多重に湾曲駆動するダブルバルーン内視鏡の開発と大腸自動挿入に向けた基礎研究

Research Project

Project/Area Number	21K12712
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 90130:Medical systems-related
Research Institution	Tokyo University of Science
Principal Investigator	高松利寛東京理科大学, 研究推進機構生命医科学研究所, 助教 (10734949)
Project Period (FY)	2021-04-01 – 2024-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help	¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000) Fiscal Year 2023: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2022: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2021: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords	消化管内視鏡 / ソフトアクチュエーター / 自動挿入
Outline of Research at the Start	本研究では，大腸モデル内を走破可能な試作機を実現するために，1)電気的な操作が可能な内視鏡挿入デバイスの開発，2)デバイスコントロールアプリの開発，3) 大腸モデルへの挿入検討，4) 安全性確保のためのフィードバック，5)動物に対する挿入実験，6)機械学習による挿入方向の検知を実施する。以上の検討から改良を重ねることで，将来的に実用化されれば，これまで内視鏡医しか行えなかった大腸検査が，看護師や臨床検査技師などの医療従事者でも行えるようになる。