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Development of Automatic Control System in Plasma-MIG Hybrid Welding

Research Project

Project/Area Number 23560862
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Material processing/treatments
Research InstitutionSaitama University

Principal Investigator

YAMANE Satoshi  埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (10191363)

Project Period (FY) 2011 – 2013
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2011: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Keywordsプラズマ溶接 / MIG溶接 / ロボット / CCDカメラ / 溶滴移行 / アーク安定化 / ハイブリッド溶接 / ミグ溶接 / ロボット溶接 / キーホール / キーホール溶接 / 視覚化 / 溶融池 / 画像処理 / 溶融池観察 / プラズマ電源制御
Research Abstract

The deep penetration can be obtained in plasma welding under inert shielding gas. The good mechanical property can be obtained due to the inert shielding gas, too. But efficiency of the welding is not good. On the other hand, a high efficiency of the welding was achieved by using MIG welding. The arc in MIG welding becomes unstable. In order to improve the arc stability, the hybrid welding system by using plasma and MIG welding was developed. The control circuit was made to synchronize the plasma welding with the MIG welding. Arc phenomena were analyzed by using the circuit and by taking with high speed video camera. The conditions for set up and welding were specified.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Research-status Report
  • 2011 Research-status Report
  • Research Products

    (34 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (29 results) (of which Invited: 2 results)

  • [Journal Article] Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System2013

    • Author(s)
      YAMANE S., SUZUKI H., TOMA J., GODO T, HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO H.
    • Journal Title

      QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY

      Volume: Vol.30

    • NAID

      130004445771

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    • Author(s)
      山根敏, 神戸孝博, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
    • Journal Title

      溶接学会論文集

      Volume: Vol.31 Pages: 175-180

    • NAID

      130004445737

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    • Author(s)
      山根 敏, 神戸 孝博, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光
    • Journal Title

      QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY

      Volume: 31 Issue: 3 Pages: 175-180

    • DOI

      10.2207/qjjws.31.175

    • NAID

      130004445737

    • ISSN
      0288-4771, 2434-8252
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  • [Journal Article] Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System2013

    • Author(s)
      S.Yamane, H.Suzuki, J.Toma, T.Godo, K.Hosoya, T.Nakajima, H.Yamamoto
    • Journal Title

      QUARTERLY JOURNAL OF THE JAPAN WELDING SOCIETY

      Volume: 31 Issue: 4 Pages: 44s-47s

    • DOI

      10.2207/qjjws.31.44s

    • NAID

      130004445771

    • ISSN
      0288-4771, 2434-8252
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  • [Journal Article] Image Processing of the Weld Pool in Robotic Plasma Welding System2013

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      山根 敏、神戸 孝博、細谷 和道、中嶋 徹、山本光
    • Journal Title

      溶接学会論文集

      Volume: 31

    • NAID

      130004445771

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      東京ビックサイト(東京都江東区)
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      ドイツ, エッセン(Doc.XII-2140-13)
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      岡山理科大学(岡山県岡山市)
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      溶接学会平成25年度秋季全国大会
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      岡山理科大学(岡山県岡山市)
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      学術総合センター(東京都千代田区)
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      藤間次郎, 鈴木洸, 神戸貴博, 山根敏, 細谷和道, 中嶋徹, 山本光
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      溶接学会平成25年度春季全国大会
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      学術総合センター(東京都千代田区)
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      孔 繁龍, 沼澤 広樹, 神戸 貴博, 山根 敏, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光
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      溶接学会平成25年度春季全国大会
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      YAMANE S., TOMA J., GODO T, HOSOYA K., NAKAJIMA T., YAMAMOTO H.
    • Organizer
      IWJC-Korea 2012
    • Place of Presentation
      Juju ,Korea
    • Year and Date
      2012-05-09
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    • Invited
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      神戸貴博, 高梨太郎, 山根敏, 山本光, 中嶋徹, 細谷和道
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      溶接学会平成24年度春季全国大会
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      大阪南港ATCホール(大阪府大阪市)
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      2012-04-11
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      皇學館大学(三重県伊勢市)
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      2011-09-07
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      山根 敏, 高梨 太郎, 神戸 貴博, 細谷 和道, 中嶋 徹, 山本 光
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      奈良県商工会議所
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      豊田 匠, 塚野 草太, 山根 敏
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      奈良県商工会議所
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    • Author(s)
      H SUZUKI, J TOMA, T GODO, S YAMANE, K HOSOYA, T NAKAJIMA, H YAMAMOTO
    • Organizer
      Visual-JW2012
    • Place of Presentation
      大阪 ホテル阪急万博
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    • Author(s)
      Satoshi Yamane, Taro Takanashi, Takahiro Godo, Kazumichi Hosoya
    • Organizer
      International Welding/Joining Conference-Korea 2012
    • Place of Presentation
      Juju, Korea
    • Related Report
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    • Invited

URL: 

Published: 2011-08-05   Modified: 2019-07-29  

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