| Project/Area Number |
19K12178
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 61060:Kansei informatics-related
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| Research Institution | Ibaraki University |
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Principal Investigator |
Mori Yoshikazu 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 (70305415)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山中 克夫 筑波大学, 人間系, 准教授 (50282314)
竹田 晃人 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 (70397040)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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| Keywords | 閉じこもり / 携帯型ロボット / 散歩 / リハビリテーション / インタラクション / 高齢者 |
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| Outline of Research at the Start |
現在，超高齢社会にある我が国において，一人暮らしの高齢者が増加しており，これは認知症の発症や足腰の老化などを進行させるため，今後拡大する深刻な社会問題と言える．しかしながら，未だに効果的な対策法は見つかっていない．そこで本研究では，1人でいることが多い高齢者のためのコミュニケーションロボット，高齢者の閉じこもりを防ぐロボットというものを考え，外出を促し，持ち歩くことで一緒に散歩ができる携帯型ロボットを提案・開発する．また本研究を通して，高齢者の心身について深く掘り下げ，自然な形で，彼らのやる気を引き出す手法を模索し，活き活きとした高齢者であふれる活超高齢社会の実現を目指す．
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| Outline of Final Research Achievements |
We have proposed a portable robot "TechTech" that inspires elderly people to walk for their healthy condition. Human-robot interaction is important for building a good relationship between a human and a robot. TechTech talks to elderly people based on data from various sensors. TechTech can also count steps. Experimental results suggest that the communication during the walks and feedback of walking records play a significant role in boosting the motivation for the elderly.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本課題では，一人暮らしの高齢者の閉じこもり問題に対するアプローチの1つとして，高齢者にとって愛着を形成できる外観と直感的な操作性を備え，外出時に持ち運び一緒に散歩することができるコミュニケーションロボットを提案した．散歩は高齢者にとって取り組みやすく習慣化しやすい運動であり，心肺機能の向上や足腰の強化，生活習慣病の予防など，多岐にわたる利点がある．本研究では，高齢者の「散歩の習慣化」に焦点を当て，それを実現するためのロボット開発の方法を模索した．また，ユーザーが高齢者であることを考慮し，愛着を持てる外観と取り扱いの容易さを兼ね備えた設計を目指した．
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