Research Project
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
生体を模するソフトロボットの可変剛性メカニズムとして,ジャミング転移現象と電界共役流体 (Electro-Conjugate Fluid: ECF) ジェットの負圧を融合した新たな方法を提案する.すなわち,ジャミング転移に必要な内圧制御を内蔵されたECFマイクロポンプで行う.まず,可変剛性機能と能動的変形機能を両立できる1自由度モジュールを実現し,この有効性を確認する.このモジュールを直列に連結させたアクチュエータでハードとソフトが共存する多様なソフトロボットを開発する.