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Improvement of range image measurement by fusion of multiple modalities

Research Project

Project/Area Number 19H04191
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Research InstitutionChuo University

Principal Investigator

梅田 和昇  中央大学, 理工学部, 教授 (10266273)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 池 勇勲  中央大学, 理工学部, 助教 (90823766)
Project Period (FY) 2019-04-01 – 2023-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥17,420,000 (Direct Cost: ¥13,400,000、Indirect Cost: ¥4,020,000)
Fiscal Year 2020: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2019: ¥7,020,000 (Direct Cost: ¥5,400,000、Indirect Cost: ¥1,620,000)
Keywords距離画像計測 / センサフュージョン / 複数モダリティー / 小型距離画像センサ / アクティブステレオ
Outline of Research at the Start

本研究では,距離画像計測において,複数のモダリティーの融合手法の構築・定式化を行うことにより,単一のモダリティーでは実現できない距離画像計測を実現する.具体的には,アクティブステレオにおけるDepth from Defocus (DFD)との融合,ステレオとStructure from Motion (SfM)の融合,Time of Flight (TOF)とステレオの融合という,異なった融合を実現する.

URL: 

Published: 2019-04-18   Modified: 2020-08-26  

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