Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
本研究では,距離画像計測において,複数のモダリティーの融合手法の構築・定式化を行うことにより,単一のモダリティーでは実現できない距離画像計測を実現する.具体的には,アクティブステレオにおけるDepth from Defocus (DFD)との融合,ステレオとStructure from Motion (SfM)の融合,Time of Flight (TOF)とステレオの融合という,異なった融合を実現する.