Project/Area Number |
23K26065
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
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Research Institution | Kochi University of Technology |
Principal Investigator |
王 碩玉 高知工科大学, システム工学群, 教授 (90250951)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
芝田 京子 高知工科大学, システム工学群, 教授 (00307117)
園部 元康 高知工科大学, システム工学群, 准教授 (50455169)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥11,830,000 (Direct Cost: ¥9,100,000、Indirect Cost: ¥2,730,000)
Fiscal Year 2025: ¥9,100,000 (Direct Cost: ¥7,000,000、Indirect Cost: ¥2,100,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
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Keywords | 安全制御 / 大型ソフト・グリッパ安全機構 / 安全な経路計画 / 安全な軌道生成 / 安全メカナムホイール |
Outline of Research at the Start |
建築現場の作業にかかる時間の中で大きな割合を占める内装工事において,資材搬送AGVやロボットが多数開発されている.しかし,内装材の形状や重量の多様性や,常に変化する複雑な空間と過酷な環境における安全性確保などの問題のため,AGVやロボットの本格的な導入・普及には至っていない. 本研究では,不定形材搬送に対応すると共に,複雑な実環境下での自動搬送においても高度な安全性確保を可能にすることを目的とする。これを実現するため,機構と制御を融合することにより革新的事故防止対策を開発する.これにより,建築現場における労働力不足の実質的な緩和実現に貢献する.
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