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Constructive elucidation of the mechanism of cognitive development through natural interaction

Research Project

Project/Area Number 21500137
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Intelligent informatics
Research InstitutionKyoto Institute of Technology

Principal Investigator

OKA Natsuki  京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授 (20362585)

Project Period (FY) 2009 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2012: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Keywords機械学習 / 認知科学 / 人工知能 / 知能ロボティクス / エージェント / 認知発達 / 言語獲得 / ヒューマン‐エージェント・インタラクション
Research Abstract

1) We proposed a computational model of the acquisition of the referential meaning and the functional meaning of words, compared the simulation results with human data, and conducted human-robot interaction experiments.
2) Simulation experiments in obstacle avoidance tasks demonstrated that the learning of modules themselves and of the combinations of modules can be done concurrently with a modular architecture which was proposed as a computational model of cognitive development.

Report

(5 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (56 results)

All 2013 2012 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (16 results) (of which Peer Reviewed: 9 results) Presentation (34 results) Remarks (6 results)

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      岡 夏樹
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      ベビーサイエンス

      Volume: 12 Pages: 59-60

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Published: 2009-04-01   Modified: 2019-07-29  

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