Studies on Semi-Autonomous Conversation Robots that Support Communication of Individuals with Developmental Disorders

• Project/Area Number: 20H00101
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 9:Education and related fields
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 吉川 雄一郎 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 松本 吉央 東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 教授 (00314534) ; 熊崎 博一 長崎大学, 医歯薬学総合研究科(医学系), 教授 (70445336) ; 上出 寛子 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (90585960) ; 内田 貴久 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (30906417)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2023)
• Budget Amount: ¥44,850,000 (Direct Cost: ¥34,500,000、Indirect Cost: ¥10,350,000); Fiscal Year 2023: ¥10,920,000 (Direct Cost: ¥8,400,000、Indirect Cost: ¥2,520,000); Fiscal Year 2022: ¥10,920,000 (Direct Cost: ¥8,400,000、Indirect Cost: ¥2,520,000); Fiscal Year 2021: ¥10,920,000 (Direct Cost: ¥8,400,000、Indirect Cost: ¥2,520,000); Fiscal Year 2020: ¥12,090,000 (Direct Cost: ¥9,300,000、Indirect Cost: ¥2,790,000)
• Keywords: 対話ロボット / 遠隔操作型ロボット / 発達障害 / 対話支援 / 交流支援

Outline of Research at the Start

発達障害者の孤立が社会問題となっている．これに対し本研究では，人が遠隔地から操作するロボットの傍に別の自律型ロボットを配置し，これら2体のロボットが生み出す対話にロボットの周囲にいる人々を引き込むことで，発達障害者がコミュニティの人々と交流できる対話システムを実現する．
このために，人々との過去の対話内容を基に新たな対話をし続けられる自律型ロボットを開発し，これを発達障害者が操作する遠隔操作型のロボットと連携させることで，継続的な対話を生み出す対話支援システムを開発する．そしてこれを発達障害者のコミュニティに設置し，継続的な交流支援を実現する．

Outline of Annual Research Achievements

研究全体としては，人々と対話し続ける自律型ロボットと、操作者をコミュニティに接続する対話システムを開発、そして、発達障害者のコミュニティの交流支援の実証に取り組んできた。2023年度では、自律ロボットの対話機構の開発、社会性を持つ遠隔対話システムの評価、フィールドにおける評価を中心に取り組んだ。
自律型ロボットの対話機構の開発に関して、情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットを開発し、同一コミュニティに所属する大学生・大学院生を対象とした実験の結果，提案システムを用いることで，参加者同士の長期間における対話意欲が維持されやすいことを確認した．また同じ意見を持つ別のロボットの存在に言及することで、人間にはできるが，ロボットには難しい類の行動に関連するロボットの発言の受容性を高める可能性を示唆した．
社会性を持つ遠隔対話システムの開発に関して，操作者が陪席ロボットを操作して，自身がメインで操作するロボットに対して発言（自己フォロー）をさせることによる，対話支援効果を明らかにした．また操作者に複数のロボットを切り替えながら対話参加させることで，主観的発言権を強化させる支援ができることも示した．また騒々しい公共空間でのソーシャルロボット活用に向けて、マスキング音の設計を行い，マスキング音の存在が、仮想的な雑踏環境下でロボットの話を聞いている個人の音声理解、主観的理解度、音響的満足度、および音のプライバシーを有意に増加させたことを示した。
フィールドにおける評価に関して，小学校６年生の教室に自律型の雑談ロボットを導入するフィールド実験を実施し，ロボットが対話相手の児童に対して交流していない児童の存在を示唆することで，児童同士の交流の契機となりうることが確認できた．またうつ病患者に対しても，ロボットを対話相手とすることによるコミュニケーション支援の可能性を示唆する実験結果を得た．

Research Progress Status

令和5年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和5年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Journal Article] Evaluation of Dialogue Motivation between Users by a Dialogue Robot Referring to Common Preferences based on Information Content (2024)
  • Author(s): 古志野瑛元，内田貴久，吉川雄一郎，伴碧，三野星弥，酒井和紀，石黒浩
  • Journal Title: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Volume: 39 Issue: 3 Pages: IDS6-D_1-11
  • DOI: 10.1527/tjsai.39-3_IDS6-D
  • ISSN: 1346-0714, 1346-8030
  • Year and Date: 2024-05-01
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt (2024)
  • Author(s): Nozawa Reina、Sakai Kazuki、Kawata Megumi、Ishiguro Hiroshi、Yoshikawa Yuichiro
  • Journal Title: International Journal of Social Robotics Volume: 16 Issue: 4 Pages: 763-773
  • DOI: 10.1007/s12369-024-01125-1
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Agreebot introduction dialogue in human?robot interaction: improving the acceptability of robot statements on incapable robotic experiences (2024)
  • Author(s): Mitsuno Seiya、Yoshikawa Yuichiro、Ban Midori、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: - Issue: 7 Pages: 1-10
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2301425
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Sound masking by a low-pitch speech-shaped noise improves a social robot’s talk in noisy environments (2024)
  • Author(s): Pourfannan Hamed、Mahzoon Hamed、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI Volume: 10
  • DOI: 10.3389/frobt.2023.1205209
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Development of depression assessment tools using humanoid robots -Can tele-operated robots talk with depressive persons like humans? (2024)
  • Author(s): Matsushima Toshio、Yoshikawa Yuichiro、Matsuo Keitaro、Kurahara Keita、Uehara Youki、Nakao Tomohiro、Ishiguro Hiroshi、Kumazaki Hirokazu、Kato Takahiro A.
  • Journal Title: Journal of Psychiatric Research Volume: 170 Pages: 187-194
  • DOI: 10.1016/j.jpsychires.2023.12.014
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Human?object interaction, connectedness with nature, and life satisfaction: a cross-sectional study (2024)
  • Author(s): Kamide Hiroko、Arai Tatsuo
  • Journal Title: Frontiers in Psychology Volume: 15 Pages: 1360518-1360518
  • DOI: 10.3389/fpsyg.2024.1360518
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] 人の発達・人間関係構築を支える対話型ロボットの可能性 (2024)
  • Author(s): 吉川雄一郎
  • Journal Title: 心理学評論 Volume: 66(3)
• [Journal Article] Effect of having and switching multiple avatars on the operator’s right to talk and receive social support (2023)
  • Author(s): Mehmood Faisal、Mahzoon Hamed、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: PLOS ONE Volume: 18 Issue: 10 Pages: e0292803-e0292803
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0292803
• [Journal Article] Avatars-mediated video conference system for mediating the stress and anxiety of response time of a person with communication difficulties (2023)
  • Author(s): Mehmood Faisal、Mahzoon Hamed、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 37 Issue: 12 Pages: 751-765
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2206453
• [Journal Article] Expansion in speech time can restore comprehension in a simultaneously speaking bilingual robot. (2023)
  • Author(s): Pourfannan, H., Mahzoon, H., Yoshikawa, Y., & Ishiguro, H.
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI Volume: Vol.9
  • DOI: 10.3389/frobt.2022.1032811
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Evaluation of a Daily Interactive Chatbot That Exchanges Information about Others through Long-Term Use in a Group of Friends (2022)
  • Author(s): 三野星弥，吉川雄一郎，伴碧，石黒浩
  • Journal Title: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Volume: 37 Issue: 3 Pages: IDS-I_1-14
  • DOI: 10.1527/tjsai.37-3_IDS-I
  • ISSN: 1346-0714, 1346-8030
  • Year and Date: 2022-05-01
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Effect of robot’s vertical body movement on its perceived emotion: A preliminary study on vertical oscillation and transition (2022)
  • Author(s): Mahzoon, H., Ueda, A., Yoshikawa, Y., & Ishiguro, H
  • Journal Title: Plos one Volume: 17(8) Issue: 8 Pages: e0271789-e0271789
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0271789
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Towards a simultaneously speaking Bilingual robot: Primary study on the effect of gender and pitch of the robot’s voice. (2022)
  • Author(s): Pourfannan, H., Mahzoon, H., Yoshikawa, Y., & Ishiguro, H.
  • Journal Title: Plos one Volume: 17(12) Issue: 12 Pages: e0278852-e0278852
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0278852
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Multiple Groups of Agents for Increased Movement Interference and Synchronization. (2022)
  • Author(s): Meneses, A., Mahzoon, H., Yoshikawa, Y., & Ishiguro, H.
  • Journal Title: Sensors Volume: 22(14) Issue: 14 Pages: 5465-5465
  • DOI: 10.3390/s22145465
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Group-Based Online Job Interview Training Program Using Virtual Robot for Individuals With Autism Spectrum Disorders (2022)
  • Author(s): Kumazaki Hirokazu、Yoshikawa Yuichiro、Muramatsu Taro、Haraguchi Hideyuki、Fujisato Hiroko、Sakai Kazuki、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
  • Journal Title: Frontiers in Psychiatry Volume: 12 Pages: 704564-704564
  • DOI: 10.3389/fpsyt.2021.704564
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Do robots facilitate life review narratives of older adults? A preliminary study (2021)
  • Author(s): Anna Ueda MHS, Hideyuki Takahashi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Haruo Nomura
  • Journal Title: Gerontechnology Volume: 20 Issue: 2 Pages: 1-12
  • DOI: 10.4017/gt.2021.20.2.28-470.09
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Communication apprehension and eye contact anxiety in video conferences involving teleoperated robot avatars: A subjective evaluation study (2021)
  • Author(s): Faisal Mehmood , Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: Frontiers in Robotics and AI Volume: 8 Pages: 758177-758177
  • DOI: 10.3389/frobt.2021.758177
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] A huggable device can reduce the stress of calling an unfamiliar person on the phone for individuals with ASD (2021)
  • Author(s): Sumioka Hidenobu、Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi、Higashida Haruhiro、Yuhi Teruko、Mimura Masaru
  • Journal Title: PLOS ONE Volume: 16 Issue: 7 Pages: e0254675-e0254675
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0254675
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Effect of the projection of robot’s talk information on the perception of communicating human (2021)
  • Author(s): Mahzoon Hamed、Okazaki Momoko、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Advanced Robotics Volume: 35 Issue: 20 Pages: 1209-1222
  • DOI: 10.1080/01691864.2021.1964597
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Using an Android Robot to Improve Social Connectedness by Sharing Recent Experiences of Group Members in Human-Robot Conversations (2021)
  • Author(s): Fu Changzeng、Liu Chaoran、Ishi Carlos Toshinori、Yoshikawa Yuichiro、Iio Takamasa、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: IEEE Robotics and Automation Letters Volume: 6 Issue: 4 Pages: 6670-6677
  • DOI: 10.1109/lra.2021.3094779
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] The Effect of Social Cohesion on Interest, Usefulness, and Ease of Use of a Driving Assistance System in Older Adults (2021)
  • Author(s): Hiroko Kamide
  • Journal Title: Int J Environ Res Public Health Volume: 18 Issue: 21 Pages: 11412-11412
  • DOI: 10.3390/ijerph182111412
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Attentional Behavior of Children With ASD in Response to Robotic Agents (2021)
  • Author(s): Mehmood Faisal、Mahzoon Hamed、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi、Sadia Haleema、Ali Sara、Ayaz Yasar
  • Journal Title: IEEE Access Volume: 9 Pages: 31946-31955
  • DOI: 10.1109/access.2021.3056211
  • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
• [Journal Article] Enhancing Communication Skills of Individuals With Autism Spectrum Disorders While Maintaining Social Distancing Using Two Tele-Operated Robots (2021)
  • Author(s): Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Haraguchi Hideyuki、Sono Taichi、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
  • Journal Title: Frontiers in Psychiatry Volume: 11
  • DOI: 10.3389/fpsyt.2020.598688
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Future perspectives of robot psychiatry: can communication robots assist psychiatric evaluation in the COVID-19 pandemic era? (2021)
  • Author(s): Yoshikawa Yuichiro、Kumazaki Hirokazu、Kato Takahiro A.
  • Journal Title: Current Opinion in Psychiatry Volume: 34 Issue: 3 Pages: 277-286
  • DOI: 10.1097/yco.0000000000000692
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Use of a tele-operated robot to increase sociability in individuals with autism spectrum disorder who display Hikikomori (2021)
  • Author(s): Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Kato Takahiro A.、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Mimura Masaru
  • Journal Title: Asian Journal of Psychiatry Volume: 57 Pages: 102588-102588
  • DOI: 10.1016/j.ajp.2021.102588
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Caring for Things Helps Humans Grow: Effects of Courteous Interaction with Things on Pro-Environmental Behavior (2021)
  • Author(s): Hiroko Kamide, Tatsuo Arai
  • Journal Title: Sustainability Volume: 13 Issue: 7 Pages: 1-25
  • DOI: 10.3390/su13073969
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Promoting Student Utterances Using a Robot Assisted Questioning System: Field Experiment in a Lecture for High-School and University Students (2020)
  • Author(s): 島谷 二郎、Palinko Oskar、吉川 雄一郎、陣内 寛大、小川 浩平、石黒 浩
  • Journal Title: The Transactions of Human Interface Society Volume: 22 Issue: 4 Pages: 369-380
  • DOI: 10.11184/his.22.4_369
  • NAID: 130007942472
  • ISSN: 1344-7262, 2186-8271
  • Year and Date: 2020-11-25
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Optimal robot for intervention for individuals with autism spectrum disorders (2020)
  • Author(s): Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
  • Journal Title: Psychiatry and Clinical Neurosciences Volume: 74 Issue: 11 Pages: 581-586
  • DOI: 10.1111/pcn.13132
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Robotic question support system to reduce hesitation for face‐to‐face questions in lectures (2020)
  • Author(s): Shimaya Jiro、Yoshikawa Yuichiro、Ogawa Kohei、Ishiguro Hiroshi
  • Journal Title: Journal of Computer Assisted Learning Volume: - Issue: 3 Pages: 621-631
  • DOI: 10.1111/jcal.12511
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 非タスク指向型対話における話題の深さ推定モデルの構築 (2024)
  • Author(s): 三野星弥，伴碧，吉川雄一郎，石黒浩
  • Organizer: 言語処理学会第30回年次大会
• [Presentation] 初対面ロボットにユーザは何を話すのか：対話場面における話題の深さの検討 (2024)
  • Author(s): 三野星弥，伴碧，吉川雄一郎，石黒浩
  • Organizer: 第206回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
• [Presentation] アバター技術は精神科領域のコミュニケーション支援に資するか (2024)
  • Author(s): 吉川雄一郎
  • Organizer: 第42回日本社会精神医学会シンポジウム
  • Invited
• [Presentation] ロボットとの対話意欲と話題の深さの関係のモデル化 (2023)
  • Author(s): 三野 星弥、伴 碧、吉川 雄一郎、石黒 浩
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価 (2023)
  • Author(s): 古志野瑛元，内田貴久，伴碧，酒井和紀，吉川雄一郎，石黒浩
  • Organizer: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [Presentation] 発達障害支援を念頭に置いたメタバース、ヒューマノイドロボット技術の開発 (2023)
  • Author(s): 吉川雄一郎
  • Organizer: 第64回日本児童青年精神医学会総会シンポジウム
  • Invited
• [Presentation] 小型ロボットを用いた数理的社会情動能力のブーストの実現にむけて (2023)
  • Author(s): 吉川雄一郎
  • Organizer: 日本赤ちゃん学会第23回学術集会シンポジウム「教育改革に向けて：AIエージェントで数理的社会情動能力をブーストする」
  • Invited
• [Presentation] 診療支援を目指したコミュニケーションロボットの開発 (2023)
  • Author(s): 吉川雄一郎
  • Organizer: 第119回日本精神神経学会学術総会
  • Invited
• [Presentation] "Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing" (2023)
  • Author(s): Yuichiro Yoshikawa
  • Organizer: ASCAPAP2023
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] ASD児を対象とした対話ロボットプログラミングワークショップの試み (2023)
  • Author(s): 小西 隼太, 飯森 優斗, 鍬田 雅輝, 松本 吉央, 吉川 雄一郎, 熊崎 博一, 伊藤 寛晃
  • Organizer: 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）
• [Presentation] 対話ロボットを用いて認知機能を推定する手法の研究 (2023)
  • Author(s): 花田 悠一郎, 松本 吉央, 久恒 辰博, 櫻井 圭介
  • Organizer: 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
• [Presentation] 精神科デイケアでの人間型自律ロボットを用いた対話プログラムの実践報告 ～ロボットとの対話をいかに人との対話へつなげるか～ (2023)
  • Author(s): 大西 祐美、川田 恵、吉川 雄一郎、石黒 浩、熊崎 博一
  • Organizer: 第41 回日本社会精神医学会
• [Presentation] 統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験の受容に関する報告 (2023)
  • Author(s): 川田恵, 大西祐美, 前田洋佐 ,前田沙和, 吉川雄一郎 , 熊崎博一, 石黒浩
  • Organizer: 第41 回日本社会精神医学会
• [Presentation] 社会的対話型ロボットの学級参加における児童によるロボット受容過程の調査 (2023)
  • Author(s): 前田 昌志;吉川 雄一郎;川田 恵;熊崎 博一;上出 寛子;松浦 直己;馬場 惇;;石黒 浩;
  • Organizer: 日本教育工学会2023年春季全国大会
• [Presentation] 他者情報のやり取りを行う対話エージェントの中長期的評価 (2022)
  • Author(s): 三野星弥，吉川雄一郎，伴碧，石黒浩
  • Organizer: 人工知能学会全国大会（第36回）
• [Presentation] 高齢者と日常的に対話を行うチャットボットの開発と評価 (2022)
  • Author(s): 三野星弥，吉川雄一郎，伴碧，石黒浩
  • Organizer: 情報処理学会第199回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
• [Presentation] 遠隔操作による学級集団への介入を通した 児童の対話ロボットに対する受容過程の調査 (2022)
  • Author(s): 前田 昌志;吉川 雄一郎;熊崎 博一;松浦 直己
  • Organizer: 第63回日本児童青年精神医学会総会
• [Presentation] Enhancing Sense of Attention from a Communication Robot by Drawing the User窶冱 Face on Its Thought Bubble in the Video Conferencing System (2021)
  • Author(s): Yuta Nitada, Yuichiro Yoshikawa, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: the 9th International Conference on Human-Agent Interaction
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 非言語応答の半自律生成機能を持つ社会的複数CGアバター対話システムの評価 (2021)
  • Author(s): 上原悠輝，酒井和紀，吉川雄一郎，石黒浩
  • Organizer: 第39回日本ロボット学会学術講演会
• [Presentation] 社会対話ロボットが第４学年「夏の星」の授業に与える影響 (2021)
  • Author(s): 前田昌志，吉川雄一郎，酒井和紀，熊崎博一，石黒浩，上出寛子，松浦直己
  • Organizer: 第35回天文教育研究会
• [Presentation] 複数ユーザの情報を共有する日常対話チャットボットの提案 (2021)
  • Author(s): 三野星弥，吉川雄一郎，石黒浩
  • Organizer: 第182回ヒューマンインタフェース学会研究会
• [Presentation] Development of discussion system where multiple robots exchange user’s preferences (2021)
  • Author(s): Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: The 2nd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Robot-on-Robot Gossiping to Improve Sense of Human-Robot Conversation (2020)
  • Author(s): Seiya Mitsuno, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Multiple-Robot Mediated Discussion System to support group discussion (2020)
  • Author(s): Shogo Ikari, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] 対話ロボットの発話内容の視覚化が人の主観評価に及ぼす影響の検証 (2020)
  • Author(s): 岡崎桃子、Hamed Mahzoon, 吉川雄一郎, 石黒浩
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020 in KANAZAWA)
• [Presentation] 遠隔操作型ロボットを用いたコミュニケーションの支援 (2020)
  • Author(s): 吉川雄一郎
  • Organizer: 日本発達神経科学会第9回学術集会
  • Invited
• [Presentation] ヒューマノイドロボットを用いた治療の実用化に向けて今，工学者が取り組むべきこと (2020)
  • Author(s): 吉川雄一郎、熊崎博一、松本吉央、宮尾益知、上原悠輝、島谷二郎、石黒浩
  • Organizer: 第117回日本精神神経学会学術総会
  • Invited