ソフトロボティクス技術を組みこんだ空中散布可能な災害支援ロボットの技術基盤の構築

Research Project

Project/Area Number	20H02412
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Review Section	Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related
Research Institution	The University of Electro-Communications
Principal Investigator	松本光春電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (70434305)
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2025-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help	¥16,380,000 (Direct Cost: ¥12,600,000、Indirect Cost: ¥3,780,000) Fiscal Year 2021: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000) Fiscal Year 2020: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000)
Keywords	ソフトロボット / 災害支援ロボット
Outline of Research at the Start	激甚災害時には主要幹線道路が分断され，通常の輸送経路による物資の輸送や現地での行方不明者探索用の人員確保が困難になる．災害支援ロボットはこの問題を解決する有力なアプローチの一つである.しかしながら，災害支援ロボットの多くは硬い金属で構成されているため，一つ一つを被災地に直接運ぶ必要があり，被災地への迅速かつ大量の配置を阻害している．本研究では近年大きな注目を集めるソフトロボティクス技術を組みこんだ空中散布可能な災害支援ロボットの実現を目指し，ソフトロボティクスに関する申請者の過去の研究成果を踏まえ，材料特性，剛性制御，形状設計，駆動原理，動力確保など多面的な観点から課題解決の可能性を検討する．