ロボットデザイン開発における創造性創出・共有システムの構築
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21K12569
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 90010:Design-related
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| Research Institution | Tokyo University of Technology |
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Principal Investigator |
相野谷 威雄 東京工科大学, デザイン学部, 講師 (20366884)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
笠松 慶子 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (90296385)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2022: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2021: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
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| Keywords | 共創 / デザイン / ロボット / デザイン思考 / 開発プロセス |
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| Outline of Research at the Start |
エンジニア型ロボット開発者とサービスデザイン型ロボット開発者によるロボット開発における開発者間および利用者と開発者間とのコミュニケーションツールを開発し、ロボットデザイン開発における創造性創出・共有システムを構築することを目的とする。ロボットにおけるデザイン開発では、その共創手法として開発者が機能要件を整理し、使用時の問題点を評価する実証実験型の開発が多く、顕在的なニーズに対応する開発が中心となっているのが現状である。本研究では利用者と開発者、開発者間を、具体的なロボット開発を通してその情報伝達や情報共有手法などを検証し、創造性創出・共有システムの開発を目指す。
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究ではニーズの把握と確認を目的とする。またデザイン開発者とロボット開発者とのコミュニケーションとしてスケッチやCADデータなどの共有だけでなく、目指すべき動きや機能、さらにはどのような存在としての価値なども共有内容に網羅できることを目指している。
今年度は具体的な使用者を想定し、その使用者のニーズをデザイン要件として検討する研究を行った。使用者ニーズを把握し、複数の具体的なデザイン制作におけるプロセス分析を中心に行い、ユーザーヒアリングから、開発要件抽出、デザイン案作成、プロトタイピング、プロトタイピングによる使用シミュレーションによる評価、フィードバックからの開発調整、最終デザインの使用シミュレーションでの評価確認までを行い、デザイン開発におけるコミュニケーションモデルの確認をおこなった。
プロトタイピングを活用し、ニーズや課題の明確化にはプロトタイピングが有効なことが確認され、学会等での発表、論文などにまとめた。さらに3dプリンターなどのツール活用だけでなく、プロトタイピングなどの質を向上させるための加工（塗装やそのための下地処理）の段階での職人とのコミュニケーションが、造形的な質を向上させると共に、製作者側が気にしていなかったが、製造上の「質」向上のための工夫などの「かくれたナレッジ」共有にも有効なことが確認できた。
創造性の発生を促進するシステムとして、制作過程における人的ネットワークとノウハウ共有、隠れたナレッジなどコミュニケーションの改善と創造性を促進する研究を進めた。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
コロナ禍により人的交流による実験が当初の計画とは変更となっているが、制作側のプロセスなどに注視することができた。その結果としていままで認識できなかった研究上重要なポイントが確認でき、その部分の研究を進めることができており、おおむね順調に進展している。
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| Strategy for Future Research Activity |
具体的なロボット開発を事例に研究を進める。とくにコロナ禍の影響により実施できなかった、ユーザーヒアリングと要件化、デザイン案作成と、エンジニア側のロボット開発者との共創を行い、プロセス分析を行い、コミュニケーションモデルの評価を行う。またこの結果から、開発プロセスによるビジュアライゼーションの可能性を考察し、最終的に新しい開発プロセスの確立とコミュニケーションツールの開発を目指す。
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Report
(2 results)
Research Products
(13 results)
