| Project/Area Number |
19H04191
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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| Research Institution | Chuo University |
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Principal Investigator |
梅田 和昇 中央大学, 理工学部, 教授 (10266273)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
池 勇勲 中央大学, 理工学部, 助教 (90823766)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥17,420,000 (Direct Cost: ¥13,400,000、Indirect Cost: ¥4,020,000)
Fiscal Year 2019: ¥7,020,000 (Direct Cost: ¥5,400,000、Indirect Cost: ¥1,620,000)
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| Keywords | 距離画像計測 / センサフュージョン / 複数モダリティー / 小型距離画像センサ / アクティブステレオ |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では，距離画像計測において，複数のモダリティーの融合手法の構築・定式化を行うことにより，単一のモダリティーでは実現できない距離画像計測を実現する．具体的には，アクティブステレオにおけるDepth from Defocus (DFD)との融合，ステレオとStructure from Motion (SfM)の融合，Time of Flight (TOF)とステレオの融合という，異なった融合を実現する．
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