Study on constancy of tactile texture perception by using multi-dimensional tactile texture display

• Project/Area Number: 20H04263
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: Nagoya University
• Principal Investigator: 岡本 正吾 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (10579064)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2020)
• Budget Amount: ¥11,960,000 (Direct Cost: ¥9,200,000、Indirect Cost: ¥2,760,000); Fiscal Year 2021: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2020: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
• Keywords: ハプティクス / 触感 / 触覚 / 触感ディスプレイ

Outline of Research at the Start

触れることによって素材の種類が判別できる原理（素材触知覚の恒常性）は全く謎である．本研究は，触感ディスプレイによって自在に統制される触覚刺激群を用いて，この原理に関する仮説を検証する．仮説は，知覚次元（表面粗さ，摩擦などの知覚）間の刺激強度の共分散を活用して素材の識別が行われている，というものであり，迅速かつ堅牢な素材識別が実現する理由を説明し得る．仮説検証には，申請者らのグループのみが開発している粗さと摩擦刺激を提示可能な表面触感ディスプレイを用いる．この触感ディスプレイは，産業への貢献も高い．表面触感ディスプレイはタッチパネルとの相性に優れ，その高度化の影響範囲は広い．