Development of training method using robot walker for people with incomplete spinal cord injury
| Project/Area Number |
19K23602
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
0403:Biomedical engineering and related fields
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| Research Institution | Nagoya University |
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Principal Investigator |
長谷川 隆史 名古屋大学, 医学系研究科(保健), 助教 (00849945)
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| Project Period (FY) |
2019-08-30 – 2021-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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| Keywords | 脊髄損傷 / 歩行 / ロボティクス / 歩行器 |
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| Outline of Research at the Start |
ロボティクス技術を用いたリハビリテーション機器が臨床応用されているが、ロボット歩行器の有効性については十分なエビデンスが構築されていない。この理由として、トレーニング法が標準化されておらず、作用機序や使用者観点での評価も包含した詳細な検討が不十分であることが指摘されている。本研究は再生医療による増加が予想され、先行研究が極めて少ない不全脊髄損傷者を対象とし、ロボット歩行器のトレーニング法を筋電図解析を含めた歩行分析と使用者観点での評価を基に確立し、その介入効果を検証することを目的とする。当該研究の実施により、不全脊髄損傷者におけるロボット歩行器のエビデンス構築に資する有用な情報を示すと考える。
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| Outline of Annual Research Achievements |
ロボティクス技術を用いた歩行リハビリテーション機器が臨床応用されているが、ロボット歩行器の有効性については十分なエビデンスが構築されていない。この理由として、研究間で介助方法や介助量等のトレーニング法が標準化されておらず、作用機序や使用者観点での評価も包含した詳細な検討が不十分であることが指摘されている。世界で初めて脊髄再生医療が薬事承認され、今後、不全脊髄損傷者が増加することが大いに予想される。不全脊髄損傷者は歩行能力が健常者よりも低下しており、残存機能が良好な者でも屋外歩行が自立に至らず、社会参加が困難となる場合がある。このため、歩行能力を向上させるための効果的な歩行トレーニングの確立が期待されている。
本研究課題は、先行研究が極めて少なく、脊髄再生医療による増加が予想される不全脊髄損傷者を対象とし、ロボット歩行器のトレーニング法を筋電図解析も含めた詳細な歩行分析と使用者観点での評価を基に確立し、介入効果を検証することを目的に行う。
本年度は、歩行補助具の使用により屋内平地歩行が可能な不全脊髄損傷者を対象して、ロボット歩行器のトレーニング法を確立するための実験的横断研究を実施した。具体的には、10パターンの誘導・抵抗刺激条件をランダムに設定したロボット歩行器による10m歩行の分析を行った。歩行中の両側前脛骨筋と腓腹筋の筋活動とビデオカメラによる歩行パラメーター(歩行速度、歩幅、歩行率、関節角度)を同時に測定した。また、各条件の歩行後に対象者の安楽性と主観的身体イメージをVisual Analogue Scale(VAS)にて評価を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
本年度はロボット歩行器のトレーニング法を確立するための実験的横断研究を実施したが、新型コロナウイルス感染症の影響により、対象者の取り込みに難渋し、屋内平地歩行が可能な不全脊髄損傷者に最適なロボット歩行器のトレーニング法が未だ確立できていないため。
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| Strategy for Future Research Activity |
今後の推進方策としては、対象者の取り込みを積極的に行い、ロボット歩行器のトレーニング法を早期に確立し、確立したトレーニング法の即時効果ならびに長期効果の検証を行う。また、Kinectを用いた3次元動作解析も行い、より詳細な効果検証を行う予定である。
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Report
(1 results)
Research Products
(2 results)
