脊髄損傷者のための歩行再建ロボット使用時の歩行器操作練習支援システムの開発

• Project/Area Number: 21K11178
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
• Research Institution: Fujita Health University
• Principal Investigator: 田辺 茂雄 藤田医科大学, 保健学研究科, 准教授 (50398632)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 小山 総市朗 藤田医科大学, 保健学研究科, 講師 (90754705) ; 井伊 卓真 藤田医科大学, 保健衛生学部, 助手 (50815074)
• Project Period (FY): 2021-04-01 – 2025-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2021)
• Budget Amount: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000); Fiscal Year 2024: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2023: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2022: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2021: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
• Keywords: 脊髄損傷 / 歩行 / ロボット

Outline of Research at the Start

歩行器を併用する，脊髄損傷者のための歩行再建ロボットWPALを用いた自立歩行には，残存する上肢および体幹の随意筋収縮を用いた，自身の重心移動と歩行器の前方移動が必要である．歩行器の前方移動は，歩行周期の決められた時期に行うため難易度が高く，その練習支援システムの開発が望まれている．本研究の目的は，ロボット使用時の歩行器操作の練習支援システムを考案し，その有用性を明らかにすることである．