Object Recognition Algorithm based on Parallel Processing

• Project/Area Number: 22500171
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: ICHIMURA Naoyuki 独立行政法人産業技術総合研究所, ヒューマンライフテクノロジー研究部門, 主任研究員 (50356466)
• Project Period (FY): 2010 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2012: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2011: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2010: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
• Keywords: コンピュータビジョン / 画像認識 / 局所特徴 / 並列処理 / GPU / 高速化 / 対応付け / 画像 / ハイパフォーマンス・コンピューティング / 特徴抽出 / 画像の対応付け

Research Abstract

The purpose of this research is to develop an object recognition algorithm based on a parallel processing using GPU (Graphics Processing Unit) which has been emerged recently. First, the parallel processing is applied to extraction of local invariant feat

Research Products

• [Journal Article] 方向マップを用いた局所不変特徴量の抽出 (2012)
  • Author(s): 市村直幸
  • Journal Title: 映像情報メディア学会,査 読無 (解 説記事) Volume: Vol.66, No.10 Pages: 831-834
  • NAID: 110009579269
• [Journal Article] Scalable Local Feature Extraction with Orientation Maps and GPU Computing (2012)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Journal Title: GTC On-Demand
  • URL: http://on-demand.gputechconf.com/gtc/2012/posters/P0380_ScalableLocalFeature_Naoyuki_Ichimura.pdf
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Scalable Local Feature Extraction with Orientation Maps and GPU Computing (2012)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Journal Title: GTC On-Demand (Proc. GPU Technology Conference (GTC) 2012) Volume: -
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 方向マップを用いた局所不変特徴量の抽出 (2012)
  • Author(s): 市村 直幸
  • Journal Title: 映像情報メディア学会誌 Volume: 66 Pages: 831-834
  • NAID: 110009579269
• [Journal Article] Extracting Multi-size Local Descriptors By GPU Computing (2011)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Journal Title: Proc. IEEE 2^<nd> Workshop on Visual Content Identification and Search Pages: 1-6
  • DOI: 10.1109/icme.2011.6012157
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] GPUと方向マップに基づく局所不変特徴量のオンライン抽出 (2011)
  • Author(s): 市村直幸
  • Journal Title: 情報処理学会グラフィクスとCAD研究会研究報告 Volume: Vol.2011-CG-142 Pages: 1-6
• [Journal Article] GPU Computing with Orientation Maps for Extracting Local Invariant Features (2010)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Journal Title: Proc. The Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision Pages: 1-8
  • DOI: 10.1109/cvprw.2010.5543742
  • NAID: 110007991175
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 多重サイズ局所記述子の GPUによる抽出 (2010)
  • Author(s): 市村直幸
  • Journal Title: 第13回画像の認識・理解シンポジウム論文集 Pages: 982-989
• [Journal Article] GPU と方向マップに基づく局所不変特徴量のオンライン抽出 (2010)
  • Author(s): 市村直幸
  • Journal Title: 情報処理学会グラフィクスと CAD 研究会研究報告 Volume: Vol.2011-CG-142 Pages: 1-6
• [Journal Article] GPU Computing with Orientation Maps for Extracting Local Invariant Features (2010)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Journal Title: Proc.of The Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision Volume: (DVD)
  • NAID: 110007991175
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 多重サイズ局所記述子のGPUによる抽出 (2010)
  • Author(s): 市村直幸
  • Journal Title: 第13回画像の認識・理解シンポジウム論文集 Volume: (DVD) Pages: 982-989
• [Presentation] 画像認識のための局所不変特徴量の理解と GPU による高速実装 (2012)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 技術セミナー, (株)トリケップス主催
  • Place of Presentation: オームビル(東京都)
  • Year and Date: 2012-10-26
• [Presentation] GPU による並列画像処理技術の開発とカメラへの応用の可能性 (2012)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 技術セミナー,(株)日本情報技術センター主催
  • Place of Presentation: 飯田橋レインボービル(東京都)
  • Year and Date: 2012-07-12
• [Presentation] Scalable Local Feature Extraction with Orientation Maps and GPU Computing (2012)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Organizer: GPU Technology Conference
  • Place of Presentation: San Jose Convention Center (アメリカ合衆国)
  • Year and Date: 2012-05-14
• [Presentation] 画像処理の基礎と実装例 -局所特徴量・SIFT・GPU による高速化- (2012)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 技術セミナー,(株)日本テクノセンター主催
  • Place of Presentation: 日本テクノセンター(東京都)
  • Year and Date: 2012-04-10
• [Presentation] 方向マップに基づく画像処理による局所不変特徴量の抽出 (2011)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: GTC Workshop Japan
  • Place of Presentation: 東京ミッドタウンホール(東京都)
  • Year and Date: 2011-07-22
• [Presentation] 方向マップに基づく並列処理による局所不変特徴量の抽出 (2011)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: GTC Workshop Japan 2011
  • Place of Presentation: 東京ミッドトタウンホール、東京都
  • Year and Date: 2011-07-22
• [Presentation] Extracting Multi-size Local Descriptors By GPU Computing (2011)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Organizer: IEEE 2^<nd> Workshop on Visual Content Identification and Search
  • Place of Presentation: La Salle (スペイン)
  • Year and Date: 2011-07-11
• [Presentation] Extracting Multi-size Local Descriptors By GPU Computing (2011)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Organizer: IEEE 2nd Workshop on Visual Content Identification and Search
  • Place of Presentation: La Salle,バルセロナ、スペイン
  • Year and Date: 2011-07-11
• [Presentation] GPU による局所不変特徴量のオンライン抽出 (2011)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 講習会「GPU による高速画像・映像処理」
  • Place of Presentation: 機会振興会館(東京都)
  • Year and Date: 2011-03-22
• [Presentation] GPUによる局所不変特徴量のオンライン抽出 (2011)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 講習会「GPUによる高速画像・映像処理」
  • Place of Presentation: 機械振興会館
  • Year and Date: 2011-03-22
• [Presentation] GPU と方向マップに基づく局所不変特徴量のオンライン抽出 (2011)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 情報処理学会グラフィクスと CAD 研究会
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学日吉キャンパス(神奈川県)
  • Year and Date: 2011-02-08
• [Presentation] GPU による画像からの局所不変特徴量の抽出 (2010)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: GPGPU セミナー, (株)サードウェーブ主催
  • Place of Presentation: 秋葉原 UDX ギャラリー(東京都)
  • Year and Date: 2010-12-13
• [Presentation] GPUによる画像からの局所不変特徴量の抽出 (2010)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: GPGPUセミナー2010
  • Place of Presentation: 秋葉原UDXギャラリー
  • Year and Date: 2010-12-13
• [Presentation] 多重サイズ局所記述子の GPUによる抽出 (2010)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 釧路市観光国際交流センター(北海道)
  • Year and Date: 2010-07-28
• [Presentation] GPU Computing with Orientation Maps for Extracting Local Invariant Features (2010)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Organizer: The Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision
  • Place of Presentation: Hyatt Regency San Francisco (アメリカ合衆国)
  • Year and Date: 2010-06-13
• [Presentation] Scalable Local Feature Extraction with Orientation Maps and GPU Computing
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Organizer: GPU Technology Conference 2012 (GTC2012)
  • Place of Presentation: San Jose, CA., USA.
• [Presentation] 画像処理の基礎と実装例 - 局所特徴量・SIFT・GPUによる高速化 -
  • Author(s): 市村 直幸
  • Organizer: 技術セミナ（(株)日本テクノセンター主催）
  • Place of Presentation: 東京都新宿区
• [Presentation] GPUによる並列画像処理技術の開発とカメラへの応用の可能性
  • Author(s): 市村 直幸
  • Organizer: 技術セミナー（(株)日本情報技術センター主催）
  • Place of Presentation: 東京都新宿区
• [Presentation] 画像認識のための局所不変特徴量の理解とGPUによる高速実装
  • Author(s): 市村 直幸
  • Organizer: 技術セミナー（(株)トリケップス主催）
  • Place of Presentation: 東京都千代田区
• [Remarks] ホームページ
  • URL: http://staff.aist.go.jp/naoyuki.ichimura/
• [Remarks] 受賞 Best Poster Award, GTC(GPU Technology Conference) Workshop Japan, 2011
• [Remarks]
  • URL: http://staff.aist.go.jp/naoyuki.ichimura/
• [Remarks]
  • URL: http://staff.aist.go.jp/naoyuki.ichimura/