| Project/Area Number |
21K05844
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
Ahamed Tofael 筑波大学, 生命環境系, 准教授 (40593265)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
野口 良造 筑波大学, 生命環境系, 准教授 (60261773)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Fiscal Year 2023: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2022: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
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| Keywords | 農業ロボット / 精密農薬散布 / 赤外線画像 / 人工知能 / 果樹園 / 農薬散布ロボット / 光性フェロモントラップ / 機械学習アルゴリズム / マシンビジョン / 自律走行型ナビゲーション |
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| Outline of Research at the Start |
本研究で提案する自律型農薬散布ロボットは、光性フェロモントラップを利用した最初のロボットシステムであり、果樹園の害虫の侵入を減らすための農薬を最小限に抑えることができる。農薬散布量の大幅な削減のために、LED光とセックスフェロモンを利用したトラップシステムを搭載した自律型農薬散布ロボットの開発を行う。光の色の可変性と昆虫の魅力的なセックスフェロモンメカニズムを利用した、害虫を噴霧器に近づけることが可能である。また、農薬使用量を減らし、サーマルカメラと3Dカメラの機械学習システムを使用し、害虫が一定の数量に達すると農薬散布を行う。LIDARは、緊急時の障害物検知や、航行経路検出に利用する。
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| Outline of Final Research Achievements |
This research aimed to develop an autonomous pesticide spraying robot equipped with a new trapping system that uses an attractant LED light at night and sex pheromones during the day to eliminate pests from the early fruiting stage to fruit maturity. This new robot will reduce production costs, assist aging farmers, and protect human health and the environment.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究は、光と性フェロモントラップによる減農薬のために、果樹園でロボットをナビゲートするサーモグラフィとリラを使用したセンシングシステムの新しい方法論とアプローチを平準化した。この研究は、果樹園の生産者にとって、農薬の使用量を減らし、果樹園の生産システムを省力化するために有益である。
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