ブームスプレーヤによる無人防除のための自動散布高さ制御システムの開発

• Project/Area Number: 21K14944
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
• Research Institution: Obihiro University of Agriculture and Veterinary Medicine
• Principal Investigator: 藤本 与 帯広畜産大学, 畜産学部, 助教 (00895386)
• Project Period (FY): 2021-04-01 – 2025-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2021)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2024: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2023: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2022: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2021: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: ブームスプレーヤ / 散布高さ / 無人作業 / ドリフト

Outline of Research at the Start

本研究では，大規模畑作における労働力不足を解決するために，ブームスプレーヤの散布高さ制御システムを開発する。ブームと作物までの散布高さを検出するために，安価な赤外線距離センサを用いた小型の検出装置を開発する。また，種々の作物を安定して検出するアルゴリズムと油圧制御システムを開発する。本システムは，繰り返し行う防除作業を無人化する要素技術であり，労働力削減と食の安心と安全に貢献できる。