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運動指導における言語表現の体系化とAIインストラクターの開発

Research Project

Project/Area Number 21K11445
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 59020:Sports sciences-related
Research InstitutionNara Institute of Science and Technology (2023)
Ritsumeikan University (2022)
Kobe University (2021)

Principal Investigator

為井 智也  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員准教授 (40548434)

Project Period (FY) 2021-04-01 – 2025-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywordsマルチラベル分類 / シナジー / 言語インストラクション / モーションキャプチャ / 筋電位 / 機械学習 / 運動課題
Outline of Research at the Start

スポーツなどの運動学習において,言語によるインストラクションが頻繁に行われる.しかし,言語による表現は無数に存在しうる上に,一般的には全く異なる意味を持つ表現が,運動指導の文脈ではほぼ同じ意味で使われることがしばしばある.個々のスポーツ特有の比喩的な表現も多い.
本研究では,学習者の運動フォーム(モーション)に対して指導者が言語インストラクションを与えるというプロセスを,機械学習の問題としてモデリングすることで,多様なインストラクション表現間の意味関係を抽出し可視化・体系化を行う.また,学習者のモーションを入力すれば,それに合わせた言語インストラクションを出力するAIエージェントの開発も試みる.

Outline of Annual Research Achievements

本研究は,運動指導における多様なインストラクション表現の意味関係を体系化することを目指している.指導者が学習者のフォームのどこ(どのような身体部間の連動)を見てインストラクションを行っているか,を明らかにする必要があると考えている.そのためには,効率的に運動データを集め,学習者に共通/非共通のシナジー(身体の各部位の協調)を抽出し比較する必要がある.
今後リモートによる運動指導システムの需要が高まることを予想し,前年度に引き続いて,複数の安価なwebカメラで撮影した動画から,3次元モーションを再構築しデータを蓄積する課題に取り組んだ.前年度に開発したシステムを改良し,協力を引き受けてくれたランニングショップにおいて,トレッドミル上でのランニングフォームの計測・収集を試みた.結果として,安定的に運用することができ,レベルの違うランナー複数人のデータを収集することができた.また,収集されたモーションデータからモーションシナジーの抽出を行い,ランナー間での比較を行った.
また,シナジーと運動学習の関係を捉えるためには,シナジーの発現や発達についての知見を得ることが必要と考え,新生児の歩行発達の筋活動データの解析も行った.生後4~18週の乳児1名を対象に計測した筋活動から, 筋シナジーを非負行列因子分解(NMF)を用いて抽出した.その結果,原始反射の一つである原始歩行の消失前後で変化するシナジーと,構成する筋肉は維持されるが活性化の開始タイミングが変化するシナジーがあることが示唆された.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

4: Progress in research has been delayed.

Reason

代表者の異動が2年続いたため,研究環境を整えるのに時間が掛かってしまった.

Strategy for Future Research Activity

モーションからインストラクションを推定する問題においては,シナジー(身体の各部位の協調)抽出とスパースモデリングを組み合わせて使用し,指導者が学習者のフォームのどこ(どのような身体部間の連動)を見てインストラクションを行っているかを明らかにする.モーションキャプチャで計測した学習者のモーションを入力すれば言語インストラクションを出力するAIエージェントの試作,妥当性の検討を行う.
また,新生児の歩行発達の筋活動データの解析も深化させ,シナジーの発現や発達についての更なる発見を目指す.シナジーと運動学習の関係を深く捉えることで,インストラクションを推定のアルゴリズムのブラッシュアップに役立てていく.

Report

(3 results)
  • 2023 Research-status Report
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2023 2022

All Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 1 results)

  • [Presentation] 筋電図からみた乳児の運動パターンの発達2023

    • Author(s)
      岡本かのこ,為井智也
    • Organizer
      2023年電子情報通信学会総合大会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] Developmental Changes of Muscle Synergies in an Infant's Walking2023

    • Author(s)
      Kanoko Okamoto, Kayoko Okamoto and Tomoya Tamei
    • Organizer
      45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Gaussian Process latent variable models, assist-as-needed and their applications to human-robot interaction2022

    • Author(s)
      Tomoya Tamei
    • Organizer
      APSIPA BioSiPS Workshop 2022
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 安価なカメラを用いた3次元ランニングフォーム計測と熟達に必要なシナジーの同定2022

    • Author(s)
      薩井篤,為井智也
    • Organizer
      第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe
    • Related Report
      2022 Research-status Report

URL: 

Published: 2021-04-28   Modified: 2024-12-25  

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