Research Project
Grant-in-Aid for Research Activity start-up
本研究では，分散制御系のための新しい省エネルギー技術として，制御入力の休止時間量（制御の値が０である時間区間の長さ）に注目したスパース分散最適制御を提案する．具体的には，以下の研究計画に基づき，その理論の構築と実機実験による有効性の検証を行う．（１）フォーメーション制御問題に対するスパース分散最適制御の理論的設計（２）スパース分散最適制御のための高速アルゴリズムの開発（３）無人航空機を用いた省エネルギーの検証実験
