| Project/Area Number |
20K14700
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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| Research Institution | Chuo University |
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Principal Investigator |
Okui Manabu 中央大学, 理工学部, 助教 (20823488)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2021: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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| Keywords | 力覚提示 / 空気噴出 / VR/AR / 運動教示 / 誘導 / 装着型デバイス / 空気圧 / 姿勢教示 / インターフェース / 動作教示 / サイバーフィジカルインタラクション |
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| Outline of Research at the Start |
力覚は人間が直接知覚できる上に向きを持つベクトル量であり，インターフェースとして視覚や聴覚にはない特性を持つ．しかし力覚の提示には，提示部位とは別に反力支持部が必要であり，装置が複雑化するため利用される例が少ない．そこで本研究では，身体の所望の位置に装着し力覚を提示可能な空気噴出反力による力覚提示システムを提案・開発する．提案手法は装着型でありながら提示力覚反力の支持を必要としない新しい手法である．
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| Outline of Final Research Achievements |
Although video and audio are mainly used to transmit information from cyberspace to physical space, force feedback can also be an effective interface. However, conventional force-feedback devices have limitations when applied to wearable devices. In this study, we developed a force-feedback system that is wearable and does not require reaction force support by using air jets. Three research items were conducted: development of a force-feedback module, elucidation of the basic effects on humans when force is used as an interface and construction of a control system, and development and evaluation of a motion teaching system. As research results, three applications were reported: a hand translation guidance device, posture teaching with a table tennis racket, and path guidance with a white cane device. Based on these results, the proposed method is a promising force presentation system and is expected to be applied in the real world.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究は情報技術と人間のインタラクションにおける新たな力覚インターフェースを提供しました．従来の映像と音声だけでなく、より臨場感のある仮想空間の実現や，効率的な運動教示が可能となります。また，提案システムはさまざまな領域での応用が期待されます。本研究で扱った、手部の並進誘導デバイスや卓球ラケットの姿勢教示、視覚障碍者向けの白杖デバイスに加えて，リハビリテーションやトレーニングにおいても効果的な教示や体験の実現が期待されます。さらに、仮想空間での操作性や力覚フィードバックの向上により、製品のデザインや評価、リモート作業の効率化など、産業界やエンターテイメントの分野でも応用が期待できます．
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