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Study of vertical position of robot in architectural space

Research Project

Project/Area Number 21560652
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Town planning/Architectural planning
Research Institution文化学園大学 (2011)
Bunka Women's University (2009-2010)

Principal Investigator

WATANABE Hidetoshi  文化学園大学, 造形学部, 教授 (80230986)

Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) HAYASHIDA Kazuto  早稲田大学, 理工学総合研究センター, 客員准教授 (10277759)
SANO Tmonori  早稲田大学, 人間科学学術院, 准教授 (70305556)
TAKAHASHI Masaki  文化学園大学, 造形学部, 准教授 (10282451)
YOSHIOKA Yousuke  千葉大学, 大学院・工学研究科, 助教 (00361444)
ENTA Atsushi  東京理科大学, 理工学部, 助教 (90468851)
Project Period (FY) 2009 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2011: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2009: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords計画論 / ロボット / 環境心理 / 環境行動 / 生活場面 / 建築計画 / AR / アバター / 会話距離 / CG
Research Abstract

The purpose of this study is to clarify the human perception of the robot is placed vertically in the space. The goal of this study is to know how to plan architectural space in order to coexist with the robot. Experimental results using a real model and AR model, sense of distance is different from each other, and there is an optimal position to interact with the robot. In addition, the illustration as a "living with the robot"based on the results of the study, were evaluated by experts.

Report

(4 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2010 Annual Research Report
  • 2009 Annual Research Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2011 2010 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (10 results) Book (3 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 誘導ロボットに対する人間の追従行動2010

    • Author(s)
      吉岡陽介、高橋正樹、渡辺秀俊、遠田敦、佐野友紀、林田和人
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: NO. 652 Pages: 1399-1405

    • NAID

      200000355909

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      2011 Final Research Report
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  • [Journal Article] 自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離2010

    • Author(s)
      林田和人、遠田敦、吉岡陽介、高橋正樹、佐野友紀、渡辺秀俊
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: NO. 651 Pages: 1133-1405

    • NAID

      130004512165

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  • [Journal Article] 誘導ロボットに対する人間の追従行動2010

    • Author(s)
      吉岡陽介
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: NO.652 Pages: 1399-1405

    • NAID

      200000355909

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  • [Journal Article] 自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離2010

    • Author(s)
      林田和人
    • Journal Title

      日本建築学会計画系論文集

      Volume: NO.651 Pages: 1133-1405

    • NAID

      200000355917

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      2010 Annual Research Report
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  • [Presentation] 研究者の視点から第73回空間研究会「ロボットとくらす」空間とは2011

    • Author(s)
      遠田敦
    • Organizer
      日本建築学会
    • Place of Presentation
      日本建築会館
    • Year and Date
      2011-10-14
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  • [Presentation] 研究者の視点から2011

    • Author(s)
      遠田敦
    • Organizer
      日本建築学会第73回空間研究会「ロボットとくらす」空間とは?
    • Place of Presentation
      日本建築会館
    • Year and Date
      2011-10-14
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  • [Presentation] 室内壁面に設置された物体との対話位置ロボットと人間の相互交流に関する試行実験(その9)2010

    • Author(s)
      西山有沙
    • Organizer
      日本インテリア学会大会
    • Place of Presentation
      大阪樟蔭女子大学(東大阪市)
    • Year and Date
      2010-10-24
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  • [Presentation] 室内壁面に設置された物体との対話位置 ロボットと人間の相互交流に関する試行実験(その9)2010

    • Author(s)
      西山有沙
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      日本インテリア学会大会
    • Place of Presentation
      大阪樟蔭女子大学(東大阪市)
    • Year and Date
      2010-10-24
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    • Author(s)
      林田和人
    • Organizer
      日本建築学会大会
    • Place of Presentation
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      吉岡陽介
    • Organizer
      日本建築学会大会
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      富山大学(富山市)
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      遠田敦
    • Organizer
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      富山大学(富山市)
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      遠田敦
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    • Author(s)
      吉岡陽介
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      富山大学(富山市)
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      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 拡張現実により表現された空間における距離感 AR技術を用いて表現した三次元ロボットに対する行動特性に関する基礎的検討 その12010

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      林田和人
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      富山大学(富山市)
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      2010 Annual Research Report
  • [Book] 住まい学:ロボットと住まい【後編】2011

    • Author(s)
      渡邉秀俊
    • Publisher
      創樹社
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Book] 住まい学:ロボットと住まい【前編】2011

    • Author(s)
      渡邉秀俊
    • Publisher
      創樹社
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Book] ハウジング・トリビューンVol.408、新・住まい学:ロボットと住まい【後編】2011

    • Author(s)
      渡邉秀俊
    • Total Pages
      4
    • Publisher
      創樹社
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Remarks] (1)日本建築学会大会学術講演梗概集:検索サービス

    • URL

      http://www.aij.or.jp/scripts/annual/annual.htm

    • Related Report
      2011 Final Research Report

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Published: 2009-04-01   Modified: 2016-04-21  

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