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Haptic Rendering Method by Using Non-grounded Low DOF Haptic Interface

Research Project

Project/Area Number 22500103
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionUniversity of Tsukuba

Principal Investigator

YANO Hiroaki  筑波大学, システム情報系, 准教授 (80312825)

Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2012: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2011: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2010: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Keywords力覚提示装置 / 低自由度 / 非接地型 / 力覚レンダリング / 擬似力覚 / バーチャルリアリティ / 力覚提示 / ハプティックインタフェース
Research Abstract

In this study, a tabletop haptic display system was developed. The system consists of a 1 DOF haptic interface, a flat panel display and a multi-touch overlay. A direct pointing and in-direct pointing environment were implemented by using the system. From the result of EMG variance etc in an experiment, by adding haptic sensation, the difference of the pointing environments did not contribute greatly to the performance . In addition, a pseudo-torque rendering method was developed in this study. By combining the pseudo-torque and the haptic interface, the users can feel greater torque than the torque that was generated by the stand alone haptic interface.

Report

(4 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (27 results)

All 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (21 results) Remarks (4 results)

  • [Journal Article] 疑似力覚によるねじりトルク感覚の増強2013

    • Author(s)
      吉田晃順,矢野博明、岩田洋夫
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: Vol.18, No.2, (印刷中) Pages: 1-1

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  • [Journal Article] 疑似力覚によるねじりトルク感覚の増強2013

    • Author(s)
      吉田晃順、矢野博明、岩田洋夫
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 18-2

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      沖縄産業支援センター
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      2013-03-14
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    • Place of Presentation
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    • Year and Date
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  • [Presentation] Pseudo-Haptic Rendering for Displaying a Torsional Torque2013

    • Author(s)
      Hiroaki Yano, Teruyuki Yoshida and Hiroo Iwata
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    • Place of Presentation
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      ニース(フランス)
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      慶応大学(埼玉)
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      筑波大学
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      2012-03-13
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      青木健将, 矢野博明, 岩田洋夫
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      筑波大学(茨城県)
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      2012-03-05
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      Hiroaki Yano, Takeyuki Aoki, Hiroo Iwata
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      Sheraton Wall Centre(カナダ・バンクーバー)
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      2012-03-05
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  • [Presentation] アンカーレス2自由度力覚提示装置を用いた広域VR物体の力覚提示2012

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      朴 成洙, 矢野 博明, 岩田 洋夫
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      日本バーチャルリアリティ学会人工現実感研究会
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      東京大学(東京)
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  • [Presentation] 疑似力覚と力覚提示装置の組み合わせによるねじりトルク感覚の増強2012

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      吉田 晃順,矢野 博明,岩田 洋夫
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      慶応大学(埼玉)
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      鈴木 洋志,矢野 博明,岩田 洋夫
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      第17 回日本バーチャルリアリティ学会大会
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      慶応大学(埼玉)
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      はこだて未来大学(北海道)
    • Year and Date
      2011-09-22
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      鈴木洋志, 矢野博明, 岩田洋夫
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      はこだて未来大学(北海道)
    • Year and Date
      2011-09-22
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  • [Presentation] マウス型一自由度力覚提示装置に関する研究2011

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      鈴木洋志, 矢野博明, 岩田洋夫
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    • Place of Presentation
      慶應義塾大学・日吉キャンパス
    • Year and Date
      2011-03-08
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  • [Presentation] マウス型-自由度力覚提示装置に関する研究2011

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      鈴木洋志、矢野博明、岩田洋夫
    • Organizer
      力触覚の提示と計算研究会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Year and Date
      2011-03-08
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  • [Presentation] 1 DOF Haptic Mouse for Shape Recognition of Virtual Objects2011

    • Author(s)
      Hiroaki Yano, Hiroshi Suzuki and Hiroo Iwata
    • Organizer
      Abstract Digest of World Haptic Conference 2011
    • Place of Presentation
      イスタンブール(トルコ)
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  • [Remarks]

    • URL

      http://intron.kz.tsukuba.ac.jp

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  • [Remarks] 研究室HP

    • URL

      http://intron.kz.tsukuba.ac.jp

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  • [Remarks]

    • URL

      http://intron.kz.tsukuba.ac.jp

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  • [Remarks]

    • URL

      http://intron.kz.tsukuba.ac.jp

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Published: 2010-08-23   Modified: 2019-07-29  

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