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Development of a Wet-robot that Grows by Exploiting Mechanical Stimulations

Research Project

Project/Area Number 22760180
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionOsaka University (2011)
Tohoku University (2010)

Principal Investigator

SHIMIZU Masahiro  大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授 (50447140)

Project Period (FY) 2010 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2010: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywordsバイオメカニクス / メカノバイオロジー / 筋芽細胞アクチュエータ / マイクロロボット / 細胞の機械刺激応答 / チャネルロドプシン
Research Abstract

Recently, bioactuators that exhibit self-organization have been attracting a lot of attention, because biological devices are expected to have significant abilities such as self-reproduction, self-repair, self-assembly. Based on this consideration, we have developed a myofilament-actuator, where we have utilized effects of a mechanical stimulation to construct the mechanical structure of such a bio-actuator. More specifically, we found that induction of differentiation into myofilament-like cells from a cultured myoblasts C2C12 is promoted under the mechanical stimulation.

Report

(3 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (19 results)

All 2011 2010 Other

All Presentation (14 results) Remarks (5 results)

  • [Presentation] Toward Biorobotic Systems with Muscle Cell Actuators2011

    • Author(s)
      Masahiro Shimizu, Shintaro Yawata, Koichiro Miyamoto, Kota Miyasaka, Toshifumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hiromu Yawo, Toshihiko Ogura, and Akio Ishiguro
    • Organizer
      In the Proc. of AMAM2011
    • Place of Presentation
      Awaji Yumebutai(Hyogo), Japan
    • Year and Date
      2011-10-12
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] Toward Biorobotic Systems with Muscle Cell Actuators2011

    • Author(s)
      Masahiro Shimizu
    • Organizer
      The 5th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • Place of Presentation
      The Awaji Yumebutai International Conference Center(兵庫県)
    • Year and Date
      2011-10-12
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 光入力駆動が可能な筋細胞アクチュエータの開発2011

    • Author(s)
      八幡慎太郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 生体と機械のハイブリッドシステムによる柔らかい未来のバイオロボット2011

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      ロボティクス・フォーラム2011
    • Place of Presentation
      大阪産業創造館(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2011-03-22
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックループの解明2011

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      第9回 人工知能研究成果発表会
    • Place of Presentation
      今池ガスビル(愛知県名古屋市)(招待講演)
    • Year and Date
      2011-03-09
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの自己組織的創成2010

    • Author(s)
      武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 宮本浩一郎, 宮坂恒太, 浅野豪文, 吉信達夫, 八尾寛, 小椋利彦, 石黒章夫
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの自己組織的創成2010

    • Author(s)
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • Organizer
      SI2010
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2010-12-23
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] Simulator platform that enables social interaction simulation SIGVerse : SocioIntelliGenesis simulator2010

    • Author(s)
      Inamura Tetsunari, Masahiro Shimizu(研究代表者,13人中の8人目)
    • Organizer
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2010-12-21
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 光がつなぐ生体とロボット2010

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      第6回 脳カフェ杜の都で脳を語る/東北大学サイエンスカフェ共同開催
    • Place of Presentation
      せんだいメディアテーク(宮城県仙台市)(招待講演)
    • Year and Date
      2010-12-04
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータへの誘導2010

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      「細胞を創る」研究会3.0
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2010-11-13
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 実際の筋細胞を使ったアクチュエータ開発2010

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      ソフトマターの界面とレオロジー
    • Place of Presentation
      名古屋市立大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2010-11-06
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞アクチュエータの高効率生成2010

    • Author(s)
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2010-09-23
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 機械刺激応答を活用した筋細胞マイクロアクチュエータの開発2010

    • Author(s)
      武田孟, 清水正宏(10人中の3人目)
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 生成と崩壊の動的平衡に基づくダイナミックセルフアセンブリ2010

    • Author(s)
      清水正宏
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)
    • Place of Presentation
      旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Remarks] ホームページ等ホームページ

    • URL

      http://www-hi.ise.eng.osaka-u.ac.jp/

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] 河北新報朝刊(2010年12月16日)(チャネルロドプシン遺伝子による光駆動の筋細胞ロボットアクチュエータに関する研究(神経を照らし情報伝達-動力源に活用探る-))報道歴

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks] 本研究成果(学会発表[ 2])によって,指導した学生(武田孟)が2011年度計測自動制御学会学術奨励賞を受賞した.受賞歴

    • Related Report
      2011 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www-hi.ise.eng.osaka-u.ac.jp/

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www-robot.ise.eng.osaka-u.ac.jp/projects-j.html

    • Related Report
      2010 Annual Research Report

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Published: 2010-08-23   Modified: 2016-04-21  

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