インチワーム型ロボットによる移動型積層造形法

Research Project

Project/Area Number	23K13237
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
Research Institution	Tokyo Denki University
Principal Investigator	神保康紀東京電機大学, 工学部, 助教 (70963841)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2023: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords	積層造形法 / 材料押出法 / 加工経路計画
Outline of Research at the Start	3Dプリンティングとして知られる積層造形法は，複雑構造の加工による製作物の軽量化などの利点があり，航空分野などで特に注目されている．しかし従来の積層造形装置では，造形寸法が大きくなるほど精度および生産性が低下する．この課題に対し本研究では，インチワーム（尺取り虫）型ロボットに着目し，造形装置自身が加工物に対して移動する移動型積層造形装置を開発する．また，大型機械部品の効率的な製作のための加工経路計画法の提案および評価を行う．