Mobile Grading Robot to Accumulate Traceability of Agricultural Products

• Project/Area Number: 21580316
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Agricultural information engineering
• Research Institution: Okayama University
• Principal Investigator: MONTA Mitsuji 岡山大学, 大学院・環境学研究科, 教授 (80239714)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): NANBA Kazuhiko 岡山大学, 大学院・環境学研究科, 准教授 (90263623)
• Project Period (FY): 2009 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000); Fiscal Year 2011: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2010: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2009: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: ロボット / 精密農業 / トレーサビリティ / 品質評価 / マッピング / 農業ロボット / マシンビジョン

Research Abstract

A mobile eggplant grading robot was developed in order to accumulate traceability of agricultural products. An operator drove the robot along a crop row and harvested fruits. The fruits harvested by manual were evaluated the quality by a machine vision system on the robot. At the same time the fruit quality was evaluated, the plant of which the fruit has been harvested was identified from the number of IC tags that were attached to each plant. Field maps on yield and fruit quality were created by the robot system.

Research Products

• [Journal Article] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別- (2011)
  • Author(s): 山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
  • Journal Title: 農業機械学会関西支部報 Volume: 109巻 Pages: 28-31
• [Journal Article] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験- (2010)
  • Author(s): 山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
  • Journal Title: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集(DVD)
• [Journal Article] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験- (2010)
  • Author(s): 山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
  • Journal Title: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 Volume: (DVD)
• [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理- (2012)
  • Author(s): 門田充司, 難波和彦, 村上成美
  • Organizer: 農業機械学会関西支部第127回例会
  • Place of Presentation: 京都市
  • Year and Date: 2012-03-05
• [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理- (2012)
  • Author(s): 門田充司, 難波和彦, 村上成美
  • Organizer: 農業機械学会関西支部第127回例会
  • Place of Presentation: 京都大学(京都市)
  • Year and Date: 2012-03-05
• [Presentation] 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット (2011)
  • Author(s): 門田充司, 難波和彦
  • Organizer: 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
  • Place of Presentation: 京都市
  • Year and Date: 2011-12-25
• [Presentation] 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット (2011)
  • Author(s): 門田充司, 難波和彦
  • Organizer: 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
  • Place of Presentation: 京都大学(京都市)
  • Year and Date: 2011-12-25
• [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株情報の管理- (2011)
  • Author(s): 山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
  • Organizer: 農業機械学会関西支部第125回例会
  • Place of Presentation: 堺市
  • Year and Date: 2011-03-02
• [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別- (2010)
  • Author(s): 山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
  • Organizer: 農業機械学会関西支部第124回例会
  • Place of Presentation: 岡山市
  • Year and Date: 2010-08-31
• [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験- (2010)
  • Author(s): 山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
  • Place of Presentation: 旭川市
  • Year and Date: 2010-06-15
• [Presentation] 農業分野ではたらくロボット (2009)
  • Author(s): 門田充司
  • Organizer: 産業技術連携推進会議・産業総研・鳥取県産業技術センター・鳥取県産業振興機構主催「農業分野への電子技術の活用」セミナー
  • Place of Presentation: 鳥取県産業技術センター
  • Year and Date: 2009-10-22