| Project/Area Number |
23H05445
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Broad Section C
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
鈴森 康一 東京工業大学, 工学院, 教授 (00333451)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
増田 容一 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 (70849760)
難波江 裕之 東京工業大学, 工学院, 助教 (90757171)
郡司 芽久 東洋大学, 生命科学部, 助教 (80833839)
原田 恭治 日本獣医生命科学大学, 獣医学部, 准教授 (70398882)
福原 洸 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (10827611)
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| Project Period (FY) |
2023-04-12 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥206,050,000 (Direct Cost: ¥158,500,000、Indirect Cost: ¥47,550,000)
Fiscal Year 2024: ¥68,120,000 (Direct Cost: ¥52,400,000、Indirect Cost: ¥15,720,000)
Fiscal Year 2023: ¥70,850,000 (Direct Cost: ¥54,500,000、Indirect Cost: ¥16,350,000)
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| Keywords | 生体模倣 / ソフトロボット学 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では，ロボットの身体を多様な柔軟組織が癒着しあう連続体としてとらえ，身体内部の組織を模倣する．外からは見えない身体内部構造の模倣によって，設計者が予期しない機能や従来の工学や動物学では理解しがたい現象が発現することが期待できる．
ソフトロボット学と動物学の協働により，動物身体内部の柔軟組織の力学と運動を紐解き，精度と剛性を目指した従来のロボティクスとは対極にある，あいまいな柔軟組織の設計論を明らかにし，ロボティクスの新しい一領域を切り拓く．
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