スナップモータ：撃力インタラクションによる小型軽量アクチュエーション基盤の創成

• Project/Area Number: 20H02106
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 望山 洋 筑波大学, システム情報系, 教授 (40303333)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山口 友之 筑波大学, システム情報系, 助教 (50424825) ; 矢木 啓介 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教 (90802710)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2023-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2020)
• Budget Amount: ¥17,940,000 (Direct Cost: ¥13,800,000、Indirect Cost: ¥4,140,000); Fiscal Year 2021: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2020: ¥9,100,000 (Direct Cost: ¥7,000,000、Indirect Cost: ¥2,100,000)
• Keywords: アクチュエータ / 撃力

Outline of Research at the Start

本研究では，フィジカル空間に有効に働きかける新しいアクチュエーション基盤技術を確立し，超スマート社会の実現に貢献することを目的として，撃力インタラクションにより効果的にフィジカル空間での力学的機能を実現する“スナップモータ”に関する基礎から応用に亘る幅広い検討を行う．