| Project/Area Number |
23K20000
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
1002:Human informatics, applied informatics and related fields
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
御手洗 彰 京都大学, 医学研究科, 助教 (00979552)
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| Project Period (FY) |
2023-08-31 – 2025-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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| Keywords | 表面筋電図計測 / ロボット支援下手術 / 「ながら」操作 / 表面筋電図 / ハンドジェスチャ認識 / 「ながら」操作インタフェース |
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| Outline of Research at the Start |
本研究の目的は執刀医が施術を中断することなく情報端末を同時並行に操作できる新たな入力インタフェースを開発することである．近年，手術にICT技術が組み込まれ，診療情報が多数電子化されている一方で，手術中にそれを閲覧する方法が確立されていない．本申請課題では，筋肉の非活動部位を用いた「ながら」操作インタフェースがどのような術式に適用可能か，どのような操作方法が適しているか，といったインタフェースの適用範囲を実験的に調査する．具体的には，手術における術者の執刀においてモニタや電子カルテを確認する際の端末操作に着目し，インタフェースとしての実応用の可能性を検討する．
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| Outline of Annual Research Achievements |
「ながら」操作を実現するための筋電入力インタフェースの検討を実施した．具体的には，入力インタフェースの要件を検討し，筋電位計測装置を設計・開発した．部品の選定を行いプロトタイプを作成した．動作確認まで完了している．実験環境としてロボット支援下手術を想定し，当手術で用いられるダヴィンチのシミュレータを用いた予備的検証を実施した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
本年度は，入力インタフェースの検討・設計開発を行い，プロトタイプを作成した．また，実験環境を選定し，予備的な検証まで行った．本研究が目指す「ながら」操作を実現する入力インタフェースの開発に向けて，おおむね順調に進展していると思われる．
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| Strategy for Future Research Activity |
開発した入力インタフェースを用いて外科医をユーザとしたインタフェースの評価実験を実施する予定である．「ながら」操作の使用感について，外科医からフィードバックを受け，インタフェースの改良を行い，術中の情報端末操作の改善を検討する．
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