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A study of JAUS components for personal intelligent Electric Vehicle

Research Project

Project/Area Number 22300201
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionHosei University

Principal Investigator

KOBYASHI Kazuyuki  法政大学, 理工学邪, 教授 (50287843)

Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥8,970,000 (Direct Cost: ¥6,900,000、Indirect Cost: ¥2,070,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2011: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2010: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Keywords福祉・介護用ロボット / 自律型EV ロボット / JAUS / 知能化 / Electric Vehicle / Wheelchair / 自律型EVロボット / JAUS準拠EVコンポーネント
Research Abstract

In this research, we develop a JAUS component for intelligent personal electric vehicle. Based on JAUS Reference Architecture AS5669A,AS5684, AS5710,AS6009, we carried out various types of JAUS components are developed during the period from 2010 to 2012. In order to build JAUS component rapidly, we develop general purpose JAUS protocol converter for existing conventional mobile robot sensor units. To evaluate effectiveness of the developed JAUS component, we demonstrate at (1) IGVC (Intelligent ground vehicle competition) 2010, 2011, 2012 in the U.S.A. and (2) Tsukuba Challenge 2010, 2011, 2012 in Japan and (3) Intermeasure 2012 in Japan.

Report

(4 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (84 results)

All 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (74 results) Book (1 results) Remarks (3 results)

  • [Journal Article] A Lane Detection Algorithm for Personal Vehicles2011

    • Author(s)
      Kazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKazuyuki Kobayashi Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara
    • Journal Title

      Electrical Engineering in Japan

      Volume: Vol.177,No.4 Pages: 23-32

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      Kazuyuki Kobayashi
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      Electrical Engineering in Japan

      Volume: 177 Issue: 4 Pages: 23-32

    • DOI

      10.1002/eej.21193

    • NAID

      210000173089

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      第58回知的制御研究部会
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      法政大学(東京都)
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      2010-12-09
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      長卓弥
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      第58回知的制御研究部会(SIC2010-2)
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      法政大学
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      2010-12-09
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      法政大学
    • Year and Date
      2010-12-09
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      法政大学
    • Year and Date
      2010-12-09
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      山川拓哉
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      (株)バンダイナムコ未来研究所内「ファンシアター」
    • Year and Date
      2010-01-09
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      Takuya Yamakawa, Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi, Kajiro Watanabe
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      SCIS & ISIS 2010
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      Okayama Convention Center, Okayama, Japan,2010
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      Okayama Convention Center, Okayama,Japan
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Published: 2010-08-23   Modified: 2019-07-29  

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