Modelling Object Manipulation from Shape, Motion and Context in Video

• Project/Area Number: 21700224
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: OGAWARA Koichi Kyushu University, 工学系研究院, 特任准教授 (70452810)
• Project Period (FY): 2009 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000); Fiscal Year 2010: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2009: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
• Keywords: インテリジェントルーム / 知能ロボティックス / 画像、文章、音声等認識 / ユーザインターフェース

Research Abstract

Partly Locality Sensitive Hashing is proposed to efficiently extract frequent patterns from motion capture data or video so as to train recognizers automatically. The 3D shape and articulation of unknown objects found in frequent patterns are also recovered based on the variant of SFM methods. As a result, manipulation tasks can be trained and recognized from video in an unsupervised way.

Research Products

• [Journal Article] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法 (2011)
  • Author(s): 小川原光一
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J94-D, No.3 Pages: 593-603
  • NAID: 110008460418
• [Journal Article] Partly Locality SensitiveHashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出 (2011)
  • Author(s): 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Vol.29, No.1 Pages: 67-76
• [Journal Article] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法 (2011)
  • Author(s): 小川原光一
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Volume: Vol.J94-D, No.3 Pages: 593-603
  • NAID: 110008460418
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出 (2011)
  • Author(s): 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Volume: Vol.29, No. 1 Pages: 548-551
  • NAID: 10027648570
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ (2010)
  • Author(s): 小川原光一
  • Organizer: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 仙台(宮城)
  • Year and Date: 2010-12-24
• [Presentation] 3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ (2010)
  • Author(s): 小川原光一
  • Organizer: 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 仙台、宮城
  • Year and Date: 2010-12-24
• [Presentation] Detecting Frequent Patterns in Videousing Partly Locality SensitiveHashing (2010)
  • Author(s): Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
  • Organizer: The 2nd InternationalWorkshop on Video EventCategorization, Tagging and Retrievalin conjunction with ACCV 2010, WS4-P06 pp.1-10
  • Place of Presentation: Queenstown(New Zealand)
  • Year and Date: 2010-11-09
• [Presentation] Detecting Frequent Patterns in Video using Partly Locality Sensitive Hashing (2010)
  • Author(s): Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
  • Organizer: The 2nd International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval in conjunctson with ACCV 2010
  • Place of Presentation: クィーンズタウン、ニュージーランド
  • Year and Date: 2010-11-09
• [Presentation] Detecting Repeated Patterns usingPartly Locality Sensitive Hashing (2010)
  • Author(s): Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
  • Organizer: IEEE/RSJ 2010 Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.1353-1358
  • Place of Presentation: Taipei (Taiwan)
  • Year and Date: 2010-10-19
• [Presentation] Detecting Repeated Patterns using Partly Locality Sensitive Hashing (2010)
  • Author(s): Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
  • Organizer: IEEE/RSJ 2010 Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
  • Place of Presentation: 台北、台湾
  • Year and Date: 2010-10-19
• [Presentation] 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出 (2010)
  • Author(s): 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 名古屋(愛知)
  • Year and Date: 2010-09-23
• [Presentation] 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出 (2010)
  • Author(s): 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • Organizer: 第28回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 名古屋、愛知
  • Year and Date: 2010-09-23
• [Presentation] Approximate BeliefPropagation by Hierarchical Averagingof Outgoing Messages (2010)
  • Author(s): Koichi Ogawara
  • Organizer: 20th Int.Conf.on Pattern Recognition (ICPR) pp.1368-1372
  • Place of Presentation: Istanbul (Turkey)
  • Year and Date: 2010-08-24
• [Presentation] Partly Locality SensitiveHashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出 (2010)
  • Author(s): 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • Organizer: 第13回画像の認識・理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 釧路(北海道)
  • Year and Date: 2010-08-24
• [Presentation] Approximate Belief Propagation by Hierarchical Averaging of Outgoing Messages (2010)
  • Author(s): Koichi Ogawara
  • Organizer: 20th Int.Conf.on Pattern Recognition
  • Place of Presentation: イスタンブール、トルコ
  • Year and Date: 2010-08-24
• [Presentation] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた画像列からの高頻度パターン抽出 (2010)
  • Author(s): 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • Organizer: 第13回画像の認識・理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 釧路、北海道
  • Year and Date: 2010-08-24
• [Presentation] 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法 (2010)
  • Author(s): 小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
  • Organizer: 第15回ロボティクスシンポジア
  • Place of Presentation: 吉野(奈良)
  • Year and Date: 2010-03-16
• [Presentation] 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法 (2010)
  • Author(s): 小川原光一
  • Organizer: 第15回ロボティクスシンポジア
  • Place of Presentation: 奈良県,吉野山 竹林院群芳園
  • Year and Date: 2010-03-16
• [Presentation] 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (2010)
  • Author(s): 松尾幸治, 小川原光一, 倉爪亮, 長谷川勉
  • Organizer: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
  • Place of Presentation: 左京区(京都)
  • Year and Date: 2010-01-22
• [Presentation] 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法 (2010)
  • Author(s): 松尾幸治, 小川原光一
  • Organizer: 情報処理学会CVIM 2010年1月研究会
  • Place of Presentation: 京都府,京都大学
  • Year and Date: 2010-01-22
• [Presentation] Detecting Frequent Actions using Partly Locality Sensitive Hashing (2009)
  • Author(s): Y.Tanabe, K.Ogawara
  • Organizer: The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
  • Place of Presentation: 京都府,立命館大学
  • Year and Date: 2009-10-04
• [Presentation] 2物体間の相対運動に着目した動的計画法に基づく動画像からの物体操作認識 (2009)
  • Author(s): 米増慈洋, 小川原光一
  • Organizer: 第62回電気関係学会九州支部連合大会
  • Place of Presentation: 福岡県,九州産業大学
  • Year and Date: 2009-09-29
• [Presentation] 運動密度を用いた繰り返し現れる動作の抽出 (2009)
  • Author(s): 田邉康史, 小川原光一
  • Organizer: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 神奈川県,横浜国立大学
  • Year and Date: 2009-09-15
• [Presentation] Detecting Repeated Motion Patternsvia Dynamic Programming using MotionDensity (2009)
  • Author(s): Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
  • Organizer: 2009 IEEE Int.Conf.onRobotics and Automation (ICRA)
  • Place of Presentation: 神戸(兵庫)
  • Year and Date: 2009-05-15