A Study on Self-adaptation Mechanism Under Time Constraints

• Project/Area Number: 20H04167
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60050:Software-related
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 中川 博之 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (40508834)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 鵜林 尚靖 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (80372762) ; 土屋 達弘 大阪大学, 情報科学研究科, 教授 (30283740) ; 冨沢 哲雄 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (60549707)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2021)
• Budget Amount: ¥17,290,000 (Direct Cost: ¥13,300,000、Indirect Cost: ¥3,990,000); Fiscal Year 2022: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000); Fiscal Year 2021: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2020: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
• Keywords: 自己適応 / 時間制約 / 不確かさ / CPS / 開発環境

Outline of Research at the Start

本研究では，不確かな実世界においても機能を提供し続けなければならないCPS（Cyber-Physical System）の実現手段を検討する．特に，実空間で考慮しなければならない不確かさと時間制約に着目し，時間制約を遵守するために必要に応じて環境に適応し，継続的に機能を提供可能なシステムの統合的な開発手法を確立する．本研究では，自己適応メカニズムの1つであるMAPE-K loopメカニズムを時間制約を考慮できるように発展させることで，実時間制約下での適応を実現する．本研究により，実世界上の実質的な適応を扱うことが可能となり，CPSの適用範囲拡大，可用性，信頼性の飛躍的向上が期待できる．