A study on the algorithms for accelerating human motor learning under human-robot cooperative motor learning system

Research Project

Project/Area Number	20H02111
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Tokyo University of Agriculture and Technology
Principal Investigator	近藤敏之東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (60323820)
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2023-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help	¥18,070,000 (Direct Cost: ¥13,900,000、Indirect Cost: ¥4,170,000) Fiscal Year 2022: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000) Fiscal Year 2021: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000) Fiscal Year 2020: ¥11,310,000 (Direct Cost: ¥8,700,000、Indirect Cost: ¥2,610,000)
Keywords	協調運動学習 / ロボット / 汎化性 / 協調運動 / 汎化
Outline of Research at the Start	本研究計画では，ヒトがロボットと協調して運動学習を行う過程で運動技能を獲得・改善していくことを暗黙的に支援するロボット用エージェントプログラムを構築することを目的とする．また，学習者の運動学習への取り組み状態に応じた支援レベルの調節を実現するため，協調運動学習下の学習者の脳状態を，脳波の位相同期特徴量の機能的結合解析により異なる学習モードとして類別化する方法についても検討する．