• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

流れのリアルタイム制御を可能にする動的スパース観測の実現

Research Project

Project/Area Number 22KJ0174
Project/Area Number (Other) 21J20671 (2021-2022)
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeMulti-year Fund (2023)
Single-year Grants (2021-2022)
Section国内
Review Section Basic Section 24010:Aerospace engineering-related
Research InstitutionTohoku University

Principal Investigator

山田 圭吾  東北大学, 工学研究科, 特別研究員(DC1)

Project Period (FY) 2023-03-08 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000)
Fiscal Year 2023: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2022: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2021: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Keywords最適化 / センシング / データ駆動型モデル / データ駆動モデル
Outline of Research at the Start

本研究ではデータ解析からモデルを作るデータ駆動的なアプローチを採用し、少数のセンサ観測に基づく現象の近似モデルの推定・観測系の逐次最適化を組み合わせた現象観測手段の開発を目指す。先行研究では正弦波基底を用いる圧縮センシングを応用したが、低次元な構造の再現にかなり多くのセンサを必要とする。流体の運動に普遍的に見られる物理的な性質を陽に取り入れ、推定にはセンサをどこに配置するか・センサからどうやって構造を再構築するか、という視点で本研究を進める。

Outline of Annual Research Achievements

データ解析からモデルを作るデータ駆動的なアプローチを発展させる研究提案を実施した。複雑な流体現象の近似モデルの構築・最適化された少数のセンサによる観測系を組み合わせて、効率的な現象観測手段の開発を目指した。
最終年度となる2023年度に新たに取り組んだ項目は以下の二つに大別される。
1. 流れの低次元な動的モデルを少数のセンサ観測から構築する手法の開発
2. 上記の項目1を効率的に行うセンサ位置の最適化手法の開発
項目1では前年度より検討していた、動的モード分解と圧縮センシングを組み合わせる既存の方法を改良するアプローチをとった。流れの空間構造が持つ基礎的な特徴を事前情報(構造スパース性)として与えることで、圧縮センシングの解探索が効率的に行えることを示した。また、様々な特徴を重ね合わせ的に用いる定式化を提案した。国内学会への発表を2件行い、学会誌論文への投稿準備は今後進める。項目2に関しては、これまで行ってきたセンサ計測の位置最適化の枠組みを圧縮センシングでの利用に拡張した。圧縮センシングのパラメータ感度を最大にする事前最適化と推定されたパラメータの不確かさに着目した事後最適化の二つを行い、ランダムに配置する一般的な方法より少ない計測量でパラメータを求めた。上記の項目1と併せて、研究成果の公開を進めている。
以上より、流体現象の効率的な観測手段の基盤部分の開発・検証を完了し、研究提案で設定した目標の一つをおおむね達成した。一方で、非常に単純な流体現象に対するテストのみ実施できていること・当初目標としていた制御項ありのモデルの構築が達成できていないことなど、今後の解決が必要な課題も認識している。

Report

(3 results)
  • 2023 Annual Research Report
  • 2022 Annual Research Report
  • 2021 Annual Research Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2024 2023 2022

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 3 results) Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Journal Article] Efficient Sensor Node Selection for Observability Gramian Optimization2023

    • Author(s)
      Yamada Keigo、Sasaki Yasuo、Nagata Takayuki、Nakai Kumi、Tsubakino Daisuke、Nonomura Taku
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 23 Issue: 13 Pages: 5961-5961

    • DOI

      10.3390/s23135961

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Randomized Group-Greedy Method for Large-Scale Sensor Selection Problems2023

    • Author(s)
      Nagata Takayuki、Yamada Keigo、Nakai Kumi、Saito Yuji、Nonomura Taku
    • Journal Title

      IEEE Sensors Journal

      Volume: 23 Issue: 9 Pages: 9536-9548

    • DOI

      10.1109/jsen.2023.3258223

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Sensor Selection With Cost Function Using Nondominated-Solution-Based Multiobjective Greedy Method2023

    • Author(s)
      Saito Yuji、Nakai Kumi、Nagata Takayuki、Yamada Keigo、Nonomura Taku、Sakaki Kazuki、Nunome Yoshio
    • Journal Title

      IEEE Sensors Journal

      Volume: 23 Issue: 24 Pages: 31006-31016

    • DOI

      10.1109/jsen.2023.3328005

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Sensor Selection by Greedy Method for Linear Dynamical Systems: Comparative Study on Fisher-Information-Matrix, Observability-Gramian and Kalman-Filter-Based Indices2023

    • Author(s)
      Takahashi Shun、Sasaki Yasuo、Nagata Takayuki、Yamada Keigo、Nakai Kumi、Saito Yuji、Nonomura Taku
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 11 Pages: 67850-67864

    • DOI

      10.1109/access.2023.3291415

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Open Access
  • [Journal Article] Greedy Sensor Selection for Weighted Linear Least Squares Estimation Under Correlated Noise2022

    • Author(s)
      Yamada Keigo、Saito Yuji、Nonomura Taku、Asai Keisuke
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 10 Pages: 79356-79364

    • DOI

      10.1109/access.2022.3194250

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 構造スパース性に基づく圧縮セ ンシング動的モード分解による低次元流れモデルの構築2024

    • Author(s)
      山田 圭吾,佐々木 康雄,永田 貴之,渡辺 昌仁,野々村 拓
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会制御部門 マルチシンポジウム
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] Study on Efficient Sensor Node Selection for Observability Gramian Optimization2023

    • Author(s)
      Keigo Yamada, Takayuki Nagata, Kumi Nakai, Taku Nonomura, Yasuo Sasaki, and Daisuke Tsubakino
    • Organizer
      International Federation of Automatic Control
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 流体場の低次元再構成に向けた 圧縮センシング動的モード分解の設計2023

    • Author(s)
      山田 圭吾,永田 貴之,佐々木 康雄,渡辺 昌仁,野々村 拓
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] ダブルパルスシュリーレン計測画像に基づく遷音速域ベース流れの解析2022

    • Author(s)
      3.山田 圭吾,杉崎 光,本多 陽敬,神田 直樹,李 忠日,齋藤 勇士,小澤 雄太,野々村 拓,大山 聖
    • Organizer
      第66回宇宙科学技術連合講演会
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] ダブルパルスシュリーレン計測画像に基づく遷音速域ベース流れの解析2022

    • Author(s)
      4.山田 圭吾,杉崎 光,本多 陽敬,神田 直樹,田代 航大,岡 慶典,李 忠日,齋藤 勇士,小澤 雄太,野々村 拓,大山 聖
    • Organizer
      令和4年度 宇宙航行の力学シンポジウム
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] 可観測性グラミアン最適化に基づく凸緩和法・勾配貪欲法を用いた計測位置選択2022

    • Author(s)
      山田圭吾,佐々木康雄,永田貴之,中井公美,椿野大輔,野々村拓,浅井圭介
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Related Report
      2021 Annual Research Report

URL: 

Published: 2021-05-27   Modified: 2024-12-25  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi