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reconstructing articulated shape of human hand and its skeletal structure from scanning

Research Project

Project/Area Number 23700231
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

FUNATOMI Takuya  京都大学, 学術情報メディアセンター, 助教 (20452310)

Project Period (FY) 2011 – 2013
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywordsディジタルヒューマンモデル / 手 / 姿勢操作 / 形状計測 / 三次元モデリング / コンピュータビジョン / 知能ロボティックス / 3次元形状計測 / 画像処理
Research Abstract

We proposed a method of reconstructing posable human hand model by observing 3D shape of an individual hand in various postures. We assumed that a human hand consists of 18 rigid components and tried to model the residuals as non-rigid deformation of the components. Our technology recovers the 3D shape of each component from the observations. As for pose manipulation, our technology estimates a skeleton which aligns the components according to the sensor data of a data-glove. As a result, we could reconstruct a realistic human hand model and manipulate its posture via data-glove.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Research-status Report
  • 2011 Research-status Report
  • Research Products

    (15 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (1 results) Presentation (13 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 動物体三次元形状計測システム2013

    • Author(s)
      舩冨卓哉,飯山将晃,美濃導彦,豊浦正広,角所考
    • Journal Title

      光アライアンス

      Volume: Vol.24, No.12 Pages: 19-23

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      梅澤孝太郎, 舩冨卓哉, 飯山将晃, 美濃導彦
    • Organizer
      情報処理学会グラフィクスとCAD 研究会,Vol.2014-CG-154, No.14
    • Place of Presentation
      (独)理化学研究所 和光本所
    • Year and Date
      2014-02-21
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      山本拓人, 舩冨卓哉, 飯山将晃, 美濃導彦
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      情報処理学会 グラフィクスとCAD 研究会, Vol.2014-CG-154, No.16
    • Place of Presentation
      (独)理化学研究所 和光本所
    • Year and Date
      2014-02-21
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      Akihiro Ono, Koh Kakusho, Takuya Funatomi, Masaaki Iiyama
    • Organizer
      CyberWorlds 2013
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学 日吉キャンパス
    • Year and Date
      2013-10-21
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    • Author(s)
      Takuya Funatomi, Takuya Yamane, Hirotane Ouchida, Masaaki Iiyama, Michihiko Minoh
    • Organizer
      International Conference on 3D Vision (3DV2013)
    • Place of Presentation
      University of Washington, Seattle, USA
    • Year and Date
      2013-06-29
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      小野晃弘, 角所考, 舩冨卓哉, 飯山将晃
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会, Vol.112 No.483 PP.45-50
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター
    • Year and Date
      2013-03-13
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      Takuya Funatomi, Haruna Akuzawa, Masaaki Iiyama, Michihiko Minoh
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    • Place of Presentation
      ETH Zurich, スイス
    • Year and Date
      2012-10-13
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    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
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    • Place of Presentation
      静岡大学浜松キャンパス
    • Year and Date
      2011-12-16
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      山根 卓也, 舩冨 卓哉, 飯山 将晃, 美濃 導彦
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      電子情報通信学会 PRMU研究会
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      静岡大学浜松キャンパス
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      情報処理学会グラフィクスとCAD研究会
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      (独)理化学研究所 和光本所
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      情報処理学会グラフィクスとCAD研究会
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      (独)理化学研究所 和光本所
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    • Author(s)
      阿久澤 陽菜, 舩冨 卓哉, 飯山 将晃, 美濃 導彦
    • Organizer
      第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • Place of Presentation
      福岡県福岡市福岡国際会議場
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  • [Presentation] Pinhole-to-projection pyramid subtraction for reconstructing non-rigid objects from range images

    • Author(s)
      Takuya Funatomi, Haruna Akuzawa, Masaaki Iiyama, Michihiko Minoh
    • Organizer
      2012 Second Joint 3DIM/3DPVT Conference: 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission
    • Place of Presentation
      ETH Zurich, スイス
    • Related Report
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  • [Remarks] 美濃研究室 ホームページ

    • URL

      http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/members/funatomi/

    • Related Report
      2013 Annual Research Report

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Published: 2011-08-05   Modified: 2019-07-29  

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