| Project/Area Number |
22K04566
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 24020:Marine engineering-related
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| Research Institution | Osaka Metropolitan University (2023)
National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology (2022) |
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Principal Investigator |
谷口 友基 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 講師 (80586678)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
梅田 隼 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員 (30757563)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2024: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
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| Keywords | 浮体式波力発電装置 / 発電機構 / 複合物理領域モデル / EDLC / Kaneの運動方程式 |
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| Outline of Research at the Start |
波力発電装置（WEC）は，波エネルギーをWECの運動エネルギーに変換する系（可動物体等），運動エネルギーを電気エネルギーに変換する系（発電機構：機械式，油圧式等），電気エネルギーの充放電を行う系等，複数の物理系を含む複合物理領域システムであり，全体系として安全性・発電性能評価を行う必要がある．
本研究は，WECの複合物理領域モデリング手法の開発と検証を目的とする．波エネルギーを2つのモードで吸収する小型浮体式波力発電装置（SFWEC）を例に，開発したモデリング手法を適用し，その妥当性を水槽試験にて検証する．
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| Outline of Annual Research Achievements |
2023年度は，2024年度に実施する水槽試験の準備として，浮体式波力発電装置の模型，発電機構，及び制御器の検討，模型と発電機構の製作着手，運動計測用AHRS等のセンサー購入，及び制御系の構築を行った．また，数値計算の準備として，2浮体系となる浮体式波力発電装置の運動方程式の導出を行った．
模型は4つのコラム・フーティング型浮体を持つ基部浮体とバージ型の可動浮体の2浮体系とした．コラム・フーティング型浮体は実海域で波周期7 s程度で運動が極小化するように寸法を決定し，可動浮体との相対運動が大きくなるように工夫した．基部浮体には，その上を前後方向に可動するキャリッジを設置し，キャリッジ上に発電機構を搭載する．
発電機構は，2基のヒーブロッド支持機構（発電用モーターと制御用モーターを含む）と充放電機構で構成される．基部浮体と可動浮体は2本のヒーブロッドを介して接続され，可動浮体が波浪中で前後，上下，及び縦揺れする際に生じる運動を，キャリッジとヒーブロッドに取り付けた発電用モーターで電力に変換して蓄える．ヒーブロッド支持機構には制御用モーターと発電用モーターを別々に取り付ける案，発電用モーターを制御用モーターとしても利用する案の両案を検討している．
制御器は，MATLAB＆Simulinkで構築しエマソン社製PCIeボードを介して指令トルクを制御用モーターに伝送すると伴に充放電機構を制御することとし，制御系を構築した．
2浮体系となる浮体式波力発電装置の運動方程式をKane型の方程式で導出した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
前後，上下，及び縦揺れの3つの運動モード浮体式波力発電装置の機構検討，模型スケールの運動でも発電可能なモーターの選定等に想定以上の時間を要した結果，浮体式波力発電装置の概念設計に遅れが生じ，模型設計と数値計算モデルの構築にも遅れが波及してしまった．一方，制御系の構築では別事業で試用した比較的安価なPCIeボードとMATLAB&Simulinkを組み合わせたシステムでシリアルデータ（AHRS），デジタルデータ，及びアナログデータの計測と制御が実施可能と確認できたので，本事業でもこの制御系の構成を採用することとした．
数値計算では，運動方程式が導出されるこたことで制御則の構築が可能となった．また別途既存の数値シミュレーションモデル（WEC-SimまたはOrcaflex）での試験前の数値計算も実施可能な環境を構築した．
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| Strategy for Future Research Activity |
9月上旬目処に模型が納品されるため，それまでの期間に数値シミュレーションモデルの構築と試計算を実施する．具体的には，WEC-SimにOpenModelicaで作成した充放電回路モデルを統合することで，波浪中における模型の運動を再現すると伴に，その際の発電量と制御に利用可能な電力を推算するシミュレーションモデルを構築し，試計算を実施する．試計算結果の状況によっては発電用モーターのギア比変更などを製作中の模型に反映する．なお，係留系の影響を照査する際は，Orcaflexを用いる予定である．
数値シミュレーションモデルの構築に関連して講演会論文を1本執筆し，実験結果と合わせて査読付き論文を1本以上執筆する．
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