Understanding the cerebellar information processing for motor learning and application to real world motor control.

• Project/Area Number: 21500298
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Bioinformatics/Life informatics
• Research Institution: Chubu University
• Principal Investigator: HIRATA Yutaka 中部大学, 工学部, 教授 (30329669)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2011: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2010: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2009: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 運動制御 / 運動学習 / ブレイン・マシンインタフェース / 小脳 / 眼球運動 / 金魚 / 前庭動眼反射 / BMI / 適応制御 / プルキンエ細胞

Research Abstract

We conducted neurophysiological experiments in fish to understand the cerebellar information processing for motor learning, constructed a mathematical model based upon the evidence, and successfully applied the cerebellar model to control a direct current motor that is used to move robot arms.

Research Products

• [Journal Article] 小脳・マシンインタフェースによる単一Purkinje細胞活動と運動学習の因果関係直接評価法 (2012)
  • Author(s): 片桐和真, 田中良之, 平田豊
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Volume: Vol.J95-D, No.5 Pages: 1304-1311
  • NAID: 130005433650
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 輻輳角を指標とした漫然状態検知 (2011)
  • Author(s): 和久井秀樹, 平田豊
  • Journal Title: 生体医工学会論文誌 Volume: 第49巻5号 Pages: 693-702
  • NAID: 130004494148
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Simulation Platform : A Cloud-Based Online Simulation (2011)
  • Author(s): Yamazaki, T., Ikeno, H., Okumura, Y., Satoh, S., Kamiyama, Y., Hirat Y., Inagaki K., Ishihara, A., Kannon, T., Usui, S.
  • Journal Title: Environment Neural Networks Volume: Vol.24, No.7 Pages: 693-698
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A model-based theory on the signal transformation for the microsaccade (2011)
  • Author(s): Inagaki, K., Hirata, Y., Usui, S.
  • Journal Title: Neural Networks Volume: Vol.24, No.9 Pages: 990-997
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 小脳スパイクニューロンネットワークモテルによる周波数選択的VOR運動学習メカニズムの解析 (2011)
  • Author(s): 稲垣圭一郎, 小林誠一, 平田豊
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Volume: J94-D巻, 5号 Pages: 919-928
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 小脳とBMI (2011)
  • Author(s): 平田豊
  • Journal Title: 生体の科学 Volume: 第62巻4号 Pages: 298-304
• [Journal Article] 記憶のシステム:小脳 (2011)
  • Author(s): 平田豊
  • Journal Title: Clinical Neuroscience Volume: Vol.29, No.2 Pages: 167-171
• [Journal Article] Simulation Platform : A Cloud-Based Online Simulation Environment (2011)
  • Author(s): Yamazaki, T
  • Journal Title: Neural Networks Volume: Vol.24, No.7 Pages: 693-698
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A model-based theory on the signal transformation for the microsaccade generation (2011)
  • Author(s): Inagaki, K
  • Journal Title: Neural Networks Volume: Vol.24, No.9 Pages: 990-997
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 小脳スパイクニューロンネットワークモテルによる周波数選択的VOR運動学習メカニズムの解析 (2011)
  • Author(s): 稲垣圭一郎
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Volume: J94-D巻,5号 Pages: 919-928
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Detect the Impercepible Drowsiness (2010)
  • Author(s): Shirakata, T., Tanida, K., Nishiyama, J. Hirata, Y.
  • Journal Title: SAE Int. J. Passeng. Cars. Electron. Electr. Syst Volume: Vol.3, No.1 Pages: 98-108
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 前庭動眼反射による眠気予兆検出 (2010)
  • Author(s): 西山潤平, 木下伸一, 平田豊
  • Journal Title: 生体医工学会論文誌 Volume: 第48巻1号 Pages: 1-10
  • NAID: 10031199739
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 瞳孔径変化による虹彩パターン伸縮のモデル化と眼球回旋運動計測への応用 (2010)
  • Author(s): 橋本勉, 牧孝郎, 坂下祐輔, 西山潤平, 藤吉弘亘, 平田豊
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Volume: J93-D巻, 1号 Pages: 39-46
  • NAID: 110007503502
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 小脳神経ネットワークによる情報処理機構を模したロボット制御法の開発 (2010)
  • Author(s): 平田豊, 田中良幸
  • Journal Title: 情報科学リサーチジャーナル Volume: Vol.17
  • NAID: 120006519856
• [Journal Article] Detect the Imperceptible Drowsiness (2010)
  • Author(s): Shirakata, T
  • Journal Title: SEA Int.J.Passeng.Cars-Electron, Electr.Syst Volume: Vol.3 Pages: 98-108
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 前庭動眼反射による眠気予兆検出 (2010)
  • Author(s): 西山潤平
  • Journal Title: 生体医工学会論文誌 第48巻1号 Pages: 1-10
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 瞳孔径変化による虹彩パターン伸縮のモデル化と眼球回旋運動計測への応用 (2010)
  • Author(s): 橋本勉
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 J93-D巻 Pages: 176-185
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 目の輝きのメカニズム (2009)
  • Author(s): 平田豊
  • Journal Title: 日本医学新報 Volume: No.4442 Pages: 83-84
• [Journal Article] A Next Generation Modeling Environment PLATO : Platform for Collaborative Brain (2009)
  • Author(s): Usui, S., Inagaki, K., Kannon, T., Kamiyama, Y., Satoh, S., Kamiji, N., Hirata, Y., Ishihara, A., Shouno, H., C. S. Leung, M. Lee, and J. H. Chan
  • Journal Title: System Modeling Pages: 84-90
• [Presentation] The pupil and the VOR (2012)
  • Author(s): Hirata, Y.
  • Organizer: Neuroscience seminar
  • Place of Presentation: University of Munich Hospital(ドイツ)
  • Year and Date: 2012-03-15
• [Presentation] 眼球運動積分器の単眼性と眼位依存性の評価 (2012)
  • Author(s): 岡村直樹, Baker, R.平田豊
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 玉川大
• [Presentation] 前庭動眼反射を用いたリアルタイム眠気予兆検知システムの開発と評価 (2012)
  • Author(s): 山田真吾, 平田豊
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 玉川大
• [Presentation] 放物線飛行による微小重力および過重力下での傾き感覚に対する視覚と頸部深部感覚の関与 (2012)
  • Author(s): 金子寛彦、和田佳郎、平田豊、柴田智広、久代恵介、疋田真一、小高泰、三浦健一郎、松田圭司、鹿内学、長谷川達央、岩木直、水科晴樹、五島史行、野村泰之、村井紀彦、松延毅、栗田昭宏、原田竜彦、伊藤泰明
  • Organizer: 第28回宇宙利用シンポジウム予稿集
  • Place of Presentation: 日本学術会議講堂
• [Presentation] Cerebellum-Machine Interface to understand the cerebellum as an adaptive motor controller (2012)
  • Author(s): Hirata, Y
  • Organizer: CoTeSys Seminar
  • Place of Presentation: Technische Universitat Munhen(ドイツ)
• [Presentation] Direct causality between single Purkinje cell activities and motor learning revealed by a cerebellum-machine interface utilizing VOR adaptation paradigm (2011)
  • Author(s): Hirata, Y
  • Organizer: 4th International Symposium Society for Research on the Cerebellum
  • Place of Presentation: 東京大学(東京都)
  • Year and Date: 2011-09-18
• [Presentation] A cerebellum-machine inte rface enables changes in neuronal act ivity to be causally linked with beha vioral adaptation. (2011)
  • Author(s): Hirata, Y.
  • Organizer: Proc. The 3rd Glob al COE International Symposium Electr onic Devices Innovation EDIS
  • Place of Presentation: Osaka
• [Presentation] Monocular hemi-field specificity and dependency of the oculomotor neural integrator (2011)
  • Author(s): Okamura, N., Baker, R., Hirata, Y.
  • Organizer: The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
• [Presentation] Monocular and binocular behavior of the oculomotor neural integrator in goldfish (2011)
  • Author(s): Hirata, Y., Okamura, N., Baker, R.
  • Organizer: Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: Washington DC
• [Presentation] 輻輳角を指標とした漫然状態検知 (2011)
  • Author(s): 和久井秀樹, 平田豊
  • Organizer: 自動車技術会2011年秋季大会前刷集
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
• [Presentation] Effect of gravity on learning and memory of prism adaptation. (2011)
  • Author(s): Kashima, T., Wada, Y., Inui, T., Hirata, Y.
  • Organizer: Proc. 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology. Society
  • Place of Presentation: Boston
• [Presentation] Direct causality between single Purkinje cell activities and motor learning revealed by a cerebellum-mac hine interface utilizing VOR adaptation paradigm. (2011)
  • Author(s): Hirata, Y., Katagiri, K., Tanaka, Y.
  • Organizer: 4th International Symposium Society for Research on the Cerebellum
• [Presentation] Simulation Platform (2011)
  • Author(s): Usui, S., Ikeno, H., Yamazaki, T., Okumura, Y., Kamiyama, Y., Hirata, Y., Ishihara, A., Kannon, T., Inagaki, K., Satoh, S., Kamiji, NL
  • Organizer: INCF congress, Abstract Book
  • Place of Presentation: Boston
• [Presentation] 小脳マシンインタフェースを利用した運動学習と単一Purkinje細胞活動間の因果関係評価 (2011)
  • Author(s): 片桐和真, 田中良幸, 平田豊
  • Organizer: 第26回生体・生理工学シンポジウム論文集
  • Place of Presentation: 立命館大
• [Presentation] Monocular eye position specificity in the oculomotor neural integrator (2011)
  • Author(s): Okamura, N., Baker, R., Hirata, Y.
  • Organizer: 20th Annual Computational Neuroscience Meeting CNS 2011
  • Place of Presentation: Stockholm
• [Presentation] Simulation Platform : Cloud-computing meets computational neuroscience (2011)
  • Author(s): Yamazaki, T., Okumura, Y., Satoh, S., Kamiyama, Y., Hirata, Y., Inagaki, K., Ishihara, A., Kannon, T., Usui, S.
  • Organizer: 20th Annual Computational Neuroscience Meeting CNS 2011
  • Place of Presentation: Stockholm
• [Presentation] The pupil and the VOR (2011)
  • Author(s): Hirata, Y.
  • Organizer: Neuroscience seminar
  • Place of Presentation: University of Munich Hospital
• [Presentation] Cerebellum-Machine Interface to understand the cerebellum as an adaptive motor controller (2011)
  • Author(s): Hirata, Y.
  • Organizer: CoTeSys Seminar
  • Place of Presentation: Technische Universitat Munhen
• [Presentation] 第27回宇宙利用シンポジウム予稿集,宇宙航空研究開発機構・相模原キャンパス (2011)
  • Author(s): 和田佳郎, 金子寛彦, 平田豊, 柴田智広, 久代恵介, 疋田真一, 小高泰, 三浦健一郎, 松田圭司, 鹿内学, 長谷川達央, 岩木直, 水科晴樹, 五島史行
  • Organizer: 第27回宇宙利用シンポジウム予稿集
  • Place of Presentation: 宇宙航空研究開発機構・相模原キャンパス
• [Presentation] Effect of gravity on learning and memory of prism adaptation (2011)
  • Author(s): Kashima, T
  • Organizer: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • Place of Presentation: Boston(米国)
• [Presentation] Monocular and binocular behavior of the oculomotor neural integrator in goldfish (2011)
  • Author(s): Hirata, Y
  • Organizer: Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: Washington DC(米国)
• [Presentation] Simulation Platform (2011)
  • Author(s): Usui, S
  • Organizer: INCF congress
  • Place of Presentation: Boston(米国)
• [Presentation] Monocular eye position specificity in the oculomotor neural integrator (2011)
  • Author(s): Okamura, N
  • Organizer: 20th Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2011
  • Place of Presentation: Stockholm(スウェーデン)
• [Presentation] Simulation Platform : Cloud-computing meets computational neuroscience (2011)
  • Author(s): Yamazaki, T
  • Organizer: 20th Annual Computational Neuroscience Meeting CNS*2011
  • Place of Presentation: Stockholm(スウェーデン)
• [Presentation] A cerebellum-machine interface enables changes in neuronal activity to becausally linked with behavioral adaptation (2011)
  • Author(s): Hirata, Y
  • Organizer: The 3rd Global COE International Symposium Electronic Devices Innovation EDIS 2011
  • Place of Presentation: 千里ライフサイエンスセンター(大阪府)(招待講演)
• [Presentation] 小脳マシンインタフェースを利用した運動学習と単一Purkinje細胞活動間の因果関係評価 (2011)
  • Author(s): 片桐和真
  • Organizer: 第26回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 立命館大学(滋賀県)
• [Presentation] ISS実験計画:長期宇宙滞在中の傾き感覚の形成に対する視覚と頚部深部感覚の関与 (2011)
  • Author(s): 和田佳郎
  • Organizer: 第27回宇宙利用シンポジウム
  • Place of Presentation: JAXA宇宙科学研究所(神奈川県)
• [Presentation] Monocular hemi-field specificity and dependency of the oculomotor neural integrator (2011)
  • Author(s): Okamura, N
  • Organizer: The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society
  • Place of Presentation: 沖縄科学技術大学院大学(沖縄県)
• [Presentation] 輻輳角を指標とした漫然状態検知 (2011)
  • Author(s): 和久井秀樹
  • Organizer: 自動車技術会2011年秋季大会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター(北海道)
• [Presentation] ISS実験計画:長期宇宙滞在中の傾き感覚の形成に対する視覚と頸部深部感覚の関与 (2011)
  • Author(s): 和田佳郎
  • Organizer: 第27回宇宙利用シンポジウム
  • Place of Presentation: 宇宙航空研究開発機構・相模原キャンパス
• [Presentation] 視覚と前庭感覚の相互作用:眼球運動の学習と小脳BMI (2010)
  • Author(s): 平田豊
  • Organizer: 科学技術交流財団平成21年度第3回視覚メディアユニバーサルデザイン研究会
  • Place of Presentation: ウィンクあいち(名古屋市)
  • Year and Date: 2010-03-08
• [Presentation] What can we learn from goldfish about cerebellar motor learning? (2010)
  • Author(s): Hirata, Y.
  • Place of Presentation: Neuroscience seminar Stanford University
• [Presentation] Adaptive control of 2-wheeled balancing robot by cerebellar neuronal network model (2010)
  • Author(s): Tanaka, Y., Ohata, Y., Kawamoto, T., Hirata, Y.
  • Organizer: Proc. 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • Place of Presentation: Buenos Aires
• [Presentation] Adaptive control of a robot arm by a single Purkinje cell using a vestibolo-ocular reflex motor learning paradigm. (2010)
  • Author(s): Hirata, Y., Katagiri, K., Tanaka, Y.
  • Organizer: Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: San Diego
• [Presentation] Cerebellar Brain Machine Interface to evaluate roles of a single Purkinje cell in motor learning (2010)
  • Author(s): Katagiri, K., Tanaka, Y., Hirata, Y.
  • Organizer: Neuro 2010
  • Place of Presentation: Kobe
• [Presentation] Simulation Platform : Model simulation on the cloud Frontiers in Neuroinformatics (2010)
  • Author(s): Usui, S., Yamazaki, T., Ikeno, H., Okumura, Y., Satoh, S., Kamiyama, Y., Hirata, Y., Inagaki, K., Ishihara, A., Kannon, T., Kamiji, N., Akazawa, F.
  • Organizer: Conference Abstract : INCF Neuroinformatics2010
  • Place of Presentation: Kobe
• [Presentation] Environment for an integrative model simulation : PLATO INCF (2010)
  • Author(s): Inagaki, K., Kannon, T., Kamiyama, Y., Satoh, S., Kamiji, N., Hirata, Y., Ishihara, A., Shono, H., Usui, S.
  • Organizer: Neuroinformatics2010
  • Place of Presentation: Kobe
• [Presentation] 小脳-機械インターフェイスによるモータ適応制御 (2010)
  • Author(s): 片桐和真, 田中良幸, 平田豊
  • Organizer: 第25回生体・生理工学シンポジウム論文集
  • Place of Presentation: 岡山大
• [Presentation] 瞳と反射性眼球によるドライバの眠気とその予兆検出法 (2010)
  • Author(s): 西山潤平, 木下伸一, 加島崇史, 鹿島智徳, 平田豊
  • Organizer: 第25回生体・生理工学シンポジウム論文集
  • Place of Presentation: 岡山大
• [Presentation] 前庭動眼反射の学習機構理解と眠気予兆検出への応用 (2010)
  • Author(s): 平田豊
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム「眼球運動の制御・学習機構理解と応用」電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
  • Place of Presentation: 中部大
• [Presentation] 宇宙で回旋性眼球運動が誘発された理由を考える (2010)
  • Author(s): 和田佳郎, 平田豊
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム「眼球運動の制御・学習機構理解と応用」,電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
  • Place of Presentation: 中部大
• [Presentation] A modeling study on the signal transformation for the microsaccade generation. (2010)
  • Author(s): Inagaki, K., Hirata, Y., Usui, S.
  • Organizer: 19th Annual Computational Neuroscience Meeting CNS 2010
  • Place of Presentation: San Antonio
• [Presentation] The origin of the frequency selectivity in VOR motor learning revealed by a realistic cerebellar spiking neuron network model (2010)
  • Author(s): Inagaki, K., Kobayashi, S., Hirata, Y.
  • Organizer: 19th Annual Computational Neuroscience Meeting CNS 2010
  • Place of Presentation: San Antonio
• [Presentation] 小脳BMIによる単一Purkinje細胞活動を用いた直流モータ適応制御 (2010)
  • Author(s): 片桐和真, 田中良幸, 平田豊
  • Organizer: 包括脳ネットワーク夏のワークショップ
  • Place of Presentation: ホテルさっぽろ芸文館
• [Presentation] Adaptive control of 2-wheeled balancing robot by cerebellar neuronal network (2010)
  • Author(s): Ohata, Y., Tanaka, Y., Kawamoto, T., Hirata, Y.
  • Organizer: 包括脳ネットワーク夏のワークショップ
  • Place of Presentation: ホテルさっぽろ芸文館
• [Presentation] 重力が眼球運動中枢積分器の学習と記憶保持に与える影響 (2010)
  • Author(s): 高木悠喜, 三浦祥平, 平田豊
  • Organizer: 包括脳ネットワーク夏のワークショップ
  • Place of Presentation: ホテルさっぽろ芸文館
• [Presentation] プリズム適応における学習と記憶保持特性に与える重力の影響 (2010)
  • Author(s): 加島崇史, 和田佳郎, 桑田成雄, 平田豊
  • Organizer: 第4回Motor Control研究会抄録集
  • Place of Presentation: 生理学研究所
• [Presentation] Detect the Imperceptible Drowsiness (2010)
  • Author(s): Shirakata, T., Tanida, K., Nishiyama, J. Hirata, Y.
  • Organizer: Proc. Society of Automotive Engineers World Congress 2010
  • Place of Presentation: Detroit
• [Presentation] プリズム適応における学習と記憶保持特性に与える重力の影響 (2010)
  • Author(s): 加島崇史, 和田佳郎, 桑田成雄, 平田豊
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 玉川大学
• [Presentation] 小脳 (2010)
  • Author(s): 小林誠一, 稲垣圭一郎, 平田豊
  • Organizer: スパイクニューロンネットワークモデルの改良と運動学習再現シミュレーション
  • Place of Presentation: 玉川大学
• [Presentation] 小脳ブレインマシンインターフェースによるモータ適応制御 (2010)
  • Author(s): 片桐和真, 田中良幸, 平田豊
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 玉川大学
• [Presentation] Adaptive control of 2-wheeled balancing robot by cerebellar neuronal network model (2010)
  • Author(s): Tanaka, Y
  • Organizer: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • Place of Presentation: Buenos Aires(米国)
• [Presentation] Detect the Inperceptible Drowsiness (2010)
  • Author(s): Shirakata, T
  • Organizer: Society of Automotive Engineers World Congress
  • Place of Presentation: Detroit(米国)
• [Presentation] Adaptive control of a robot arm by a single Purkinje cell using a vestibolo-ocular reflex motor learning paradigm (2010)
  • Author(s): Hirata.Y
  • Organizer: Society for Neuroacience
  • Place of Presentation: San Diego(米国)
• [Presentation] Simulation Platform : Model simulation on the cloud (2010)
  • Author(s): Usui, S
  • Organizer: INCF Neuroinformatics 2010
  • Place of Presentation: 神戸コンベンションセンター
• [Presentation] Enviroment for an integrative model simulation (2010)
  • Author(s): Inagaki, K
  • Organizer: INCF Neuroinformatics 2010
  • Place of Presentation: 神戸コンベンションセンター
• [Presentation] A modeling study on the signal transformation for the microsaccade generation (2010)
  • Author(s): Insgski, K
  • Organizer: Annual computational neuroscience Meeting CNS
  • Place of Presentation: San Antonio(米国)
• [Presentation] The origin of the frequency selectivity in VOR motor learning revealed by a realistic cerebellar spiking neuron network model (2010)
  • Author(s): Inagaki, K
  • Organizer: Annual computational neuroscience Meeting CNS
  • Place of Presentation: San Antonio(米国)
• [Presentation] 小脳-機械インターフェイスによるモータ適応制御 (2010)
  • Author(s): 片桐和真
  • Organizer: 第25回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 瞳と反射性眼球によるドライバの眠気とその予兆検出法 (2010)
  • Author(s): 西山潤平
  • Organizer: 第25回生体・生理工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 岡山大学
• [Presentation] 前庭動眼反射の学習機構理解と眠気予兆検出への応用 (2010)
  • Author(s): 平田豊
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 宇宙で回旋性眼球運動が誘発された理由を考える (2010)
  • Author(s): 和田佳郎
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 小脳型適応コントローラによる2輪倒立ロボット制御 (2010)
  • Author(s): 大畑遥平
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 小脳ブレイン・マシンインターフェースによる運動学習メカニズムの解析 (2010)
  • Author(s): 片桐和真
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 小型魚類用延伸加速度付加装置の開発 (2010)
  • Author(s): 三浦祥平
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 刺激空間周波数に依存した金魚視運動性眼球運動の適応 (2010)
  • Author(s): 太田健斗
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 瞳孔ゆらぎを指標としたヒトの眠気状態自動判定 (2010)
  • Author(s): 鹿島智徳
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 垂直方向視覚刺激により誘発される回旋性眼球運動 (2010)
  • Author(s): 牧孝郎
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 前庭動眼反射の運動学習と記憶保持特性における学習刺激周波数成分の影響 (2010)
  • Author(s): 三浦弘章
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 重力が視覚-運動変換学習に与える効果 (2010)
  • Author(s): 加島崇史
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 平衝検査のための眼球、東部運動リアルタイム計測と前庭動眼反射評価システムの開発 (2010)
  • Author(s): 山田真吾
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会シンポジウム
  • Place of Presentation: 中部大学(愛知県)
• [Presentation] 小脳BMIによる単一Purkinje細胞活動を用いた直線モータ適応制御 (2010)
  • Author(s): 片桐和真
  • Organizer: 包括脳ネットワーク夏のワークショップ
  • Place of Presentation: ホテルさっぽろ芸文館
• [Presentation] プリズム適応における学習と記憶保持特性に与える重力の影響 (2010)
  • Author(s): 加島崇史
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 玉川大学(東京都)
• [Presentation] 小脳スパイクニューロンネットワークモデルの改良と運動学習再現シミュレーション (2010)
  • Author(s): 小林誠一
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 玉川大学(東京都)
• [Presentation] 小脳皮質神経回路モデルによる2輪倒立ロボット制御 (2010)
  • Author(s): 片桐和真
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 玉川大学(東京都)
• [Presentation] Position-specific training in the oculomotor neural integrator (2009)
  • Author(s): Bassett, J.
  • Organizer: the Second International Symposium of the Society for Research on the Cerebellum
  • Place of Presentation: Chicago(米国)
  • Year and Date: 2009-10-16
• [Presentation] Is a cerebellar Purkinje cell capable of controlling a non-biological motor system? (2009)
  • Author(s): 片桐和真
  • Organizer: the Second International Symposium of the Society for Research on the Cerebellum
  • Place of Presentation: Chicago(米国)
  • Year and Date: 2009-10-16
• [Presentation] Proposal of Inside-Out camera for measuring 3D gaze position in free space (2009)
  • Author(s): Nishio, K., Kimura, M., Nagahashi, T., Fujiyoshi, H., Hirata, Y.
  • Organizer: CVPR2009 Video review
• [Presentation] Position-specific training in the oculomotor neural integrator (2009)
  • Author(s): Bassett, J., Ishihara, M., Baker, R., Hirata, Y.
  • Organizer: The Second International Symposium of the Society for Research on the Cerebellum
  • Place of Presentation: Chicago
• [Presentation] Is a cerebellar Purkinje cell capable of controlling a non-biological motor system? (2009)
  • Author(s): Katagiri, K., Tanaka, Y., Hirata, Y.
  • Organizer: The Second International Symposium of the Society for Research on the Cerebellum
  • Place of Presentation: Chicago
• [Presentation] Platform for collaborative brain system modeling(PLATO) Program No.290.21 (2009)
  • Author(s): Inagaki, K., Kannon, T., Kamiyama, Y., Sato, S., Kamiji, N., Hirata, Y., Ishihara, A., Shouno, H., Usui, S.
  • Organizer: 2009 Abstract Viewer/Itinerary Planner : Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: Chicago
• [Presentation] Position-specific training in the oculomotor neural integrator (2009)
  • Author(s): Bassett, J., Ishihara, M., Baker, R., Hirata, Y.
  • Organizer: 2009 Abstract Viewer/Itinerary Planner : Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: Chicago
• [Presentation] Changes in cerebellar Purkinje cell firing modulation during frequency differential VOR motor learning in goldfish. Program No.660.22 (2009)
  • Author(s): Soga, J., Hirata, Y.
  • Organizer: 2009 Abstract Viewer/Itinerary Planner : Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: Chicago
• [Presentation] 眼球運動による眠気予知と金魚小脳活動によるモーター制御 (2009)
  • Author(s): 平田豊
  • Organizer: 電気学会MSD委員会
  • Place of Presentation: 中部大学
• [Presentation] Detection and Prediction of Drowsiness by Reflexive Eye Movements (2009)
  • Author(s): Hirata, Y., Nishiyama, J., Kinoshita, S.
  • Organizer: Proc. 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • Place of Presentation: Minneapolis
• [Presentation] Simulation Platform : a test environment of computational models via web. Frontiers in Neuroinformatics (2009)
  • Author(s): Usui S, Yamazaki T, Ikeno H, Okumura Y, Satoh S, Kamiyama Y, Hirata Y, Inagaki K, Kannon T, Kamiji NL and Ishihara A
  • Organizer: Conference Abstract : 2nd INCF Congress of Neuroinformatics Pilsen
  • Place of Presentation: Czech Republic
• [Presentation] サッカードを制御する神経回路網におけるマイクロサッカード生成メカニズムに関する一検討 (2009)
  • Author(s): 稲垣圭一郎, 平田豊, 臼井支朗
  • Organizer: 神経回路学会第19回全国大会講演論文集
  • Place of Presentation: 東北大
• [Presentation] 小脳スパイクニューロンネットワークモデルの改良と前庭動眼反射における周波数選択性の再現シミュレーション (2009)
  • Author(s): 小林誠一, 稲垣圭一郎, 平田豊
  • Organizer: 神経回路学会第19回全国大会講演論文集
  • Place of Presentation: 東北大
• [Presentation] Adaptive DC motor control by a cerebellar Purkinje cell (2009)
  • Author(s): Katagiri, K., Tanaka, Y., Hirata, Y.
  • Organizer: The 7th edition of Progress in Motor Control
  • Place of Presentation: Marseille, France
• [Presentation] 金魚小脳Purkinje細胞単一神経活動による直流モータ適応制御 (2009)
  • Author(s): 片桐和真, 田中良幸, 平田豊
  • Organizer: 第3回Motor Control研究会抄録集
  • Place of Presentation: 生理学研究所
• [Presentation] 反射性眼球運動によるドライバーの眠気と予兆検知 (2009)
  • Author(s): 木下伸一, 西山潤平, 平田豊
  • Organizer: 自動車技術会2009年春季大会前刷集
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜
• [Presentation] Detection and Prediction of Drowsiness by Reflexive Eye Movements (2009)
  • Author(s): 平田豊
  • Organizer: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
  • Place of Presentation: Minneapolis(米国)
• [Presentation] Platform for collaborative brain system modeling(PLATO) (2009)
  • Author(s): 稲垣圭一郎
  • Organizer: Annual Meeting Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: Chicago(米国)
• [Presentation] Position-specific training in the oculomotor neural integrator (2009)
  • Author(s): Bassett, J.
  • Organizer: Annual Meeting Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: Chicago(米国)
• [Presentation] Changes in cerebellar Purkinje cell firing modulation during frequency differential VOR motor learning in goldfish (2009)
  • Author(s): 曽我仁哉
  • Organizer: Annual Meeting Society for Neuroscience
  • Place of Presentation: Chicago(米国)
• [Presentation] Simulation Platform : a test environment of computational models viaweb (2009)
  • Author(s): Usui S.
  • Organizer: 2nd INCF Congress of Neuroinformatics
  • Place of Presentation: Pilsen(チェコ)
• [Presentation] Adaptive DC motor control by a cerebellar Purkinje cell (2009)
  • Author(s): 片桐和真
  • Organizer: the 7th edition of Progress in Motor Control
  • Place of Presentation: Marseille(フランス)
• [Presentation] 自由空間における注視点の3次元位置を取得する Inside-Out カメラの提案 (2009)
  • Author(s): 西尾和晃
  • Organizer: 第15回画像センシングシンポジウムSSII09
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜(横浜市)
• [Presentation] サッカードを制御する神経回路網におけるマイクロサッカード生成メカニズムに関する一検討 (2009)
  • Author(s): 稲垣圭一郎
  • Organizer: 神経回路学会第19回全国大会
  • Place of Presentation: 東北大学(仙台市)
• [Presentation] 小脳スパイクニューロンネットワークモデルの改良と前庭動眼反射における周波数選択性の再現シミュレーション (2009)
  • Author(s): 小林誠一
  • Organizer: 神経回路学会第19回全国大会
  • Place of Presentation: 東北大(仙台市)
• [Presentation] 金魚小脳ブレイン・マシンインターフェースによる実機モータ適応制御 (2009)
  • Author(s): 片桐和真
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会
  • Place of Presentation: 愛知工業大学(愛知県)
• [Presentation] 小脳スパイクニューロンネットワークモデルの改良と前庭動眼反射の周波数選択的運動学習シミュレーション (2009)
  • Author(s): 小林誠一
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会
  • Place of Presentation: 愛知工業大学(愛知県)
• [Presentation] 車体振動により誘発される眼球運動を指標としたドライバーの眠気予知 (2009)
  • Author(s): 木下伸一
  • Organizer: 電気関係学会東海支部連合大会
  • Place of Presentation: 愛知工業大学(愛知県)
• [Book] A Next Generation Modeling Environment PLATO : Platform for Collaborative Brain System Modeling. In ICONIP 2009 Ed.C.S.Leung, M.Lee, and J.H.Chan, Part I, LNCS 5863 (2009)
  • Author(s): Usui, S
  • Total Pages: 7
  • Publisher: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
• [Patent(Industrial Property Rights)] 眠気予兆検出装置 (2011)
  • Inventor(s): 平田豊
  • Industrial Property Rights Holder: 平田豊
  • Filing Date: 2011-04-14
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] 眠気予兆検出装置 (2011)
  • Inventor(s): 平田豊
  • Industrial Property Rights Holder: 平田豊
  • Filing Date: 2011-04-11
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] 眠気予兆検出装置 (2011)
  • Inventor(s): 平田豊
  • Industrial Property Rights Holder: 平田豊
  • Industrial Property Number: 2010-529619
  • Filing Date: 2011-03-18
• [Patent(Industrial Property Rights)] 眠気予兆検出装置 (2011)
  • Inventor(s): 平田豊
  • Industrial Property Rights Holder: 平田豊
  • Filing Date: 2011-03-18
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] 眠気予兆検出装置 (2011)
  • Inventor(s): 平田豊
  • Industrial Property Rights Holder: 平田豊
  • Filing Date: 2011-03-17
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] 携帯通信端末 (2010)
  • Inventor(s): 平田豊
  • Industrial Property Rights Holder: 平田豊
  • Acquisition Date: 2010-03-10