| Project/Area Number |
22K18418
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | Hiroshima University |
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Principal Investigator |
栗田 雄一 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授 (80403591)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
原 正之 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (00596497)
大鶴 直史 新潟医療福祉大学, リハビリテーション学部, 教授 (50586542)
金山 範明 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (90719543)
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| Project Period (FY) |
2022-06-30 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥25,740,000 (Direct Cost: ¥19,800,000、Indirect Cost: ¥5,940,000)
Fiscal Year 2025: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2024: ¥9,100,000 (Direct Cost: ¥7,000,000、Indirect Cost: ¥2,100,000)
Fiscal Year 2023: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000)
Fiscal Year 2022: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000)
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| Keywords | 運動感覚 / リハビリ / バーチャルリアリティ / 力覚 / 人間拡張 / 身体脱着 / 身体着脱 / リハビリテーション / 着身体・脱身体 / 運動アシスト / 身体認知 |
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| Outline of Research at the Start |
「あるモノをあたかも自分の身体のように感じるようになる」ことを着身体、「自分の身体のように感じていたモノがもはや自分の身体と感じられなくなる」ことを脱身体と定義するならば、理論的に身体は着脱可能なものと捉えることができる。本研究では、運動感覚改変スーツにより着身体・脱身体現象の意図的な誘発を行う技術を開発し、自己身体感覚と内受容感覚の観点から身体の着脱可能性について認知神経科学的な検証を行うとともに、リハビリに活用することを通じて、着脱身体理論の開拓と実践を目的とする。
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発、II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価、III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発、の３つの研究課題を通じて、運動感覚改変により着身体・脱身体現象の意図的な誘発を行う技術を開発し、自己身体感覚と内受容感覚の観点から身体の着脱可能性について認知神経科学的な検証を行うとともに、リハビリに活用することを通じて、着脱身体理論の開拓と実践を目的としている。
I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発については、HMDによる視覚介入とグローブ型人工筋アシスト機器による力覚介入を組み合わせたマルチモーダル介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプ、ならびに人工筋を使って足首への力覚介入が可能な機器のプロトタイプをそれぞれ改良し、提示できる情報やフィードバックの改善を図った。
II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価については、Iで開発するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプ改良版を用いて、健常者に対する自己主体感評価に関するパイロット実験を引き続き行い、高齢者への応用を見据えた実験計画の検討を行った。
III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発 については、Iで開発した足首への力覚介入が可能なプロトタイプ機器の改良版に用いて、健常者に対するバランストレーニングへの効果を評価するパイロット実験を引き続き行った。また、歩行機能を改善するリハビリへ活用するための介入方法について検討した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発、II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価、III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発の３項目について、当初の予定通りの取り組みを開始できており、おおむね順調に進展している。
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| Strategy for Future Research Activity |
次年度も、引き続き、３つの課題項目に対して研究を進める。
I ：身体着脱検証とリハ応用のための運動感覚改変スーツの開発については、HMDによる視覚介入とグローブ型人工筋アシスト機器による力覚介入を組み合わせたマルチモーダル介入機能を有するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプ、ならびに人工筋を使って足首への力覚介入が可能な機器のプロトタイプについて、高齢者やリハビリ患者への着用性を考慮した改良を行う。
II ：運動感覚改変スーツ使用中の自己身体感の生理心理学的評価については、Iで開発するニューロリハビリ支援機器のプロトタイプ改良版を用いて、健常者に対する自己主体感評価に関する実験結果の解析を行うとともに、リハビリ患者を対象とした実験計画を策定する。
III：身体着脱を促すリハビリ応用手法の開発 については、Iで開発した足首への力覚介入が可能なプロトタイプ機器の改良版に用いて、健常者に対するバランストレーニングへの効果を評価する実験結果の解析を行うとともに、高齢者を対象とした実験計画を策定する。
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