-varing multi-dimensional time-series data2008

    • Author(s)
      Masaki Nomura, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Dynamics Days Asia Pacific 5 (DDAP5) The 5th International Conference on Nonlinear Science
    • Place of Presentation
      奈良市 奈良県新公会堂
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 形態主張型コミュニケーションロボットにおける研究-形態主張行動の解り易さのユーザへの影響に関する研究2008

    • Author(s)
      近藤裕樹, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 守良真, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正2008

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-10
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定2008

    • Author(s)
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-10
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 物体挙動予測モデルによる動画像特徴量の自己組織化2008

    • Author(s)
      西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-10
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 振動子に駆動される2脚ロボットの4脚から2脚への歩行遷移2008

    • Author(s)
      青井伸也, 惠木快昌, 市川朗, 土屋和雄
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 振動子に駆動される2次元5リンク2脚ロボットの安定特性2008

    • Author(s)
      青井伸也, 土屋和雄
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] RNNを用いた連続音響信号からの母音構造と遷移情報の抽出2008

    • Author(s)
      神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットにおける自己身体の順逆モデルを再利用した他者行為の予測と模倣2008

    • Author(s)
      尾形哲也, 横矢龍之介, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響:運転支援システムのモード認識実験による調査2008

    • Author(s)
      堀口由貴男, 袴着純, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      第24回ファジィシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪府松原市 阪南大学
    • Year and Date
      2008-09-03
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究2008

    • Author(s)
      鈴木貴憲, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
    • Place of Presentation
      吹田市 大阪大学
    • Year and Date
      2008-09-02
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis2008

    • Author(s)
      Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都 電気通信大学
    • Year and Date
      2008-08-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Information Scent Analysis of Hierarchical Menu Design for Quantitative Assessment of Communicative Breakdowns2008

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Yuji Kuroda, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都 電気通信大学
    • Year and Date
      2008-08-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Role differentiation process by division of reward function in multi-agent reinforcement learning2008

    • Author(s)
      T. Taniguchi, K. Tabuchi, T. Sawaragi
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都 電気通信大学
    • Year and Date
      2008-08-20
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 強化学習における内部報酬生成としての模倣学習の検討2008

    • Author(s)
      濱畑慶太, 谷口忠宏, 榊原一紀, 西川郁子, 田淵一真, 椹木哲夫
    • Organizer
      第14回創発システムシンポジウム「創発夏の学校2008」
    • Place of Presentation
      富山市 インテック・大山研修センター
    • Year and Date
      2008-08-17
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 強化学習における内部報酬生成としての模倣学習の検討2008

    • Author(s)
      濱畑慶太, 谷口忠大, 榊原一紀, 西川郁子, 田渕一真, 椹木哲夫
    • Organizer
      第14回SICE創発システムシンポジウム「創発夏の学校2008」
    • Place of Presentation
      富山市 インテック・大山研修センター
    • Year and Date
      2008-08-17
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 折り紙を折るロボット2008

    • Author(s)
      横小路泰義
    • Organizer
      第14回折り紙探偵団コンベンション
    • Place of Presentation
      東京都 東洋大学
    • Year and Date
      2008-08-16
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Sensitivity Analysis and Influence Discussion of Estimation Errors in Rotation Parameters in Localization of Rovers on Small Planetary Bodies with Single Source of Radio Waves2008

    • Author(s)
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi, Tetsuo Yoshimitsu, Ichiro Nakatani
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      東京都 電気通信大学
    • Year and Date
      2008-08-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] RGDSトランスジェニックフィブロインに対する軟骨細胞の接着性2008

    • Author(s)
      神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会
    • Place of Presentation
      横浜市 横浜国立大学
    • Year and Date
      2008-08-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] フィブロインスポンジにおける軟骨細胞の挙動観察と定量評価2008

    • Author(s)
      沈承愚, 可知直芳, 桑名芳彦, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会
    • Place of Presentation
      横浜市 松横浜国立大学
    • Year and Date
      2008-08-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 人工膝関節用UHMWPEの凝着に及ぼすVitamin E添加の影響2008

    • Author(s)
      森慎一郎, 大久保康, 濱田大輔, 藤原邦彦, 河野浩之, 富田直秀
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会
    • Place of Presentation
      横浜市 横浜国立大学
    • Year and Date
      2008-08-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Statistical estimation of phase response curves and application in neural science2008

    • Author(s)
      Ken Nakae, Yukito Iba, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      ISBA2008
    • Place of Presentation
      Hamilton Island, Australia
    • Year and Date
      2008-07-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Estimation of neuronal functional connectivity of rats' hippocampus CA1 performing a conditional discrimination task2008

    • Author(s)
      Masaki Nomura, Yoshio Sakurai, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      The 31st Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
    • Place of Presentation
      東京都 東京国際フォーラム
    • Year and Date
      2008-07-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Estimation of neuronal functional connectivity of cultured neuronal networks2008

    • Author(s)
      Masaki Nomura, Dausuke Ito, Hiroki Tamate, Kazutoshi Gohara, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      The 31st Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
    • Place of Presentation
      東京都 東京国際フォーラム
    • Year and Date
      2008-07-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Recurrent Infomax generates cell assembly, firing sequence, neuronal avalanche, and simple cell-like selectivity2008

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Takeshi Kaneko, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      The 31st Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
    • Place of Presentation
      東京都 東京国際フォーラム
    • Year and Date
      2008-07-10
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] A novel method of measurement for phase response curves under noisy current injection2008

    • Author(s)
      Kaiichiro Ota, Masaki Nomura, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      The 31st Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
    • Place of Presentation
      東京都 東京国際フォーラム
    • Year and Date
      2008-07-09
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Network2008

    • Author(s)
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • Organizer
      IFAC World Congress 2008
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2008-07-08
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Explanation-Based Manipulator Learning: Acquisition of Assembling Technique through Observation2008

    • Author(s)
      Lei Wang, Yajie Tian, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      The 17th IFAC World Congress
    • Place of Presentation
      Soeul, Korea
    • Year and Date
      2008-07-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] アブダクション概念の図式化とそれに基づく設計プロセスの解読2008

    • Author(s)
      山口純, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部H20研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市 大阪工業大学
    • Year and Date
      2008-06-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 意味尺度に基づく住宅外観の感性評価-構築環境の意味の記号論的評価(その1)2008

    • Author(s)
      細入万美恵, 石黒紘介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部H20研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市 大阪工業大学
    • Year and Date
      2008-06-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ラフ集合理論を用いた住宅外観の評価の要因-構築環境の意味の記号論的評価(その2)2008

    • Author(s)
      石黒紘介, 細入万美恵, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部H20研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市 大阪工業大学
    • Year and Date
      2008-06-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] オブジェクト・システムを用いた記号のネットワークの記述-街並み景観における関係性のデザインの記号論的分析(その3)2008

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会近畿支部H20研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市 大阪工業大学
    • Year and Date
      2008-06-21
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 連続的相互作用に埋め込まれた特徴的動作系列の発見的模倣学習手法2008

    • Author(s)
      谷口忠大, 岩橋直人
    • Organizer
      第22回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      北海道旭川市 勤労者福祉総合センター
    • Year and Date
      2008-06-13
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] カスタマイズ可能なロボットにおける形態主張の効果と検証2008

    • Author(s)
      岩丸大二郎, 奥出京司郎, 近藤裕樹, 坂上徳翁, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
    • Organizer
      人工知能学会全国大会(JSAI2008)
    • Place of Presentation
      北海道旭川市 ときわ市民ホール
    • Year and Date
      2008-06-11
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析2008

    • Author(s)
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
    • Organizer
      2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • Place of Presentation
      長野市 ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律型無人航空機のための地磁気偏影角推定に関する研究2008

    • Author(s)
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Organizer
      2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • Place of Presentation
      長野市 ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 音素獲得に向けたリカレントニューラルネットワークによる音響信号と構音運動の分節化2008

    • Author(s)
      神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野市 ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム2008

    • Author(s)
      金天海, 阿部博行, 出澤純一, 尾形哲也, 菅里重樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野市 ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル2008

    • Author(s)
      有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野市 ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発2008

    • Author(s)
      菅佑樹, 小林大三, 尾形哲也, 菅野重樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野市 ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化2008

    • Author(s)
      舩戸徹郎(研究協力者), 奈良維仁, 倉林大輔, 青沼仁志, 足利昌俊
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野市ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発2008

    • Author(s)
      近藤裕樹, 坂上徳翁, 奥出京司郎, 岩丸大二郎, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野市 ビッグハット
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 安心と安全の科学2008

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      兵庫県試験・分析技術研究会
    • Place of Presentation
      神戸市 兵庫県立工業技術センター
    • Year and Date
      2008-05-27
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] A Study on Communication Modality to Support Mode Awareness: Examining Driver's Awareness of Mode of Driving Support System2008

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Takanori Suzuki, Hiroaki Nakanishi, Tetsu Sawaragi
    • Organizer
      The 9th International Probabilistic Safety Assessment and Management
    • Place of Presentation
      Hong Kong, China
    • Year and Date
      2008-05-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Object Dynamics Prediction and Motion Generation based on Reliable Predictability2008

    • Author(s)
      Shun NISHIDE, Tetsuya OGATA, Ryunosuke YOKOYA, Jun TANI
    • Organizer
      International Conference on Robots and Automation (ICRA-2008)
    • Place of Presentation
      Pasadena, USA
    • Year and Date
      2008-05-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出2008

    • Author(s)
      生澤克典, 金田さやか, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 石井克尚
    • Organizer
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都市 京都情報大学院大学
    • Year and Date
      2008-05-17
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ハイブリッドダイナミカルシヌテムによるモード誤認識の事前分析2008

    • Author(s)
      服部裕史, 谷口忠大, 椹木哲夫
    • Organizer
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都市 京都情報大学院大学
    • Year and Date
      2008-05-16
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] ハイブリッドダイナミカルシステムによるモード誤認識の事前2008

    • Author(s)
      服部裕史, 谷口忠大, 椹木哲夫
    • Organizer
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都市 京都情報大学院大学京都駅前校
    • Year and Date
      2008-05-16
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 侍対すべり運動の負荷履歴が再生軟骨組織の潤滑機能形成に及ぼす影響2008

    • Author(s)
      山本浩司, 高家理気, 玉田靖, 秋山治彦, 中村孝志, 富田直秀
    • Organizer
      第21回目本軟骨代謝学会
    • Place of Presentation
      京都市京都テルサ
    • Year and Date
      2008-03-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動化機械のユーザ支援に対する不便益分析〜計算論的ユーザ適応モデルに基づくアプローチ2008

    • Author(s)
      谷口忠大, 服部裕史, 椹木哲夫, 川上浩司, 片井修
    • Organizer
      第35回SICE知能システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京都東京工業大学大岡山旨キャンパス
    • Year and Date
      2008-03-18
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究2008

    • Author(s)
      岩田卓也, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明
    • Organizer
      第35回SICE知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京都東京工業大学大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2008-03-18
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法2008

    • Author(s)
      田中健太, 横小路泰義
    • Organizer
      第13回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      香川県仲多度郡湯元こんぴら温泉琴参閣
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析2008

    • Author(s)
      袴着純, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      第35回SICE知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京都東京工業大学大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人工膝関節用ポリエチレンの移着膜形成に及ぼすVitamin E添加の影響2008

    • Author(s)
      大久保康, 森慎一郎, 藤原邦彦, 河野浩之, 富田直秀
    • Organizer
      第28回バイオトライボロジシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京都北里学園
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Correction methods for the wavelet-transformed ultrasound measurement2008

    • Author(s)
      Yamada K., Yamamoto K., Hattori K., Ikeuchi K, . Tomita N.
    • Organizer
      54th Annual Meeting of Orthopaedic Research Society
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA
    • Year and Date
      2008-03-02
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Vitamin E添加超高分子量ポリエチレン表面の蛋白質吸着2008

    • Author(s)
      大久保康, 森慎一郎, 寺村聡, 藤原邦彦, 富田直秀
    • Organizer
      第38回日本人工関節学会
    • Place of Presentation
      宜野湾市沖縄コンベンションセンター
    • Year and Date
      2008-02-29
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] インタフェースが切り拓く安全・安心の社会2008

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部総会特別講演
    • Place of Presentation
      大阪市中央電気倶楽部
    • Year and Date
      2008-01-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 複数内部モデルの組織化に基づく社会適応2008

    • Author(s)
      谷口忠大, 椹木哲夫
    • Organizer
      第20回SICE自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      諏訪市信州上諏訪温泉浜の湯
    • Year and Date
      2008-01-24
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] TZBMアプローチを用いたハイブリッドフローショップスケジューリング問題の解法2008

    • Author(s)
      回〓, 田雅杰, 劉遠, 椹木哲夫
    • Organizer
      第20回SICE自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      諏訪市信州上諏訪温泉浜の湯
    • Year and Date
      2008-01-24
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 安全マネジメント高度化のための新しい方法論の提案:失敗事例の高度情報処理による安全マネジメント2008

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      平成19年度横浜国立大学第4回公開セミナー
    • Place of Presentation
      横浜市横浜国立大学
    • Year and Date
      2008-01-18
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 文脈情報の可聴化による注意誘導に関する研究2008

    • Author(s)
      岩田卓也, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明
    • Organizer
      計測自動制御学会関西支部平成19年度シンポジウム若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市大阪工大摂南大学大阪センター
    • Year and Date
      2008-01-16
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 知覚-行為間の協調構造に着目した操作技能の分析2007

    • Author(s)
      袴着純, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • Organizer
      第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島市広島国際大学
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] RGDSトランスジェニックフィブロインに対する軟骨細胞の接着性と組織形成に関する研究2007

    • Author(s)
      神戸裕介, 山本浩司, 小島桂, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第14回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市京都大学
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 相対すべり運動下培養の負荷履歴がin vitro再生軟骨の潤滑特性に及ぼす影響2007

    • Author(s)
      高家理気, 山本浩司, 川上雅弘, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      第14回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市京都大学
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人工膝関節用UHMWPEの摩耗機構に及ぼすdl-α-tocopherol添加の影響2007

    • Author(s)
      森慎一郎, 大久保康, 戸田満秋, 岩田博夫, 松村和明, 玄丞烋, 堤定美, 河野浩之, 藤原邦彦, 富田直秀
    • Organizer
      第14回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市京都大学
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 関節軟骨超音波評価法の誤差とその低減2007

    • Author(s)
      山田桂輔, 山本浩司, 服部耕治, 池内健, 富田直秀
    • Organizer
      第14回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市京都大学
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 囲い込み培養を用いた再生医療材料の試み2007

    • Author(s)
      沈承愚, 可知直芳, 富田直秀
    • Organizer
      第14回横浜・京都・奈良バイオメカニクスカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市京都大学
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Planning Investments for Competitiveness Considering the Game-Theoretic Characteristics of the Market Including Customers and Competitors2007

    • Author(s)
      Y. Iida, H. Mizuyama
    • Organizer
      8th Asia-Pacific Industrial Engineering and Mana gement Systems Conference
    • Place of Presentation
      Taiwan
    • Year and Date
      2007-12-10
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 医工連携の実際とその問題点2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Organizer
      平成19年度京都高等技術・経営学院第2回ウエルネス研究科
    • Place of Presentation
      京都市京都工業会館
    • Year and Date
      2007-12-10
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] dl-α-Tocopherol(Vitamin E)添加が人工膝関節用超高分子量ポリエチレンの結晶化に及ぼす影響2007

    • Author(s)
      茨木健人, 寺村聡, 姜有峯, 玄丞然, 藤原邦彦, 富田直秀
    • Organizer
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      東京都早稲田大学
    • Year and Date
      2007-12-08
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 関節軟骨超音波評価法の誤差とその補正2007

    • Author(s)
      山田桂輔, 山本浩司, 服部耕治, 池内健, 富田直秀
    • Organizer
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      東京都早稲田大学
    • Year and Date
      2007-12-07
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] ヒューマンインタフェースの革新による新社会の創生2007

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      第2回横幹連合コンファレンス
    • Place of Presentation
      京都市京都大学
    • Year and Date
      2007-11-30
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討2007

    • Author(s)
      堀口由貴男, 木村隆志, 岩田卓也, 椹木哲夫, 中西弘明
    • Organizer
      SICEシステム・情報部門学術講演会2007
    • Place of Presentation
      東京都国立オリンピック記念青少年総合センター
    • Year and Date
      2007-11-28
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間機械系における記号創発〜記号過程の構成論的理解に向けて2007

    • Author(s)
      谷口忠大, 小川賢治, 田中勇作, 椹木哲夫
    • Organizer
      SICEシステム・情報部門学術講演会2007
    • Place of Presentation
      東京都国立オリンピック記念青少年総合センター
    • Year and Date
      2007-11-27
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] フィプロインを用いた相対すべり運動下培養軟骨の有用性2007

    • Author(s)
      山本浩司, 富田直秀, 闕上凱, 原田恭治, 中嶋正明, 寺尾友宏, 玉田靖
    • Organizer
      第29回日本バイオマテリアル学会大会
    • Place of Presentation
      豊中市千里ライフサイエンスセンター
    • Year and Date
      2007-11-27
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 絹フィブロイン孔径が再生軟骨の組織形成に及ぼす影響2007

    • Author(s)
      川上雅弘, 山本浩司, 富田直秀, 玉田靖, 勝呂徹
    • Organizer
      第29回日本バイオマテリアル学会大会
    • Place of Presentation
      豊中市千里ライフサイエンスセンター
    • Year and Date
      2007-11-27
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 環境と競合的な学習による秩序形成2007

    • Author(s)
      中西弘明, 井上紘一
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007
    • Place of Presentation
      東京都国立オリンピック記念青少年総合センター
    • Year and Date
      2007-11-26
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 相対すべり運動の負荷履歴がフィプロインを用いた培養軟骨の潤滑機能形成に及ぼす影響2007

    • Author(s)
      山本浩司, 富田直秀, 高家理気, 川上雅弘, 玉田靖
    • Organizer
      第29回日本バイオマテリアル学会大会
    • Place of Presentation
      豊中市千里ライフサイエンスセンター
    • Year and Date
      2007-11-26
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 改善小集団活動の制度設計・環境設計のためのエージェントベースアプローチ2007

    • Author(s)
      水山元
    • Organizer
      平成19年度日本設備管理学会秋季研究発表大会
    • Place of Presentation
      神戸市神戸市産業振興センター
    • Year and Date
      2007-11-21
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道生成とセンサーフィードバック動作生成法2007

    • Author(s)
      田中健太, 横小路泰義
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(手の巧みさ研究専門委員会第3回研究会)
    • Place of Presentation
      石川市金沢工業大学
    • Year and Date
      2007-11-20
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 医学・医療の基礎2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Organizer
      社会人の学びなおしプログラム
    • Place of Presentation
      神戸市神戸臨床研究情報センター
    • Year and Date
      2007-11-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Ordering Process of Self-Organizing Maps Improved by Asymmetric Neighborhood Function2007

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Kaiichiro Ota, Koii Kurata, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      The 14th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2007)
    • Place of Presentation
      北九州市北九州学術研究都市
    • Year and Date
      2007-11-14
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Effect of cartilage surface layer on a direction dependency of frictional history2007

    • Author(s)
      Yamada K., Fujita D., Takahashi Y., Yamamoto K., Tomita N.
    • Organizer
      第3回アジア太平洋バイオメカニクス会議
    • Place of Presentation
      東京都東京大学
    • Year and Date
      2007-11-07
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人にやさしい医療技術の育ち方2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Organizer
      京都大学公開講座春秋講義
    • Place of Presentation
      京都市京都大学
    • Year and Date
      2007-11-07
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Origami Folding by a Robotic Hand2007

    • Author(s)
      Kenta Tanaka, Yusuke Kamotani, Yasuyoshi Yokokohji
    • Organizer
      Proc. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
    • Place of Presentation
      San Diego, USA
    • Year and Date
      2007-10-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 再生医療用絹タンパク質の創出と利用技術の開発2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Organizer
      アグリ・ゲノム研究の総合的な推進新需要の創造に向けた研究推進のうち昆虫ゲノムに係わる研究
    • Place of Presentation
      東京都東京駅八重洲倶楽部第10会議室
    • Year and Date
      2007-10-30
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 営業員の知識集約による市場機会マッピング2007

    • Author(s)
      飯田雄士, 水山元
    • Organizer
      平成19年度日本経営工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      北海道小樽商科大学
    • Year and Date
      2007-10-20
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Differentiation of Input-Output Relations to Facilitate User's Correct Awareness of Operating Mode of Automated Control System2007

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Ryuichi Fukuju, Tetsuo Sawaragi
    • Organizer
      2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • Place of Presentation
      Montreal, Canada
    • Year and Date
      2007-10-09
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] やさしい技術-生体医療工学2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Organizer
      京都大学ジュニアキャンパス2007
    • Place of Presentation
      京都市京都大学
    • Year and Date
      2007-09-30
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] テキストマイニングよる失敗事例からの人的過誤の潜在的構造の分析2007

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Organizer
      ジャパンバッチフォーラム(JBF)第26回研究会
    • Place of Presentation
      東京都東京工業大学大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2007-09-28
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 相対すべり運動の負荷履歴が軟骨再生過程における潤滑機能形2007

    • Author(s)
      山本浩司, 高家理気, 川上雅弘, 玉田靖, 富田直秀
    • Organizer
      トライボロジー会議2007秋佐賀
    • Place of Presentation
      佐賀市佐賀大学
    • Year and Date
      2007-09-28
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人工膝関節用超高分子量ポリエチレンの摩耗機構に及ぼすdl-a-tocopherol添加の影響2007

    • Author(s)
      大久保康, 森慎一郎, 寺村聡, 松村和明, 玄丞焦, 堤定美, 藤原邦彦, 富田直秀
    • Organizer
      トライボロジー会議2007秋佐賀
    • Place of Presentation
      佐賀市佐賀大学
    • Year and Date
      2007-09-28
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] コンテナ積載問題を対象とした人間-自動化協調による知識伝承システム2007

    • Author(s)
      椹木哲夫, 劉遠, 田雅杰
    • Organizer
      日本鉄鋼協会秋季大会討論会「エージェント技術による製鉄所「現場力」の維持・発展」
    • Place of Presentation
      岐阜市岐阜大学
    • Year and Date
      2007-09-21
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定2007

    • Author(s)
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      習志野市千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-09-14
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人間の直接教示動作に基づいた折り紙ロボットの動作生成法2007

    • Author(s)
      田中健太, 横小路泰義
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      習志野市千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Presynaptic AMPA receptors on the corticostriatal terminals enhance the release probability of the synaptic vesicles2007

    • Author(s)
      Takuma Tanaka, Fumino Fujiyama, Masaki Nomura, Toshio Aoyagi, Takeshi Kaneko
    • Organizer
      Neuro2007
    • Place of Presentation
      横浜市パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2007-09-12
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Behavioral inference based on hippocampal multi-neuronal activities of rats2007

    • Author(s)
      Masaki Nomura, Yoshio Sakurai, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Neuro2007
    • Place of Presentation
      横浜市パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2007-09-11
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] A cooperative dynamics of network of neural oscillators between the neuronal activity and the synatptic weight2007

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      Neuro2007
    • Place of Presentation
      横浜市パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2007-09-10
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Dendritic dimensions of cortical nonpyramidal cells2007

    • Author(s)
      Yoshiyuki Kubota, Fuyuki Karube, Masaki Nomura, Toshio Aoyagi, Atsushi Mochizuki, Yasuo Kawaguchi
    • Organizer
      Neuro2007
    • Place of Presentation
      横浜市パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2007-09-10
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 組織活動における作業変容の記号論的プロセス分析2007

    • Author(s)
      椹木哲夫, 塚本智司, 堀口由貴男, 中西弘明
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2007
    • Place of Presentation
      東京都工学院大学
    • Year and Date
      2007-09-06
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器使用時のメニュー選択行動の分析2007

    • Author(s)
      堀口由貴男, 黒田祐至, 井上剛, 松浦聰, 椹木哲夫, 中西弘明
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2007
    • Place of Presentation
      東京都工学院大学
    • Year and Date
      2007-09-04
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 建築作品にみるメタファーの類型化と構造分析-建築設計における創発的プロセスとしてのメタファーに関する研究(その6)2007

    • Author(s)
      荷福怜, 岡本賢吾, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号過程としてのメタファーの記述-建築設計における創発的プロセスとしてのメタファーに関する研究(その7)2007

    • Author(s)
      岡本賢吾, 百田有希, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 創発的プロセスとしてのメタファーの生成-建築設計における創発的プロセスとしてのメタファーに関する研究(その8)2007

    • Author(s)
      百田有希, 岡本賢吾, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 街並み景観の記号化-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その4)2007

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] フレーム・システムを用いた記号のネットワークの記述-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その5)2007

    • Author(s)
      太田匠哉, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 街並み景観における類似と差異のネットワークの解読-街並みの景観における関係性のデザインの記述とシミュレーション(その6)2007

    • Author(s)
      細入万美恵, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 地域特性と店舗プロフィールの比較-嵐山とホイアンにみる観光地化に伴う地域の変化(その1)2007

    • Author(s)
      北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 商業者の意見に基づくまちづくりへの提案-嵐山とホイアンにみる観光地化に伴う地域の変化(その2)2007

    • Author(s)
      山口純, 北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] シェマモデルに基づく複数非線形内部モデルの獲得と評価2007

    • Author(s)
      谷口忠大, 椹木哲夫
    • Organizer
      第23回ファジィシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      名古屋市名城大学天白キャンパス
    • Year and Date
      2007-08-29
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都の都心街区における空地分布と自己組織化-都市空間の自己組織化とそのシミュレーションに関する研究(その3)2007

    • Author(s)
      木村駿, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-29
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 空地分布の分析と自己組織化の原理-都市空間の自己組織化とそのシミュレーションに関する研究(その4)2007

    • Author(s)
      木曽久美子, 木村駿, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-29
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都の街区構造の自己組織化とシミュレーション-都市空間の自己組織化とそのシミュレーションに関する研究(その5)2007

    • Author(s)
      石黒紘介, 木村駿, 門内輝行
    • Organizer
      日本建築学会大会(九州)
    • Place of Presentation
      福岡市福岡大学
    • Year and Date
      2007-08-29
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Approaches to identifying latent similarities among organizational accidents: Text-mining method and semiotic process analysis of human work procedures2007

    • Author(s)
      Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Satashi Tsukamoto, Koichi Ito
    • Organizer
      IIASA The 21th Workshop on Complex Systems Modeling (CSM'07)
    • Place of Presentation
      Laxenburg, Austria
    • Year and Date
      2007-08-27
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007

    • Author(s)
      中西弘明, 井上紘一
    • Organizer
      第17回インテリジェントシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      名古屋市愛知工業大学
    • Year and Date
      2007-08-11
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Synchrony-Induced switching behavior of attractors in neural network organized by spike-timing dependent plasticity2007

    • Author(s)
      Takaaki Aoki, Toshio Aoyagi
    • Organizer
      2nd International Symposium on Mobiligence in A waji
    • Place of Presentation
      兵庫県淡路市
    • Year and Date
      2007-07-20
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Optimal weighted networks of phase oscillators maximizing frequency and phase orders2007

    • Author(s)
      Toshio Aoyagi, Yoshihiro Yoshii, Yukito Iba, Tsuyoshi Chawanya
    • Organizer
      STATPHYS 23, the 23rd International Conference on Statistical Physics of the International Union for Pure and Applied Physics (IUPAP)
    • Place of Presentation
      Genova, Italy
    • Year and Date
      2007-07-10
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Semiotic Consideration on the Relation Design of Townscapes2007

    • Author(s)
      Motoki Moriyama, Teruyuki Monnai
    • Organizer
      The 9th World Congress, of the International Association for Semiotic Studies, held in Helsinki-Imatra
    • Place of Presentation
      Helsinki, Finland
    • Year and Date
      2007-06-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都の都心街区における空地分布の分析-京都の都市空間における自己組織化現象とその原理(その1)2007

    • Author(s)
      木村駿, 門内輝行
    • Organizer
      H19日本建築学会近畿支部研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2007-06-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 京都の都心街区における自己組織化現象とシミュレーション-京都の都市空間における自己組織化現象とその原理(その2)2007

    • Author(s)
      木曽久美子, 木村駿, 門内輝行
    • Organizer
      H19日本建築学会近畿支部研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2007-06-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 街並み景観の記号化-街並み景観における関係性のデザインの記号論的分析(その1)2007

    • Author(s)
      守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      H19日本建築学会近畿支部研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2007-06-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] フレームシステムを用いた類似と差異のネットワークの解読-街並み景観における関係性のデザインの記号論的分析(その2)2007

    • Author(s)
      太田匠哉, 守山基樹, 門内輝行
    • Organizer
      H19日本建築学会近畿支部研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2007-06-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 観光地化の進行と地域の変化-京都・嵐山とベトナム・ホイアンの比較研究2007

    • Author(s)
      北雄介, 門内輝行
    • Organizer
      H19日本建築学会近畿支部研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2007-06-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 建築作品にみるメタファーの類型化と構造分析-建築設計におけるメタファーの解読と生成(その1)2007

    • Author(s)
      岡本賢吾, 門内輝行
    • Organizer
      H19日本建築学会近畿支部研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2007-06-16
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 記号過程としてのメタファーの記述-建築設計におけるメタファーの解読と生成(その2)2007

    • Author(s)
      百田有希, 岡本賢吾, 門内輝行
    • Organizer
      H19日本建築学会近畿支部研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪市大阪工業技術専門学校
    • Year and Date
      2007-06-16
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Semiotic Analysis of Metaphors in Architectural Design2007

    • Author(s)
      Teruyuki Monnai
    • Organizer
      The 9th World Congress, of the International Association for Semiotic Studies, held in Helsinki-Imatra
    • Place of Presentation
      Helsinki, Finland
    • Year and Date
      2007-06-13
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 虚血性骨の血管再生に及ぼす静磁場の影響2007

    • Author(s)
      徐慎之, 富田直秀, 池内健, 筏義人
    • Organizer
      第2回日本磁気科学会年次大会
    • Place of Presentation
      吹田市大阪大学
    • Year and Date
      2007-06-08
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 設備投資戦略のための市場機会マッピングに関する研究2007

    • Author(s)
      飯田雄士, 水山元
    • Organizer
      平成19年度日本設備管理学会春季研究発表大会
    • Place of Presentation
      東京都青山学院大学
    • Year and Date
      2007-06-07
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Knee simulator test and wear debris analysis for vitamin E added UHMWPE2007

    • Author(s)
      Teramura S., Sakoda H., Terao T., Endo M., Fujiwara K., Tomita N.
    • Organizer
      21st European Society for Biomaterial (ESB)
    • Place of Presentation
      Brighton, England
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Effects of dl-α-Tocopherol(Vitamin E) on Deformation-induced Crystallization of UHMWPE2007

    • Author(s)
      Ibaraki K., Tomita N., Teramura S., Kang Y., Hyon S., Mori A., Hujiwara K.
    • Organizer
      6th Combined Meeting of the Orthopaedic Research Societies
    • Place of Presentation
      Honolulu, USA
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Book] スキルと組織2011

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Total Pages
      276
    • Publisher
      財団法人国際高等研究所
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Book] 第2編5章『無人飛行体』2011

    • Author(s)
      中西弘明
    • Total Pages
      4
    • Publisher
      ロボットテクノロジー
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Book] コミュニケーションするロボットは創れるか~記号創発システムへの構成論的アプローチ~2010

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Total Pages
      272
    • Publisher
      NTT出版
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Book] 脳の計算論3章, リズム活動と位相応答シリーズ脳科学第1巻2009

    • Author(s)
      青柳富誌生
    • Total Pages
      48
    • Publisher
      東大出版
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Book] 5章神経脳科学、5.1.1神経細胞と脳の情報表現, 5.1.2神経細胞の数理モデル、および5.2.1神経細胞集団と同期, 第2版現代数理科学事典2009

    • Author(s)
      青柳富誌生
    • Total Pages
      11
    • Publisher
      丸善
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Book] スキルの科学, 第3・4章2007

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Total Pages
      208
    • Publisher
      国際高等研究所学術出版
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Book] 人工膝関節置換術[TKA]の全て-安全・確実な手術のために-(編集:勝呂徹・井上一)2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Total Pages
      9
    • Publisher
      人工関節膝のキネマティクス:動揺性を考える
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Book] 再生医療工学の技術2007

    • Author(s)
      富国直秀
    • Total Pages
      6
    • Publisher
      半月板(1. はじめに2. 腱・靱帯の生化学3. これまでの試み)
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Book] 人工臓器イラストレイテッド2007

    • Author(s)
      富田直秀
    • Total Pages
      4
    • Publisher
      人工関節-究極のデザインとは-
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/semiosis/index.html

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] 報道関連情報1)日本経済新聞, 2007年11月30日,「器用に紙折るロボット」

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] 2)マイコミジャーナル, 2009年7月15日,「三菱と京大、セル生産方式に対応するロボットの知能技術を開発」

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] 3)日刊工業新聞, 2009年9月28日「ロボット"共存"社会へ夢と現実「産業用」メーカー間で温度差」

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] 4)修徳まち通信, 2010年2月25日

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] 5)京都新聞, 2010年3月1日,「住民が景観デザイン」

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] 6)鉄鋼新聞, 2012年3月13日,一面,「試練を超える:環境などのゆらぎに対応「しなやかな耐性」を:製鉄所の潜在リスク産学連携で検証」ほか

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] ホームページ

    • URL

      http://www.syn.me.kyoto-u.ae.jp/semiosis/index.html

    • Related Report
      2009 Self-evaluation Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/semiosis/index.html

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/semiosis/index.html

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/semiosis/index.html

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 部品供給装置および部品供給装置のプログラム生成方法成方法2013

    • Inventor(s)
      野田 哲夫, 永谷 達也, 神岡 渉, 土橋 宏規, 横小路 泰義
    • Industrial Property Rights Holder
      三菱電機株式会社, 国立大学法人神戸大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013-08-29
    • Acquisition Date
      2016-12-16
    • Related Report
      Products Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 細胞・組織供給用支持体、細胞・組織供給体及びその製造方法、組織再生方法、並びに多孔質体の製造方法2010

    • Inventor(s)
      富田 直秀, 小島 圭, 平方栄一
    • Industrial Property Rights Holder
      京都大学, 農業生物資源研究所, 玉田 靖
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2010-08-23
    • Acquisition Date
      2016-09-13
    • Related Report
      Products Report
    • Overseas
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 細胞・組織供給用支持体,細胞・組織供給体及びその製造方法,組織再生方法並びに多孔質体の製造方法2009

    • Inventor(s)
      玉田靖、小島桂、富田直秀、平方栄一
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人京都大学
    • Filing Date
      2009-08-21
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009

    • Inventor(s)
      谷口忠大,岩橋直人,中西弘門
    • Industrial Property Rights Holder
      立命館大学NICT
    • Filing Date
      2009-08-04
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 細胞・組織供給用支持体, 細胞・組織供給体及びその製造方法, 組織再生方法並びに多孔質体の製造方法2009

    • Inventor(s)
      玉田靖, 小島桂, 富田直秀, 平方栄一
    • Industrial Property Rights Holder
      独立行政法人農業生物資源研究所国立大学法人、京都大学
    • Filing Date
      2009-08-21
    • Related Report
      2009 Self-evaluation Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009

    • Inventor(s)
      谷口忠大,岩橋直人,中西弘門
    • Industrial Property Rights Holder
      立命館大学NICT
    • Filing Date
      2009-08-04
    • Related Report
      2009 Self-evaluation Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 細胞・組織供給用支持体, 細胞・組織供給体及びその製造方法, 組織再生方法並びに多孔質体の製造方法2009

    • Inventor(s)
      玉田靖、小島桂、富田直秀、平方栄一
    • Industrial Property Rights Holder
      独立行政法人農業生物資源研究所国立大学法人京都大学
    • Industrial Property Number
      2009-192600
    • Filing Date
      2009-08-21
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009

    • Inventor(s)
      谷口忠大, 岩橋直人, 中西弘門
    • Industrial Property Rights Holder
      立命館大学NICT
    • Industrial Property Number
      2009-181828
    • Filing Date
      2009-08-04
    • Related Report
      2009 Annual Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2017-11-24  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi