Realization of smart artificial muscles by braider technology and their applications to soft robots

Research Project

Project/Area Number	20K04240
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
Research Institution	Okayama University
Principal Investigator	脇元修一岡山大学, 自然科学研究科, 准教授 (40452560)
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2023-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help	¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000) Fiscal Year 2022: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2020: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords	空気圧アクチュエータ / ソフトアクチュエータ / スマート人工筋 / ソフトロボット
Outline of Research at the Start	本研究では空気圧駆動のソフトアクチュエータであるMcKibben型人工筋をベースとし，光ファイバをセンサとして有する収縮型・湾曲型の2種類のスマート人工筋を実現する。スマート人工筋は，製紐機（せいちゅうき）を用いることでアクチュエータとしての構成要素である繊維の一部を光ファイバに置き換えることで製作する。それぞれのスマート人工筋の特性を明らかにするとともにソフトロボットへ展開し，その有効性を示す。