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Computing based on pseudo-billiard dynamics in hypercube and its applications

Research Project

Project/Area Number 20H04258
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Basic Section 61040:Soft computing-related
Research InstitutionFuture University-Hakodate

Principal Investigator

香取 勇一  公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (20557607)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 田向 権  九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 (90432955)
森江 隆  九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (20294530)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2024-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥17,550,000 (Direct Cost: ¥13,500,000、Indirect Cost: ¥4,050,000)
Fiscal Year 2022: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2021: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2020: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Keywordsニューラルネットワーク / レザバー計算 / 人工知能 / 機械学習 / 脳型人工知能 / 感覚情報処理 / 運動制御 / 脳型情報処理
Outline of Research at the Start

超立方体上の疑似ビリヤード・ダイナミクスを用いた計算機構(「超立方体計算」と呼ぶ)は、人工知能、機械学習、ニューラルネットワークなど多様な情報処理の基盤になる枠組みで、これまでにない超高速・超省電力のハードウェアを実現するアーキテクチャである。本研究申請では、①情報処理に有効なネットワーク構造・学習機構の構築により、超立方体計算の理論を確立する。②超立方体計算を集積回路に実装し、その効率的な回路構成法を確立する。③超立方体計算を基に、センサー情報処理、アクチュエータ制御、行動計画のシステムを構築し、その実用性を明らかにする。本研究により、新しい情報処理プラットフォームの構築に道筋をつける。

Outline of Annual Research Achievements

初年度は、超立方体上の疑似ビリヤード・ダイナミクスを用いた計算機構(超立方体計算)の理論・実装・応用の各側面について、基礎的な研究を進めた。
理論については、いくつかの階層的ネットワークモデルの情報処理応用について研究した。特に予測符号化とレザバー計算に基づいたマルチモーダルな感覚情報を統合する階層ネットワークモデルを提案した。このネットワークは視覚領域、聴覚領域、統合領域で構成され、各領域では、動的なレザバーが時間的に変化する感覚信号を再現する生成モデルとして機能する。視覚領域と聴覚領域の視覚と聴覚のレザバーの状態は、空間的に圧縮され、統合エリアに送られる。このモデルを、視覚(手書き文字)と聴覚の対の時系列を含むデータセットで学習させた。その結果、聴覚信号から視覚信号を再構成できることを確認した。
実装についての研究では,超立方体上の擬似ビリヤード・ダイナミックスに基づくレザバー計算のモデルをハードウェア指向のアルゴリズムでデジタル回路に実装し,その性能と新しい人工知能プラットフォームとしての有効性を検証した。
応用については,自律移動ロボットのためのレザバー計算に基づくQ学習モデルを提案した。このモデルは、エージェントが環境から与えられた報酬に基づいて試行錯誤を行う強化学習の枠組み(Q学習)に基づいて学習され,入力層で感覚信号を受け取り,可能な行動価値を出力するとともに、最適な方策に基づいて行動を決定する。このモデルをロボットシミュレータ環境で評価し、適切な行動を学習し、提案モデルがロボット制御に有効であることを確認することが出来た。
以上の研究成果は、感覚情報処理および運動制御への新しい動的メカニズムの確立に寄与するもので、超立方体計算の人工知能システムを実現するための基盤技術となる。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

研究の中心になるアイデアについて確認することが出来ため、研究は順調に進展しているといえる。今後の課題として、実問題・実応用に含まれる問題の複雑さ難しさに対応するための詳細な検証があげられる。

Strategy for Future Research Activity

超立方体計算の各種の応用向けた理論的解析、ハードウェア実装に取り組む。ホームロボット応用に向けた理論的な基盤を整備する。各課題について次の項目について研究を進める。
(1)超立方体計算の応用に向けた理論的解析を進める。特にレザバー計算を中心とする情報処理の拡充を図る。レザバー計算と予測符号化に基づいたマルチモーダルな感覚情報を統合する階層的ネットワークモデルを構築し、パターン認識タスクおよび異なるモダリティ間の相互想起タスクでモデルの評価を行う。
(2)集積回路による超立方体計算の実装と評価については、柔軟に回路構成を変更可能なデジタル集積回路(FPGA)を用いて、必要な情報処理を実現するための数値表現の精度や非線形関数の近似精度を調べる。数理構造に基づく回路資源の圧縮手法を用いる。またネットワーク構造や諸パラメータ値の設定について最適な値を見積もる。また構築したロボットに搭載して活用することができる。
(3)レザバー計算と強化学習を組み合わせたロボット制御機構の研究については、初年度に構築したQ学習とレザバー計算を組み合わせた感覚運動制御用ネットワークをさらに発展させる。強化学習に基づいて離散値および連続値の制御信号の学習・生成を行うネットワークモデルを構築し、移動ロボットやロボットアームの制御に応用しその性能を明らかにする。また心的シミュレーションによる学習効率化と行動計画を行うロボット制御モデルを構築する。さらに海馬や扁桃体などの脳領野の機能を模したネットワークモデルを組み合わせることで、機能の拡張を図る。ここで実環境における情報処理のための見積もりを立て、得られた知見を実機のホームロボットの開発に反映させる。

Report

(1 results)
  • 2020 Annual Research Report

Research Products

(15 results)

All 2021 2020

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 3 results) Presentation (12 results) (of which Int'l Joint Research: 9 results,  Invited: 2 results)

  • [Journal Article] Chaos may enhance expressivity in cerebellar granular layer2021

    • Author(s)
      Tokuda Keita、Fujiwara Naoya、Sudo Akihito、Katori Yuichi
    • Journal Title

      Neural Networks

      Volume: 136 Pages: 72-86

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2020.12.020

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Network model of predictive coding based on reservoir computing for multi-modal processing of visual and auditory signals2021

    • Author(s)
      Yoshihiro Yonemura and Yuichi Katori
    • Journal Title

      NOLTA

      Volume: 12(2) Issue: 2 Pages: 143-156

    • DOI

      10.1587/nolta.12.143

    • NAID

      130008020059

    • ISSN
      2185-4106
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] An Energy-Efficient Time-Domain Analog CMOS BinaryConnect Neural Network Processor Based on a Pulse-Width Modulation Approach2021

    • Author(s)
      Yamaguchi Masatoshi、Iwamoto Goki、Nishimura Yuta、Tamukoh Hakaru、Morie Takashi
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 9 Pages: 2644-2654

    • DOI

      10.1109/access.2020.3047619

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Encoding of time series data using reservoir computing,2021

    • Author(s)
      Masumi Kaneko, Naoyuki Sato, and Yuichi Katori
    • Organizer
      25th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 25th 2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Hardware-oriented algorithm of reservoir computing based on Chaotic Boltzmann machines2021

    • Author(s)
      Ichiro Kawashima; Yuichi Katori; Takashi Morie; Hakaru Tamukoh
    • Organizer
      The 5th International Conference on Machine Vision and Information Technology (CMVIT 2021)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Performance Evaluation of Reservoir Computing Using Pseudo-billiard Dynamics in Hypercube2020

    • Author(s)
      Daichi Kamimura, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, and Takashi Morie
    • Organizer
      The 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A Brain-inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots2020

    • Author(s)
      Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Yuichi Katori, and Takashi Morie
    • Organizer
      The 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Multi-Modal Processing of Visual and Auditory Signals on Network Model Based on Predictive Coding And Reservoir Computing,2020

    • Author(s)
      Yoshihiro Yonemura and Yuichi Katori
    • Organizer
      The 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] FPGA Implementation and Verification of Reservoir Computing Based on Pseudo-Billiard Dynamics in Hypercube2020

    • Author(s)
      Daichi Yamamoto, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie, and Yuichi Katori
    • Organizer
      The 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A Reservoir Based Q-learning Model for Autonomous Mobile Robots2020

    • Author(s)
      Masafumi Inada, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Katsumi Tateno, Takashi Morie, and Yuichi Katori
    • Organizer
      The 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Reservoir Computing Based on Pseudo-Billiard Dynamics in Hypercube and Its Applications2020

    • Author(s)
      Yuichi Katori
    • Organizer
      The 9th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] レザバー計算と深層強化学習を組み合せた推論機構の研究」(Study on Inference Mechanism Using Reservoir Computing with Deep Reinforcement Learning)2020

    • Author(s)
      大河原昂也, 香取勇一
    • Organizer
      第30 回 日本神経回路学会 全国大会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] レザバー計算と単語の分散表現を用いた文章生成モデル2020

    • Author(s)
      川村 周也, 香取 勇一
    • Organizer
      NLP研究会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] A Reservoir Computing System Using a CMOS Chaotic Boltzmann Machine Chip Controlled by SoC FPGA2020

    • Author(s)
      Y. Nishimura; M. Yamaguchi; D. Kamimura; H. Tamukoh; T. Morie
    • Organizer
      The 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 不揮発性メモリを用いたAIプロセッサ/ニューロモルフィック回路技術の進展と今後の展望2020

    • Author(s)
      森江 隆
    • Organizer
      第48回 薄膜・表面物理セミナー,応用物理学会 薄膜・表面物理分科会主催
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Invited

URL: 

Published: 2020-04-28   Modified: 2022-04-19  

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