• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Model of subjective tactile perception based on the self-reference

Research Project

Project/Area Number 19K22871
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Research InstitutionNagoya Institute of Technology

Principal Investigator

Tanaka Yoshihiro  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90432286)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 佐藤 真理子  文化学園大学, 服装学部, 教授 (10409336)
Project Period (FY) 2019-06-28 – 2021-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2020: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Fiscal Year 2019: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Keywords触覚 / 粗さ感 / 皮膚特性 / 皮膚振動 / 個人差 / 感度 / 振動伝播 / 主観モデル / 知覚モデル / 粗さ
Outline of Research at the Start

本研究では,対象に直接触れながら皮膚の振動を取得できるウェアラブルセンサを活用し,個人の粗さ感と対応可能な主観的触知覚モデルを構築することを目的とする.具体的には,対象の物理情報および官能評価と同時に計測した皮膚振動や摩擦力に加えて,各人の皮膚の粘弾性などの特性や各刺激に対する触覚感度を計測し,各々の関係性を明らかにする.

Outline of Final Research Achievements

The purpose of this study is to clarify individual differences in tactile sensation for roughness. In addition to objects' properties and mechanical stimulation (vibration and friction) applied to the skin, skin characteristics (moisture content, viscoelasticity, fingerprints, etc.) and tactile sensitivities were investigated in the relationship among each other. The experimental results showed the difference in skin vibration and friction coefficient between the young group and the elderly group and its relation with the skin characteristics, individual difference in skin-propagated vibration and its relationship with the vibrotactile sensitivity, the influence of the posture and movement of the finger on the roughness, and the perceptual bias of the contact force by the roughness. In addition, it was indicated that not only mechanical factors but also cognitive factors are involved much in individual differences of tactile sensations.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は,触覚が対象の物理特性だけでなく,個々人の皮膚特性や運動特性,さらに認知特性によって変化することを示し,個々人の感覚を見ることの重要性を示した.得られたそれぞれの特性に関する知見は,触覚の知覚メカニズムの研究だけでなく,触覚の定量化や個々人にあった触覚デザインに役立てることができ,粗さ感だけでなく主観的な触覚の設計と活用に貢献する.

Report

(3 results)
  • 2020 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2019 Research-status Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2021 2020 2019 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (13 results) (of which Invited: 3 results) Remarks (2 results)

  • [Int'l Joint Research] Technische Universiteit Eindhoven(オランダ)

    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Journal Article] 皮膚と対象との力学的相互作用のデザインと数値化2020

    • Author(s)
      田中由浩, 佐野明人
    • Journal Title

      マテリアルステージ

      Volume: 20 Pages: 11-16

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Journal Article] Influence of roughness on contact force estimation during active touch2020

    • Author(s)
      Kaho Shirakawa, Yoshihiro Tanaka
    • Journal Title

      Proceedings of the EuroHaptics Conference 2020

      Volume: -

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 表面の凹凸と振動,摩擦力に基づく触感提示装置2021

    • Author(s)
      加藤渓也, 川合章史, 田中由浩
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 主観的触覚情報の共有による共創社会2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      科学技術交流財団 新産業創出に向けたマイクロセンサデバイス研究会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 皮膚振動伝達関数の個人差クラスター解析2020

    • Author(s)
      川合章史, 田中由浩
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 粗さ感の原理分析のための因子別触刺激制御装置2020

    • Author(s)
      川合章史, 田中由浩
    • Organizer
      第18回情報学ワークショップ
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 触覚テクノロジーの活用価値2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      電気硝子工業会第53回技術セミナー
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 衣素材のなぞり運動における皮膚への機械刺激が触感に与える影響2020

    • Author(s)
      伊豆南緒美, 佐藤真理子, 田中由浩
    • Organizer
      2020年繊維学会秋季研究発表会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 知覚と運動の双方向性に基づく触覚技術展開2020

    • Author(s)
      田中由浩
    • Organizer
      日本機械学会年次大会2020先端技術フォーラム
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 衣素材のなぞり運動における高齢者の皮膚振動に関する研究2020

    • Author(s)
      伊豆南緒美, 佐藤真理子, 三枝優希, 田中由浩
    • Organizer
      日本繊維製品消費科学会2020年度年次大会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] スポーツウェア素材の触感と皮膚振動に関する一考察2020

    • Author(s)
      伊豆南緒美, 佐藤真理子, 松井有子, 田中由浩
    • Organizer
      繊維学会年次大会2020
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 衣素材のなぞり運動時における皮膚の振動・摩擦特性と触感に関する検討2020

    • Author(s)
      伊豆南緒美,佐藤真理子,田中由浩
    • Organizer
      日本家政学会第72回大会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 高齢者の触覚と皮膚振動に関する研究2020

    • Author(s)
      三枝優希
    • Organizer
      日本家政学会関東支部主催 第22回家政学関連卒業論文・修士論文発表会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 指腹と指先端の触覚感度に関する基礎研究2019

    • Author(s)
      川合章史, 田中由浩, 臼田信光
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 凹凸表面に対する指紋の接触状態が皮膚振動に及ぼす影響2019

    • Author(s)
      木村 幸平,田中 由浩,Astrid M.L. Kappers
    • Organizer
      ハプティクス研究委員会第23回研究会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Remarks] 名古屋工業大学ロボティクスラボ

    • URL

      http://rah.web.nitech.ac.jp/

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Remarks] Robotics Lab, Nagoya Institute of Technology

    • URL

      http://rah.web.nitech.ac.jp

    • Related Report
      2019 Research-status Report

URL: 

Published: 2019-07-04   Modified: 2022-01-27  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi