Development of a neurorehabilitation system using haptic substitution and motion substitution as external stimuli

Research Project

Project/Area Number	19KK0367
Research Category	Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
Allocation Type	Multi-year Fund
Research Field	Power engineering/Power conversion/Electric machinery
Research Institution	Keio University
Principal Investigator	野崎貴裕慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (20734479)
Project Period (FY)	2020 – 2021
Project Status	Granted (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help	¥14,820,000 (Direct Cost: ¥11,400,000、Indirect Cost: ¥3,420,000)
Keywords	ロボットリハビリテーション / ニューロリハビリテーション / 機械的インピーダンス / 力入力デバイス / 反復運動
Outline of Research at the Start	世界的な高齢化の進行を背景に、脳/神経の可塑性に着目したニューロリハビリテーションによる身体機能の回復に大きな期待が寄せられている。応募者は基課題により力触覚代替と動作代行を実現可能な義手を開発することに成功し、任意の身体部位の動きと任意の身体部位の知覚とを対応付けることを可能にした。本研究では、これをニューロリハビリテーションの領域へと展開することで、麻痺患者の身体機能の回復を目指す。